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人形機(jī)器人量產(chǎn)漸進(jìn)，Optimus量產(chǎn)時(shí)間表明確。特斯拉上調(diào)2025年Optimus量產(chǎn)預(yù)期至幾千-1萬(wàn)臺(tái)，相比原先預(yù)期進(jìn)一步提升，同時(shí)特斯拉將量產(chǎn)計(jì)劃將分為多個(gè)階段，2025年生產(chǎn)的機(jī)器人將在特斯拉工廠測(cè)試，2026年有望對(duì)外銷售。軟件賦能方面，英偉達(dá)大模型、數(shù)據(jù)、開發(fā)平臺(tái)三大核心領(lǐng)域打造機(jī)器人底層開發(fā)生態(tài)，并與14家人形機(jī)器人企業(yè)合作，有望加速機(jī)器人落地。
　　產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)明顯，國(guó)內(nèi)外大廠紛紛布局。海外方面，除了特斯拉和英偉達(dá)以外，各家科技巨頭也紛紛布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，主要集中在人形機(jī)器人企業(yè)投資、模型開發(fā)和應(yīng)用方向等；國(guó)內(nèi)阿里、百度、騰訊等諸多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)都開始嘗試入局人形機(jī)器人；以小米、小鵬等為首的造車相關(guān)企業(yè)也在不斷推進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，我們認(rèn)為汽車企業(yè)強(qiáng)大的生產(chǎn)制造能力有望降低人形機(jī)器人制造成本，加速人形機(jī)器人的落地。與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人新勢(shì)力逐步開啟量產(chǎn)模式，智元機(jī)器人2025年1月累計(jì)下線1000臺(tái)機(jī)器人、傅里葉機(jī)器人2024年交付100臺(tái)，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人廠商已經(jīng)初步開啟小批量驗(yàn)證。
　　靈巧手是機(jī)器人核心硬件，傳感層變化有望引起重視。靈巧手是人形機(jī)器人核心配件之一，技術(shù)壁壘較高，是機(jī)器人觸達(dá)真實(shí)物理世界的部件。目前，特斯拉靈巧手將自身11自由度靈巧手升級(jí)為22個(gè)自由度靈巧手，國(guó)內(nèi)宇樹機(jī)器人也規(guī)劃升級(jí)靈巧手，我們認(rèn)為靈巧手有望成為機(jī)器人下一個(gè)迭代方向，而手部傳感器作為機(jī)器人感知周圍環(huán)境的重要組成部分，有望引起重視。隨著機(jī)器人功能性提升，傳感器使用數(shù)量和種類有望進(jìn)一步提升。國(guó)內(nèi)企業(yè)發(fā)力傳感器領(lǐng)域，未來(lái)有望通過(guò)并購(gòu)+自主研發(fā)的方式擴(kuò)展傳感器版圖，看好如華培動(dòng)力等的傳感器企業(yè)在機(jī)器人傳感器領(lǐng)域發(fā)展。
　　投資建議：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展加速，國(guó)內(nèi)+海外企業(yè)加速推進(jìn)機(jī)器人落地，我們看好國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。建議關(guān)注華培動(dòng)力、匯川技術(shù)、恒立液壓、科達(dá)利、三花智控、拓普集團(tuán)、鳴志電器、兆威機(jī)電、北特科技、偉創(chuàng)電氣、雷賽智能、藍(lán)黛科技等企業(yè)。
　　風(fēng)險(xiǎn)因素：核心技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期；人形機(jī)器人量產(chǎn)不及預(yù)期；地緣政治風(fēng)險(xiǎn)&宏觀經(jīng)濟(jì)下行風(fēng)險(xiǎn)。