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報告要點：
　　特斯拉規(guī)劃Optimus于2025年開始小規(guī)模量產，并主要用于特斯拉工廠，預計2026年開始大規(guī)模量產并交付給其他客戶。此外，F(xiàn)igureAI于2024年8月推出第二代人形機器人Figure 02，并于11月發(fā)布其在寶馬工廠的工作視頻，預計不久的將來可應用于工業(yè)和家庭中，有望帶動相關零部件需求，我們將梳理人形機器人相關零部件產業(yè)：
　　功率半導體：以Optimus為例，其搭載28個關節(jié)驅動器，均通過電機驅動，每個電機需要1-2顆IGBT等功率器件。2022-2026年全球功率器件市場規(guī)模CAGR為7.3%，IGBT市場規(guī)模CAGR約為5.4%，中國IGBT市場規(guī)模高于全球增速水平，且自給率逐步提升，人形機器人的放量將有望帶動IGBT持續(xù)放量。第三代半導體在人形機器人的應用逐步滲透，相較SiC，GaN憑借適用中低壓、更高的開關速度、功率密度、能量損耗、更好的散熱性能等優(yōu)勢更適合人形機器人，有望提振GaN需求。
　　CMOS圖像傳感器（CIS）：人形機器人對環(huán)境感知有寬視場、高速度和高精度的要求，各家廠商均有自己的解決方案，特斯拉的Optimus以多目視覺為主，全身搭載8個攝像頭。國內廠商多采用3D相機+激光雷達方案，優(yōu)必選Walker S1采用四目視覺+四RGBD，達闥采用3D深度相機+RGB單目攝像頭+TOF相機+激光雷達綜合方案，宇樹采用3D激光雷達+深度相機方案。CIS是視覺傳感器的核心部件，2023-2029年全球CIS市場規(guī)模CAGR為4.6%，其中工業(yè)領域增長9.5%，為CIS增長最快的細分領域。
　　MEMS傳感器：MEMS傳感器可用于測量和感知機器人的加速度、角速度、磁場、光照等環(huán)境參數(shù)，幫助機器人定位、導航和識別物體。MEMS壓力傳感器、聲學傳感器和慣性傳感器可用于人形機器人的重要傳感器。2022-2028年全球MEMS傳感器市場規(guī)模CAGR為6.1%，其中工業(yè)產品CAGR約為4%。MEMS壓力傳感器主要用于機器人的手或腳，起內部壓力檢測、觸覺反饋等作用，2023-2027年全球MEMS壓力傳感器市場規(guī)模CAGR約為5%，出貨量CAGR約為9%。MEMS慣性傳感器中的IMU可幫助人形機器人實現(xiàn)姿態(tài)控制、平衡維持、導航定位等需求，在人形機器人持續(xù)量產落地背景下,預計2024-2029年全球MEMS傳感器市場規(guī)模CAGR達到23%。
　　建議關注
　　CIS：韋爾股份、思特威、格科微
　　SoC：全志科技、瑞芯微
　　功率半導體：斯達半導、時代電氣、士蘭微
　　存儲芯片：兆易創(chuàng)新、北京君正
　　模擬芯片：圣邦股份、納芯微、思瑞浦
　　結構件：領益智造、長盈精密、藍思科技
　　微型傳動：兆威機電
　　傳感器：柯力傳感、奧比中光
　　PCB：世運電路、勝宏科技、崇達技術
　　風險提示
　　上行風險：人形機器人量產加速落地；人形機器人下游需求超預期
　　下行風險：宏觀經濟下行；機器人量產進度不及預期；其他系統(tǒng)性風險