>> 申萬(wàn)宏源-計(jì)算機(jī)行業(yè)周報(bào)-Tesla AI：仿生+硬件+軟件的迭代考慮與產(chǎn)業(yè)成熟預(yù)測(cè)！-221009
| 上傳日期： |
2022/10/9 |
大小： |
3847KB |
| 格式： |
pdf 共30頁(yè) |
來(lái)源： |
申萬(wàn)宏源 |
| 評(píng)級(jí)： |
看好 |
作者： |
劉洋,洪依真,黃忠煌 |
| 行業(yè)名稱： |
計(jì)算機(jī) |
| 下載權(quán)限： |
此報(bào)告為加密報(bào)告 |
|
|
本周周報(bào)包括三部分，都較為重要。1）首先，特斯拉AI day發(fā)布，論述關(guān)節(jié)執(zhí)行器、手部、電池、人工智能AI、技術(shù)迭代。前四節(jié)引用申萬(wàn)宏源機(jī)械團(tuán)隊(duì)。2）其次，問(wèn)題延展：從智能手機(jī)/電動(dòng)汽車的映射，分析爆品、時(shí)間差、產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)會(huì)。再次，發(fā)布航天宏圖深度。
首先，借鑒申萬(wàn)宏源機(jī)械團(tuán)隊(duì)，論述Tesla關(guān)節(jié)執(zhí)行器、手部、電池、人工智能AI和技術(shù)迭代考慮。其中前四節(jié)引用申萬(wàn)宏源機(jī)械團(tuán)隊(duì)產(chǎn)出。1）關(guān)節(jié)執(zhí)行器：研發(fā)基礎(chǔ)扎實(shí)，已考慮量產(chǎn)設(shè)計(jì)。研發(fā)團(tuán)隊(duì)基于仿生學(xué)設(shè)計(jì)，借鑒了汽車執(zhí)行器設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，考慮成本、能耗、重量和量產(chǎn)等因素，最終使用6種關(guān)節(jié)執(zhí)行器。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器類似于協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)，采用無(wú)框電機(jī)+諧波減速器+雙編碼器+力矩傳感器的方案。線性執(zhí)行器采用無(wú)框電機(jī)+行星滾柱絲杠+力傳感器的方案，承載能力、剛度和抗沖擊能力強(qiáng)。關(guān)節(jié)執(zhí)行器的亮點(diǎn)頗多。2）手部：金屬肌腱驅(qū)動(dòng)方案，兼具靈活性與剛性。手部采用空心杯電機(jī)+蝸輪蝸桿+金屬肌腱驅(qū)動(dòng)的方案，單手有11個(gè)自由度，采用6個(gè)執(zhí)行器，兼具靈活性與剛性，未來(lái)或?qū)?duì)現(xiàn)有方案進(jìn)行改進(jìn)。3）電池技術(shù)復(fù)用特斯拉汽車的技術(shù)方案，研發(fā)和生產(chǎn)成熟度較高。電池容量2.3kWh，52V額定電壓，可以支持機(jī)器人一整天的工作。4）AI人工智能算法：Optimus的AI控制技術(shù)與汽車的FSD自動(dòng)駕駛技術(shù)同源(感知、規(guī)劃、執(zhí)行)，可以復(fù)用。5）關(guān)于技術(shù)迭代：我們根據(jù)hotchips上FSD和Dojo的公開(kāi)論文發(fā)布，認(rèn)為：FSD芯片本質(zhì)是可擴(kuò)展和對(duì)稱的簡(jiǎn)單指令、減少內(nèi)存操作、對(duì)乘加大量復(fù)用優(yōu)化的NPU；Dojo芯片架構(gòu)的本質(zhì)是易于大量擴(kuò)展、支持多種AI浮點(diǎn)格式、存算一體、四核八核為主的DSA；基于上述方便擴(kuò)展的FSD、Dojo、軟件OTA，發(fā)布會(huì)兩大產(chǎn)品機(jī)器人和自動(dòng)駕駛，都是數(shù)學(xué)上可以近似解決的問(wèn)題。本次發(fā)布會(huì)展開(kāi)的環(huán)境感知算法/路徑以及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃/BEV鳥(niǎo)瞰圖/時(shí)空連續(xù)層算法代替高精地圖等問(wèn)題，都可以來(lái)自上述基礎(chǔ)的技術(shù)迭代。但這種思路的挑戰(zhàn)，面臨兩大挑戰(zhàn)，即其他技術(shù)路徑的成本下降、客戶個(gè)性化大于通用要求等。
其次，Tesla問(wèn)題延展：從智能手機(jī)/電動(dòng)汽車的映射，分析爆品、時(shí)間差、產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)會(huì)。1）人形機(jī)器人的演進(jìn)邏輯，可借鑒智能手機(jī)、電動(dòng)汽車發(fā)展歷程。2）蘋(píng)果手機(jī)迭代到第四代出現(xiàn)真正意義上的“爆品”，特斯拉汽車是第三代。預(yù)計(jì)特斯拉bot的大規(guī)模量產(chǎn)爆品出現(xiàn)也需要3代左右迭代。3）考察全球領(lǐng)軍和主要跟隨者產(chǎn)品發(fā)布的時(shí)間差，智能手機(jī)約為3-4年，電動(dòng)汽車約為6-7年，我們認(rèn)為人形機(jī)器人可能在4-6年，如果考慮學(xué)習(xí)效應(yīng)，時(shí)間差有望縮短。4）根據(jù)蘋(píng)果鏈和特斯拉鏈，推測(cè)特斯拉bot的產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)會(huì)。
投資機(jī)會(huì)角度：體現(xiàn)為提估值/業(yè)績(jī)兌現(xiàn)/追隨者+擴(kuò)展第二曲線三階段，當(dāng)前為第一階段。
最后，發(fā)布《航天宏圖深度研究：衛(wèi)星應(yīng)用領(lǐng)軍的四重進(jìn)階（云計(jì)算系列深度之十）》。
優(yōu)質(zhì)組合或行業(yè)：AI行業(yè)、深信服、金山辦公、恒生電子、石基信息、廣聯(lián)達(dá)
近期成長(zhǎng)：德賽西威（10月金股）、指南針（中報(bào)高增）、啟明星辰（加推）、中控技術(shù)、中科曙光（海光已上市）、容知日新、朗新科技、。
近期彈性：中國(guó)軟件、海量數(shù)據(jù)、寒武紀(jì)、海光信息、金溢科技（新增）、經(jīng)緯恒潤(rùn)-W。
風(fēng)險(xiǎn)：2021年行業(yè)收入趨于降速、薪酬趨于提高，2022年內(nèi)存在業(yè)績(jī)波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)
|
|
