>> 國泰海通證券-機(jī)器人行業(yè)Figure衣物處理視頻點評：Figure02展示洗衣片段，家庭場景落地進(jìn)展加速-250802
| 上傳日期： |
2025/8/2 |
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| 676KB |
| 格式： |
pdf 共3頁 |
來源： |
國泰海通證券 |
| 評級： |
增持 |
作者： |
肖群稀 |
| 下載權(quán)限： |
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投資要點：
投資建議：Figure 02展示家庭場地落地可能，柔性操作、人機(jī)交互與動態(tài)響應(yīng)能力強(qiáng)大，機(jī)器人大腦成熟，看好其后續(xù)場景落地與量產(chǎn)進(jìn)度，建議關(guān)注產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)標(biāo)的。產(chǎn)業(yè)鏈標(biāo)的推薦如下：電機(jī)推薦鳴志電器；編碼器相關(guān)標(biāo)的：亞普股份、峰岹科技、碩貝德；旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)相關(guān)標(biāo)的：眾辰科技；線性關(guān)節(jié)推薦恒立液壓，相關(guān)標(biāo)的：浙江榮泰、德邁仕；靈巧手及傳感器推薦漢威科技、兆威機(jī)電。
Figure展示44秒洗衣前衣物處理視頻，柔性操作、人機(jī)交互與動態(tài)響應(yīng)能力強(qiáng)大。7月31日，F(xiàn)igure機(jī)器人的CEOBrett Adcock在X平臺分享44秒視頻，視頻中展示了1）柔性抓取能力：機(jī)器人可手持柔性臟衣籃，自主抓取內(nèi)部柔性衣物并放入入口較小的滾筒洗衣機(jī)內(nèi)；2）抓取點、落點實時計算調(diào)整能力：Figure 02可準(zhǔn)確識別出不同衣物，并實時確定抓取點，此外還能計算衣物放置/拋投落點，將在洗衣機(jī)桶邊緣的衣物重新推入桶內(nèi)；3）抗干擾與人機(jī)交互能力：場景中有小女孩實時將一件衣物放入機(jī)器人手持臟衣籃內(nèi)，F(xiàn)igure02動作并未被直接打斷，也與小女孩留出安全距離，且及時識別出新增衣物抓取點，重新規(guī)劃出衣物抓取與放置地點。
Figure 02解鎖家務(wù)處理能力，家庭場景落地探索加速。Figure機(jī)器人的CEOBrett Adcock發(fā)帖稱：洗衣視頻并非遙操作，而是基于其自主研發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法實現(xiàn)。面對安全需求高、任務(wù)復(fù)雜、長鏈任務(wù)多的家庭場景，F(xiàn)igure通過洗衣場景的展示證明其通用大模型Helix的任務(wù)處理能力強(qiáng)大。與上次Figure展示機(jī)器人在工廠內(nèi)進(jìn)行包裹分揀的視頻（2025年6月）相比，僅一個月時間，F(xiàn)igure機(jī)器人處理非標(biāo)準(zhǔn)物品及柔性物品的能力進(jìn)一步加強(qiáng)，有望將Figure機(jī)器人能力從工廠泛化至家庭。
Helix大模型加持下，2025年以來Figure技術(shù)進(jìn)步顯著。2025年2月，F(xiàn)igure推出“視覺-語言-動作”的VLA大模型Helix，將感知、語義理解與動作控制融為一體，只需遵循自然語言提示，即可完成泛化物品的抓取與擺放，并且可以進(jìn)行多機(jī)協(xié)作；3月Figure 02通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)實現(xiàn)自然體態(tài)行走；6月展示在工廠流水線上處理柔性快遞包裹分揀。此外，F(xiàn)igure公司再也構(gòu)建機(jī)器人的自動化裝配制造流程，其推出BotQ——一種大規(guī)模人形機(jī)器人生產(chǎn)設(shè)施，預(yù)計一代生產(chǎn)線每年產(chǎn)量可達(dá)12000臺人形機(jī)器人。在Figure大腦快速迭代進(jìn)化背景下，我們看好其場景落地探索能力，建議關(guān)注產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)標(biāo)的。
風(fēng)險提示：技術(shù)進(jìn)步及產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展不及預(yù)期，行業(yè)競爭加劇。
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