>> 第一上海-機(jī)器人行業(yè)周報(bào)-250206
| 上傳日期： |
2025/2/6 |
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pdf 共3頁(yè) |
來(lái)源： |
第一上海 |
| 評(píng)級(jí)： |
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作者： |
李京霖 |
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【公司評(píng)論】
機(jī)器人行業(yè)周報(bào)
產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟崛起：人形機(jī)器人時(shí)代來(lái)臨
人形機(jī)器人時(shí)代越來(lái)越近了，以特斯拉-Optimus，微軟/OAI-Figure，谷歌/deepmind-Apptronix還有亞馬遜-Agility等陣營(yíng)為主的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟逐漸形成自身的研究強(qiáng)項(xiàng)及特定工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，可以看到各個(gè)聯(lián)盟都具備很強(qiáng)的算力和人工智能算法基礎(chǔ)實(shí)力，并瘋狂吸納相關(guān)領(lǐng)域人才。
頭部企業(yè)盈利與創(chuàng)新模式：Agility的商業(yè)突破
頭部人形企業(yè)Agility旗下的Digit開(kāi)始盈利，并與物流巨頭亞馬遜合作，后者參與了公司B輪1.5億美金的融資。Agility也推出了新穎的合作模式，包括RAAS機(jī)器人即服務(wù)模式和整機(jī)購(gòu)買(mǎi)模式，其中訂閱模式參考人類(lèi)時(shí)均工資30美元（每年1800小時(shí)），那么2-3年即可收回成本。目前機(jī)器人初創(chuàng)公司越來(lái)越講究實(shí)用，例如Agility的機(jī)器人就只用成本較低的鴕鳥(niǎo)腿和電動(dòng)鉗子手，而非人足和靈巧手，降低成本，盡管如此，整機(jī)成本仍然高達(dá)10萬(wàn)美金左右。Agility目前估值為10億美金。另外，F(xiàn)igure也宣布實(shí)現(xiàn)創(chuàng)收，F(xiàn)igure02人形產(chǎn)品已商業(yè)交付，總計(jì)歷時(shí)31個(gè)月。
比亞迪布局：具身智能與量產(chǎn)計(jì)劃
比亞迪近期發(fā)布具身智能研究團(tuán)隊(duì)招聘公告，包括算法類(lèi)深度學(xué)習(xí)、控制算法、伺服驅(qū)動(dòng)器和結(jié)構(gòu)類(lèi)人形、雙足、四足和多模態(tài)機(jī)械結(jié)構(gòu)等，其戰(zhàn)投公司智元機(jī)器人已開(kāi)啟通用機(jī)器人商用量產(chǎn)，年度計(jì)劃累計(jì)量產(chǎn)926臺(tái)，同時(shí)持續(xù)與優(yōu)必選合作應(yīng)用工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1。
英偉達(dá)入局：通用機(jī)器人處理器的推出
英偉達(dá)推出jetson orin nano super迷你生成式計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)也可用作機(jī)器人處理器，在黃仁勛看來(lái)，機(jī)器人并非一定是人形，各種移動(dòng)的智能機(jī)器人，包括輪上的，三足的，雙足的等等，通用機(jī)器人時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，該處理機(jī)只需249美金，可以運(yùn)行HGX的所有功能甚至還可以運(yùn)行大語(yǔ)言模型，進(jìn)行深度學(xué)習(xí)。
特斯拉Optimus：靈巧手技術(shù)的突破
馬斯克近日在采訪中表示，靈巧手已經(jīng)占據(jù)optimus總工程量的一半，在他看來(lái)靈巧手（包括手腕與前臂）的重要性極高，就像人類(lèi)一樣，手的使用率和重要程度比身體其他運(yùn)動(dòng)部位要更高，且更靈活，特斯拉第三代靈巧手在結(jié)構(gòu)、體積、傳感器配備等方面存在很大優(yōu)化空間，會(huì)增加手部傳感器以提高功能性和感知能力，特別是手腕結(jié)構(gòu)和手指的優(yōu)化，現(xiàn)有方案采用空心杯電機(jī)，性能優(yōu)異但成本較高，可能會(huì)把電機(jī)移至手腕位置，采用傳動(dòng)裝置以提高靈活性和降本，三代靈巧手也可以作為獨(dú)立單元，與不同的機(jī)器人進(jìn)行兼容和迭代，這將是下一個(gè)重要的架構(gòu)方向。
零部件研發(fā)：匯川技術(shù)與博實(shí)股份的布局
匯川技術(shù)披露公司對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局已在早期研發(fā)階段，開(kāi)發(fā)中的零部件產(chǎn)品有電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、執(zhí)行器模組等。另一家A股上市公司博實(shí)股份也表示與哈工大（公司股東）合作研發(fā)人形機(jī)器人項(xiàng)目，目前處于開(kāi)發(fā)原理樣機(jī)階段，并對(duì)關(guān)鍵組件結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)設(shè)計(jì)。
行業(yè)大會(huì)與創(chuàng)新展示：AIRS2024大會(huì)亮點(diǎn)
AIRS2024國(guó)際人工智能與機(jī)器人大會(huì)在深圳召開(kāi)，由港中大（深圳）、深圳市人工智能與機(jī)器人研究院和廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心攜手主辦，A股上市公司兆威機(jī)電在大會(huì)上發(fā)布柔性制造領(lǐng)域的具身靈巧操作典型場(chǎng)景和解決方案。
字節(jié)跳動(dòng)的機(jī)器人布局：技術(shù)升級(jí)與應(yīng)用拓展
字節(jié)“豆包”模型的視覺(jué)識(shí)別/推理/視覺(jué)描述等能力迎來(lái)再升級(jí)，早在2020年字節(jié)就開(kāi)啟機(jī)器人布局，2023年底團(tuán)隊(duì)已超百人。字節(jié)已向英偉達(dá)訂購(gòu)超過(guò)10億美元GPU，今年10月推出二代機(jī)器人大模型GR-2，對(duì)應(yīng)105項(xiàng)桌面任務(wù)成功率為97.7%，泛化能力大幅提升。字節(jié)團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)是：1、生產(chǎn)機(jī)器人，優(yōu)先服務(wù)電商履約需求（倉(cāng)儲(chǔ)分揀組貨打包物流等）；2、探索AI技術(shù)賦能機(jī)器人應(yīng)用，重點(diǎn)深耕語(yǔ)言交互方面，端到端實(shí)時(shí)語(yǔ)音模型也將很快上線，機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練會(huì)加速產(chǎn)業(yè)化落地，是AI硬件重要的映射方向，未來(lái)一年中國(guó)機(jī)器人零部件（乃至整機(jī)代工）的供應(yīng)鏈機(jī)遇廣闊。
四足機(jī)器人的增長(zhǎng)與人形機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)
近日，杭州云深處科技自研的X30四足機(jī)器人已成功交付新加坡能源集團(tuán)電力隧道巡檢解決方案，四足機(jī)器人2023年全球銷(xiāo)量和市場(chǎng)規(guī)模分別同比增長(zhǎng)76.86%和42.95%，預(yù)計(jì)到2030年銷(xiāo)量將超56萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模超80億元。盡管如此，各大廠商還是對(duì)人形機(jī)器人有偏執(zhí)，因其適應(yīng)人類(lèi)設(shè)計(jì)的工具和環(huán)境，具備通用性和自主學(xué)習(xí)能力，在工業(yè)場(chǎng)景中具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，不過(guò)，四足機(jī)器人與人形機(jī)器人在供應(yīng)鏈方面高度重疊，共享許多硬件、電控系統(tǒng)、軟件等資源。
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