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事件：Figure發(fā)布VLA大模型Helix
　　在2月中旬宣布與OpenAI結(jié)束合作之后，當(dāng)?shù)貢r(shí)間2025年2月20日，F(xiàn)igure宣布推出自主研發(fā)的通用具身智能模型Helix，并展示了兩個(gè)機(jī)器人協(xié)同工作的能力。
　　Helix大模型創(chuàng)業(yè)內(nèi)多項(xiàng)第一，性能出眾商業(yè)化前景良好
　　Helix是一個(gè)通用的視覺(jué)—語(yǔ)言—?jiǎng)幼鳎╒LA）模型，能將感知、語(yǔ)言理解、控制能力相結(jié)合。Helix取得的創(chuàng)新性成果包括：①全身控制：是首個(gè)能對(duì)類(lèi)人機(jī)器人上肢進(jìn)行高速連續(xù)控制的VLA模型，包括頭部、軀干、手/手指；②多機(jī)器人協(xié)作：Helix是首個(gè)能同時(shí)控制兩臺(tái)機(jī)器人的VLA模型，使它們能夠協(xié)作解決一項(xiàng)長(zhǎng)期的操作任務(wù)；③出色的抓取能力：能夠撿起任何小型物品，即使是從未見(jiàn)過(guò)/接觸過(guò)的小型物品；④單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：Helix使用單一的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)重集來(lái)學(xué)習(xí)所有行為，無(wú)需任何針對(duì)特定任務(wù)的微調(diào)；⑤具備快速商業(yè)化能力：Helix是首個(gè)能夠完全在嵌入式低功耗GPU上運(yùn)行的VLA模型，這賦予了其優(yōu)秀的商業(yè)化落地能力。
　　首創(chuàng)雙系統(tǒng)協(xié)作架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)“快思考”與“慢思考”的協(xié)調(diào)配合
　　Figure表示以往機(jī)器人大模型面臨的問(wèn)題是：VLM主干通用性強(qiáng)，但速度不快；而機(jī)器人的視覺(jué)運(yùn)動(dòng)策略速度快，但通用性不足。Helix創(chuàng)新性地采用了“系統(tǒng)1”+“系統(tǒng)2”的解耦架構(gòu)，兩個(gè)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)端到端的訓(xùn)練可以互相通信。其中系統(tǒng)1（S1）是一個(gè)快速的反應(yīng)式視覺(jué)運(yùn)動(dòng)策略，能夠以200赫茲的頻率將S2產(chǎn)生的潛在語(yǔ)義表示轉(zhuǎn)化為精確的連續(xù)機(jī)器人動(dòng)作，系統(tǒng)2（S2）是經(jīng)過(guò)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練的VLM，運(yùn)行頻率為7-9赫茲，用于場(chǎng)景理解和語(yǔ)言理解，能夠在不同的物體和情境中實(shí)現(xiàn)泛化。
　　這種架構(gòu)為Helix帶來(lái)眾多亮點(diǎn)：①高速與泛化能力：速度與單一任務(wù)克隆相當(dāng)，并且可以實(shí)現(xiàn)零樣本泛化；②直接輸出對(duì)高維動(dòng)作空間的連續(xù)控制，避免了使用復(fù)雜動(dòng)作標(biāo)記方案；③S1+S2的架構(gòu)簡(jiǎn)潔；④關(guān)注點(diǎn)分離：S1與S2解耦能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)分別迭代。
　　Helix僅使用500小時(shí)進(jìn)行訓(xùn)練，高效實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的泛化能力
　　Figure表示Helix訓(xùn)練總共使用約500小時(shí)的高質(zhì)量監(jiān)督數(shù)據(jù)，僅占先前收集的VLA數(shù)據(jù)集規(guī)模的一小部分，并且不依賴(lài)于多機(jī)器人實(shí)體數(shù)據(jù)收集或多個(gè)訓(xùn)練階段。
　　此次Figure最核心優(yōu)點(diǎn)在于解決當(dāng)前人形機(jī)器人泛化瓶頸—訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足。過(guò)去依賴(lài)遙操和虛擬仿真收集的數(shù)據(jù)量嚴(yán)重不足，成本高昂，難以解決泛化問(wèn)題。此次Figure通過(guò)模型創(chuàng)新，大幅減少機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)需求量，有望加速行業(yè)整體發(fā)展。
　　投資建議：
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　　風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)展不及預(yù)期，人形機(jī)器人技術(shù)更迭不及預(yù)期，宏觀經(jīng)濟(jì)風(fēng)險(xiǎn)。