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本報(bào)告導(dǎo)讀：
　　G1機(jī)器人在格斗比賽中展示較強(qiáng)平衡性與高動(dòng)作流暢度，伴隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制大模型迭代與仿真數(shù)據(jù)訓(xùn)練性能升級(jí)，機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)度有望加速。
　　投資要點(diǎn)：
　　投資建議。G1機(jī)器人在格斗比賽中展示較強(qiáng)平衡性與高動(dòng)作流暢度，伴隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制大模型迭代與仿真數(shù)據(jù)訓(xùn)練性能升級(jí)，機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)度有望加速。推薦標(biāo)的：峰岹科技，奧比中光-UW，創(chuàng)耀科技，華興源創(chuàng)。
　　G1機(jī)器人格斗平衡性強(qiáng)，動(dòng)作流暢度高。根據(jù)南方日?qǐng)?bào)，2025年5月25日《CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽在杭州舉行，由不同選手操作的宇樹G1人形機(jī)器人進(jìn)行多輪對(duì)抗。我們認(rèn)為G1人形機(jī)器人在平衡性、動(dòng)作流暢度等方面表現(xiàn)出色。（1）平衡性，G1人形機(jī)器人在受到擊打等外力作用下仍可保持身體平衡，并且在側(cè)踢、膝踢等下半身大幅度運(yùn)動(dòng)過程中仍可保持基本平穩(wěn)，較少出現(xiàn)摔倒等情況；（2）動(dòng)作流暢度，根據(jù)IT之家，G1機(jī)器人通過AI控制算法優(yōu)化可實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)動(dòng)作響應(yīng)。我們認(rèn)為G1機(jī)器人在格斗賽中展示的側(cè)踢、膝踢、勾拳、組合拳等動(dòng)作流暢度高，未出現(xiàn)明顯動(dòng)作卡頓等情況，并且G1機(jī)器人在倒地后可快速爬起站立。
　　泛化能力有待提高，智能化與仿真數(shù)據(jù)采集加速機(jī)器人商業(yè)落地。根據(jù)甲子光年，目前具身智能工業(yè)機(jī)器人主要采用模型預(yù)測(cè)控制、模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，但分別存在靈活性弱、訓(xùn)練不確定性強(qiáng)、泛化能力差等問題。以5月25日舉辦的機(jī)器人格斗賽為例，我們認(rèn)為雖然G1機(jī)器人在側(cè)踢、膝踢、勾拳、組合拳等動(dòng)作方面流暢，但其格斗過程中展示的動(dòng)作范式僅集中在數(shù)個(gè)特定動(dòng)作，尚未實(shí)現(xiàn)動(dòng)作能力泛化。我們認(rèn)為智能化與仿真數(shù)據(jù)采集將加速機(jī)器人商業(yè)落地。（1）智能化，運(yùn)動(dòng)控制大模型是機(jī)器人動(dòng)作執(zhí)行的核心，伴隨大模型強(qiáng)化學(xué)習(xí)能力提升，其有望提高機(jī)器人動(dòng)作泛化能力；（2）仿真數(shù)據(jù)采集，根據(jù)Coatue Management，機(jī)器人場(chǎng)景數(shù)據(jù)集僅2.4M，遠(yuǎn)低于文本數(shù)據(jù)集（15T tokens）和圖像數(shù)據(jù)集（6Bimages），限制模型性能提高。我們認(rèn)為基于仿真合成數(shù)據(jù)可有效提高數(shù)據(jù)采集效率并降低成本。根據(jù)英偉達(dá)官網(wǎng)，NVIDIAIsaacGR00T-Dreams blueprint可生成大量合成數(shù)據(jù)，教會(huì)機(jī)器人新的行為并適應(yīng)不斷變化的環(huán)境。
　　催化劑。運(yùn)動(dòng)控制大模型迭代升級(jí)；仿真環(huán)境訓(xùn)練性能提升。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示。技術(shù)迭代速度不及預(yù)期。