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本周市場(chǎng)表現(xiàn)及要聞：商務(wù)部等7部門印發(fā)《汽車以舊換新補(bǔ)貼實(shí)施細(xì)則》
　　市場(chǎng)表現(xiàn)：本周（指4月22日至4月26日，下同）上證綜指收于3089點(diǎn)，上漲0.76%；深證成指收于9464點(diǎn)，上漲1.99%；創(chuàng)業(yè)板指收于1824點(diǎn)，上漲3.86%。大小盤風(fēng)格方面，本周大盤指數(shù)上漲1.36%，小盤指數(shù)上漲1.98%。2024年以來(lái)大盤指數(shù)累計(jì)上漲4.95%，小盤指數(shù)累計(jì)下跌6.62%，小盤/大盤比值為1.25。瀚川智能、滬光股份、源杰科技本周漲幅居前。
　　本周要聞：年底全國(guó)都能開(kāi)，百度發(fā)布純視覺(jué)城市領(lǐng)航產(chǎn)品ANP3Pro；發(fā)力智能駕駛，東風(fēng)與大疆車載達(dá)成戰(zhàn)略合作；地平線發(fā)布征程6系列芯片，最高算力達(dá)560TOPS；毫末智行與高通合作推出HP370方案，是5000元級(jí)“極致性價(jià)比”的城市記憶行車與記憶泊車產(chǎn)品；商務(wù)部等7部門印發(fā)《汽車以舊換新補(bǔ)貼實(shí)施細(xì)則》，對(duì)報(bào)廢符合要求的舊車并購(gòu)買新能源乘用車的，補(bǔ)貼1萬(wàn)元，而對(duì)報(bào)廢符合要求的舊車并購(gòu)買2.0升及以下排量燃油乘用車的，補(bǔ)貼7000元；Counterpoint：2024年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的乘用車銷量預(yù)估超2.5萬(wàn)輛；4月1日-14日，新能源乘用車零售滲透率突破50%，首次“電超油”。
　　本周重大事項(xiàng)：4月20日，三花智控發(fā)布第一類限制性股票及股票增值權(quán)激勵(lì)計(jì)劃，其業(yè)績(jī)指標(biāo)：2024、2025、2026年加權(quán)平均凈資產(chǎn)收益率分別不低于17%或分別不低于各年度同行業(yè)對(duì)標(biāo)公司同期80分位加權(quán)平均凈資產(chǎn)收益率。
　　本周專題：華為、商湯、小鵬相繼入局，迎端到端智駕元年
　　華為發(fā)布新品牌乾崑，重磅推出ADS 3.0。其感知架構(gòu)舍棄BEV，全面切換到GOD大網(wǎng)，在異型障礙物識(shí)別、道路結(jié)構(gòu)感知的基礎(chǔ)上增加對(duì)場(chǎng)景的理解，而在預(yù)測(cè)、決策與規(guī)劃端則引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)端到端架構(gòu)的商用。算法的迭代離不開(kāi)算力的支撐。目前，ADS 3.0訓(xùn)練算力達(dá)到3.5EFLOPS，日均訓(xùn)練數(shù)據(jù)量達(dá)3000萬(wàn)公里，半年實(shí)現(xiàn)3倍增長(zhǎng)，模型每5天迭代一次。
　　商湯感知決策一體大模型UniAD實(shí)現(xiàn)首秀。其是業(yè)界首個(gè)將感知、決策、規(guī)劃等模塊都整合到一個(gè)全棧Transformer的端到端模型，實(shí)現(xiàn)感知決策一體化，不需要對(duì)感知數(shù)據(jù)進(jìn)行抽象和逐級(jí)傳遞。同時(shí)，北京車展上，商湯還發(fā)布更強(qiáng)大的下一代自動(dòng)駕駛技術(shù)DriveAGI。其基于多模態(tài)大模型打造，具有強(qiáng)大的交互能力，讓用戶能在座艙內(nèi)進(jìn)行自然語(yǔ)言指令的交互和駕駛控制。
　　小鵬自動(dòng)駕駛大模型繼續(xù)升級(jí)。全新XNGP系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)2K純視覺(jué)占用網(wǎng)絡(luò)大模型、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃控制大模型XPlanner的上車，計(jì)劃5月正式發(fā)布。此外，全新品牌MONA將于6月推出，有望成為全球AI智駕汽車的普及者。
　　重點(diǎn)推薦主題和個(gè)股
　　智能汽車主題（華測(cè)導(dǎo)航、長(zhǎng)光華芯、經(jīng)緯恒潤(rùn)-W、炬光科技、美格智能、均勝電子、華陽(yáng)集團(tuán)、北京君正、晶晨股份、德賽西威、瀚川智能、源杰科技、滬光股份、溯聯(lián)股份）；高端制造主題（凌云光、觀典防務(wù)、杭可科技、奧普特、埃斯頓、矩子科技、青鳥(niǎo)消防、萊特光電、國(guó)晟科技、臺(tái)華新材、奧來(lái)德、日聯(lián)科技）；休閑零食主題（良品鋪?zhàn)?、三只松鼠）；早餐主題（巴比食品）。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：乘用車銷量、新能源車滲透率、智能駕駛技術(shù)進(jìn)展不及預(yù)期。