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本報(bào)告導(dǎo)讀：
　　Figure創(chuàng)始人Brett Adcock更新機(jī)器人在BMW工廠工作視頻，目標(biāo)百萬(wàn)級(jí)出貨量，關(guān)注相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)會(huì)。
　　投資要點(diǎn)：
　　 Figure放出寶馬工廠工作視頻，人形機(jī)器人工作表現(xiàn)流暢。Figure創(chuàng)始人Brett Adcock更新機(jī)器人在BMW工廠工作視頻。Figure 02在視頻中完成對(duì)汽車(chē)零配件的搬運(yùn)、托舉、對(duì)齊擺放位置等多項(xiàng)任務(wù)，任務(wù)完成后再由工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行進(jìn)一步的加工裝配任務(wù)。整套流程展現(xiàn)出人形機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人良好的協(xié)同性和高配合度，在實(shí)機(jī)真實(shí)環(huán)節(jié)中，F(xiàn)igure02的流暢度和長(zhǎng)時(shí)間的工作能力較之前的展示有明顯的提升。
　　Helix AI加速進(jìn)化，目標(biāo)百萬(wàn)級(jí)出貨量。Figure推出通用具身智能模型Helix后，持續(xù)加強(qiáng)自研模型端到端自主性，Helix能夠同時(shí)控制35個(gè)自由度，涵蓋了從單個(gè)手指動(dòng)作到頭部、軀干等多個(gè)部分的精細(xì)控制。同時(shí)其規(guī)模化、自動(dòng)化產(chǎn)線的搭建為機(jī)器人降本以及大批量交付奠定基礎(chǔ)。Figure也在社交平臺(tái)上宣稱(chēng)，公司目標(biāo)是部署百萬(wàn)個(gè)機(jī)器人。
　　強(qiáng)化學(xué)習(xí)讓Figure02步態(tài)更自然。Figure在此前發(fā)布的機(jī)器人行走視頻中，其通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了更加逼真的行走方式，不僅更穩(wěn)、更快，還更接近人類(lèi)的步態(tài)。訓(xùn)練時(shí)，數(shù)千個(gè)Figure 02機(jī)器人被同時(shí)模擬，每個(gè)都有獨(dú)特的物理特性。團(tuán)隊(duì)特別加入了模仿人類(lèi)步態(tài)的獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制，讓它們學(xué)會(huì)更符合生物特征的行走方式，比如：腳跟先著地，腳尖離開(kāi)地面；手臂擺動(dòng)與步伐同步；更加穩(wěn)定且流暢的步態(tài)控制。最終Figure 02已能大規(guī)模同步行走，無(wú)需額外調(diào)試，就能精準(zhǔn)匹配人類(lèi)的步態(tài)。
　　投資建議：重點(diǎn)關(guān)注機(jī)器人整機(jī)廠商及電機(jī)、減速器、傳感器、絲杠等在內(nèi)的機(jī)器人核心零部件供應(yīng)商，相關(guān)公司包括：1）整機(jī)廠商：受益標(biāo)的為賽力斯；2）執(zhí)行器和電機(jī)：推薦標(biāo)的為兆威機(jī)電、鳴志電器、捷昌驅(qū)動(dòng)和曼恩斯特，受益標(biāo)的為三花智控、拓普集團(tuán)、偉創(chuàng)電氣、科力爾；3）減速器：受益標(biāo)的為中大力德、雙環(huán)傳動(dòng)、瑞迪智驅(qū)、豪能股份、藍(lán)黛科技；4）驅(qū)控類(lèi)：受益標(biāo)的為峰岹科技、拓斯達(dá)；5）傳感器：推薦標(biāo)的為東華測(cè)試，受益標(biāo)的為柯力傳感、奧比中光、安培龍、漢威科技；6）絲杠類(lèi)：推薦標(biāo)的為恒立液壓、貝斯特和長(zhǎng)盛軸承，受益標(biāo)的為北特科技、豐立智能和新坐標(biāo)、雙林股份、震?？萍?；7）絲杠設(shè)備類(lèi)：受益標(biāo)的為華辰裝備、日發(fā)精機(jī)、秦川機(jī)床和浙海德曼等；
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：國(guó)產(chǎn)設(shè)備替代進(jìn)度不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)、人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)、產(chǎn)業(yè)政策不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)