>> 中銀證券-計算機(jī)行業(yè)智能駕駛專題報告一：特斯拉FSD加速產(chǎn)業(yè)落地，自動駕駛奇點有望到來-230902
| 上傳日期： |
2023/9/3 |
大小： |
2527KB |
| 格式： |
pdf 共24頁 |
來源： |
中銀證券 |
| 評級： |
買入 |
作者： |
楊思睿 |
| 行業(yè)名稱： |
計算機(jī) |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告 |
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近期，埃隆·馬斯克在推特宣布，特斯拉將在2023年推出L4-L5級全自動駕駛汽車，從V12版本開始，F(xiàn)SD將去掉Beta后綴，預(yù)示FSD將成為正式版，自動駕駛產(chǎn)業(yè)步入快車道。特斯拉FSD的BEV+Transformer模式以及影子模式使其在產(chǎn)業(yè)中具備領(lǐng)先優(yōu)勢。我們通過研究特斯拉FSD產(chǎn)業(yè)鏈，前瞻把握產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢以及相關(guān)受益標(biāo)的。2023年底，特斯拉有望實現(xiàn)L4-L5級自動駕駛，產(chǎn)業(yè)鏈有望迎來ChatGPT時刻。特斯拉FSD產(chǎn)業(yè)鏈主要涉及芯片、服務(wù)器和數(shù)據(jù)中心、傳感器、高清地圖以及自動駕駛操作系統(tǒng)。算力環(huán)節(jié)，車廠出于成本和自研大模型的安全考慮，自建算力中心或為主流路徑。傳感器環(huán)節(jié)，頭部廠商研發(fā)實力優(yōu)勢突出。操作系統(tǒng)環(huán)節(jié)，自動駕駛開發(fā)平臺數(shù)量急劇增加，跨平臺適配能力或為制勝關(guān)鍵。特斯拉人形機(jī)器人與自動駕駛汽車同源，Optimus已實現(xiàn)與FSD底層模塊打通，ADAS視覺在人型機(jī)器人上復(fù)用的邏輯得到驗證。計算機(jī)視覺算法有望成為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大規(guī)模落地的關(guān)鍵。
支撐評級的要點
自動駕駛步入快車道，市場規(guī)模高速增長。政策加速自動駕駛商業(yè)化落地。2023年6月工信部發(fā)文，支持L3及以上級別的自動駕駛的商業(yè)化應(yīng)用。技術(shù)角度看，目前L3級別所需的視覺+雷達(dá)+導(dǎo)航地圖已趨于成熟。2023年Q1自動駕駛L2+的市場份額同比增長600%。
特斯拉FSD具備領(lǐng)先優(yōu)勢，有望23年底實現(xiàn)高階自動駕駛。特斯拉采用BEV+Transformer路徑，相比傳統(tǒng)2D直視圖+CNN方案，大模型賦能下，感知結(jié)果更加連續(xù)、穩(wěn)定。并且特斯拉影子模式能夠加速數(shù)據(jù)采集，使大模型訓(xùn)練效果更優(yōu)。反映在商業(yè)模式上，特斯拉FSD銷量增長率以及定價遠(yuǎn)超同類企業(yè)。作為產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)，特斯拉2023年底有望實現(xiàn)L4-L5級自動駕駛，產(chǎn)業(yè)鏈有望步入高階自動駕駛階段。
特斯拉FSD產(chǎn)業(yè)鏈主要涉及芯片、服務(wù)器和數(shù)據(jù)中心、傳感器、高清地圖以及自動駕駛操作系統(tǒng)。特斯拉FSD芯片為自研。算力環(huán)節(jié)，自動駕駛產(chǎn)生海量數(shù)據(jù)需求，算力需求有望4年超5倍增長，但出于成本和自研大模型的安全考慮，自建算力中心或為主流路徑。傳感器環(huán)節(jié)，激光雷達(dá)芯片化的主要難點在于集成難度大，頭部廠商研發(fā)實力較為強(qiáng)勁，優(yōu)勢突出；而毫米波雷達(dá)市場格局較為穩(wěn)定，國外廠商占據(jù)大部分份額。車載攝像市場，舜宇光學(xué)份額最大。操作系統(tǒng)環(huán)節(jié)，自動駕駛開發(fā)平臺數(shù)量急劇增加，跨平臺適配能力或為制勝關(guān)鍵。
機(jī)器人與自動駕駛汽車同源，計算機(jī)視覺算法有望成為產(chǎn)業(yè)大規(guī)模落地的關(guān)鍵。特斯拉人形機(jī)器人發(fā)布，有望于2024年實現(xiàn)量產(chǎn)，馬斯克表示，自動駕駛汽車與機(jī)器人本質(zhì)上相同，Optimus實現(xiàn)與FSD底層模塊打通。ADAS視覺在人型機(jī)器人上復(fù)用的邏輯得到驗證。目前制約機(jī)器人實現(xiàn)大規(guī)模落地的原因之一在于其售價較高，而ADAS算法復(fù)用能夠顯著降低成本，計算機(jī)視覺算法有望成為產(chǎn)業(yè)大規(guī)模落地的關(guān)鍵。
自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈，算力環(huán)節(jié)建議關(guān)注具備較多算力儲備的廠商如商湯科技；操作系統(tǒng)環(huán)節(jié)建議關(guān)注實現(xiàn)跨平臺適配的廠商如中科創(chuàng)達(dá)；機(jī)器人與自動駕駛同源，計算機(jī)視覺有望成為產(chǎn)業(yè)化落地關(guān)鍵，建議關(guān)注虹軟科技等。
評級面臨的主要風(fēng)險
FSD技術(shù)研發(fā)不及預(yù)期；相關(guān)政策法規(guī)推進(jìn)力度不及預(yù)期;產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)環(huán)節(jié)技術(shù)突破不及預(yù)期。
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