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>> 德邦證券-機器人行業(yè):雙足人形機器人腿部設(shè)計原則與構(gòu)型分類解析-240201
上傳日期:   2024/2/1 大?。?/td>   1606KB
格式:   pdf  共27頁 來源:   德邦證券
評級:   -- 作者:   陸強易
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雙足機器人能夠直接適配人類環(huán)境,但運動能力有待提升
  雙足機器人具有眾多優(yōu)勢,應(yīng)用場景廣闊。眾多優(yōu)勢包括:1)地面適應(yīng)性好、能耗小、工作空間大、能夠?qū)崿F(xiàn)雙足行走;2)能夠直接適配人類環(huán)境,不需要為了適應(yīng)機器人而進行改造;3)擁有類人的外形,更容易被人類接受。應(yīng)用場景包括:面向惡劣條件、危險場景作業(yè)的服務(wù)特種領(lǐng)域,3C、汽車等制造業(yè)重點領(lǐng)域,醫(yī)療、家政等民生領(lǐng)域。
  由于技術(shù)限制,雙足機器人腿部尚未達到人類骨骼肌肉的運動能力水平。目前,雙足機器人還沒有全面達到人類的運動和感知能力,因此還沒有一款雙足機器人能夠真正走入人類生活。
  風險提示
  人形機器人研發(fā)進展不及預(yù)期
  人形機器人產(chǎn)業(yè)化進展不及預(yù)期
  行業(yè)競爭加劇
 
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