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1、傳感器：數(shù)據(jù)采集源頭，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域：
　　傳感器的工作原理是通過敏感元件及轉(zhuǎn)換元件把特定的被測(cè)信號(hào)，按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成某種“可用信號(hào)”并輸出，以滿足信息的傳輸、處理、記錄和控制等要求，并可被分為壓力、慣性、磁和光學(xué)等各種類。目前汽車電子、工業(yè)制造、網(wǎng)絡(luò)通訊等為傳感器主要應(yīng)用下游，我們判斷機(jī)器人有望成為傳感器未來重要應(yīng)用場(chǎng)景。
　　2、力傳感器：機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精密操作的關(guān)鍵部件，人形機(jī)器人有望帶來全新增量：
　　力傳感器能夠幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)打磨、焊接等精密操作，拓寬機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，優(yōu)化國(guó)產(chǎn)廠商于搬運(yùn)、碼垛等傳統(tǒng)環(huán)節(jié)的激烈競(jìng)爭(zhēng)格局。此外力傳感器在人形機(jī)器人中亦有廣泛應(yīng)用，為模仿人類，人形機(jī)器人需精準(zhǔn)測(cè)量關(guān)節(jié)受力情況，因此在手腕和腳踝處需搭載六維力傳感器。相較于一維和三維，六維力傳感器優(yōu)勢(shì)突出，主要體現(xiàn)在：1）精度顯著提升；2）結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)狹窄空間；3）協(xié)調(diào)同步性好。但在性能突出的同時(shí)，六維力傳感器制作難度也較高，其從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集、解耦算法的復(fù)雜性等多方面難度均高于一維和三維傳感器。目前六維力傳感器處于起步階段，市場(chǎng)規(guī)模較小，但未來隨著六維力傳感器在機(jī)器人行業(yè)的逐步放量，市場(chǎng)規(guī)模有望迅速增長(zhǎng)。根據(jù)我們測(cè)算，中性假設(shè)下預(yù)計(jì)至2030年人形機(jī)器人用力傳感器市場(chǎng)有望達(dá)125億元，其中六維力傳感器市場(chǎng)空間有望達(dá)80億元，將為傳感器行業(yè)帶來全新增量市場(chǎng)。
　　3、慣導(dǎo)+視覺傳感器：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高精度定位和導(dǎo)航：
　　慣性傳感器是一種用于測(cè)量物體的加速度、角速度和傾斜角度等參數(shù)的電子傳感器，包括加速度計(jì)、陀螺儀和慣性測(cè)量單元（IMU）三種，其中IMU是市場(chǎng)份額最大的品類。根據(jù)芯謀研究，2022年國(guó)內(nèi)IMU市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到43.1億元，預(yù)計(jì)2027年達(dá)到75.5億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)11.9%。視覺傳感器是利用光學(xué)元件和成像裝置獲取外部環(huán)境圖像信息的一類傳感器。從輸出維度的角度來看，基于視覺傳感器的感知方法可以分為2D視覺和3D視覺兩種。在人形機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等高精度要求領(lǐng)域，3D視覺是目前的主要方向。IMU和視覺傳感器具有互補(bǔ)性，能夠有效實(shí)現(xiàn)SLAM方案（同步定位與建圖），完成機(jī)器人定位和導(dǎo)航，未來均有望受益于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)。
　　投資建議：力傳感器環(huán)節(jié)重點(diǎn)推薦【東華測(cè)試】，建議關(guān)注【柯力傳感】【漢威科技】【昊志機(jī)電】等；慣導(dǎo)和視覺傳感器環(huán)節(jié)建議關(guān)注【奧比中光-UW】【舜宇光學(xué)】【華依科技】【敏芯股份】【芯動(dòng)聯(lián)科】等。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化不及預(yù)期，傳感器于機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)程不及預(yù)期，零部件降價(jià)導(dǎo)致盈利能力下滑。