>> 華鑫證券-汽車(chē)行業(yè)周報(bào)：Optimus V2.5亮相股東大會(huì)，小鵬發(fā)布新一代Iron機(jī)器人及VLA模型-251109
| 上傳日期： |
2025/11/10 |
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| 格式： |
pdf 共35頁(yè) |
來(lái)源： |
華鑫證券 |
| 評(píng)級(jí)： |
推薦 |
作者： |
林子健 |
| 行業(yè)名稱(chēng)： |
汽車(chē) |
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▌馬斯克萬(wàn)億薪酬激勵(lì)方案通過(guò)，Optimus V2.5在股東大會(huì)展示
11月6日，特斯拉股東們當(dāng)天在美國(guó)得州超級(jí)工廠舉行的年度股東大會(huì)上以75%的多數(shù)票批準(zhǔn)了馬斯克的1萬(wàn)億美元的薪酬協(xié)議。兩臺(tái)Optimus V2.5站立在馬斯克兩側(cè)，現(xiàn)場(chǎng)跳舞動(dòng)作幅度和靈活性要高于2024年10月WeRobot發(fā)布會(huì)表現(xiàn)，并且兩個(gè)小時(shí)股東大會(huì)全程能穩(wěn)定保持姿態(tài)，不間斷配合點(diǎn)頭搖晃，已具備相當(dāng)好的穩(wěn)定性。特斯拉22自由度靈巧手得到進(jìn)一步展示：①完整展示傳動(dòng)模組位置擺放、走線，傳動(dòng)模組結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較前變化很大；②整個(gè)手掌及指尖大面積集成觸覺(jué)傳感器；③腱繩材料改變，同步展示內(nèi)部塑料結(jié)構(gòu)件。
量產(chǎn)進(jìn)度方面，會(huì)議上展示了組裝產(chǎn)線視頻，我們將在2026年將看到Optimus V3生產(chǎn)，2027年發(fā)布V4、2028年發(fā)布V5，保持每年更新?lián)Q代的速度。產(chǎn)線方面，弗里蒙特建設(shè)年產(chǎn)100萬(wàn)臺(tái)的生產(chǎn)線；第2條年產(chǎn)能千萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)線將位于德克薩斯州的Giga工廠；第3條產(chǎn)線年產(chǎn)量在1億臺(tái)，產(chǎn)能快速拔升。人形機(jī)器人生產(chǎn)的三大難點(diǎn)在于：精良的手部工程設(shè)計(jì)、應(yīng)用于真實(shí)世界場(chǎng)景的AI技術(shù)以及規(guī)模化生產(chǎn)，其他公司往往缺少其中的一項(xiàng)或多項(xiàng)要素，而特斯拉是唯一同時(shí)具備這三項(xiàng)要素的企業(yè)。
▌小鵬科技日發(fā)布新一代Iron機(jī)器人，預(yù)計(jì)于2026年年底開(kāi)啟量產(chǎn)
11月5日小鵬科技日發(fā)布新一代Iron，現(xiàn)場(chǎng)步態(tài)絲滑流暢，相較上一代主要變化包括①全顯示屏面罩：身體采用柔性織物包裹，更加擬人親和；②22自由度靈巧手，搭載22個(gè)16mm直徑諧波減速器關(guān)節(jié)；③采用全固態(tài)電池，重量降低30%，電量提升30%，且提供更好的安全保障；④仿人脊椎和仿人雙肩，身體自由度進(jìn)一步上升，絲杠用量增加。模型方面，小鵬AI團(tuán)隊(duì)賦能機(jī)器人，引入VLT（視覺(jué)-語(yǔ)言-任務(wù)/思考）系統(tǒng)。
應(yīng)用場(chǎng)景方面，何小鵬表示靈巧手使用成本較高，用來(lái)在工廠中打螺絲不劃算，并且目前機(jī)器人的安全性不夠還無(wú)法應(yīng)用于家庭場(chǎng)景。目前將先用于導(dǎo)購(gòu)導(dǎo)覽導(dǎo)巡等場(chǎng)景，寶鋼成為戰(zhàn)略伙伴。明年Q1達(dá)到量產(chǎn)A樣，明年年底開(kāi)啟規(guī)模量產(chǎn)。小鵬內(nèi)部通力合作開(kāi)發(fā)機(jī)器人，投入10個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，1000名研發(fā)人員，目標(biāo)成為中國(guó)首個(gè)26年底規(guī)模量產(chǎn)高階人形機(jī)器人企業(yè)。
▌投資建議
我們認(rèn)為特斯拉Optimus量產(chǎn)指引超預(yù)期，建議關(guān)注T鏈靈巧手的微型電機(jī)、微型絲杠以及靈巧手總成環(huán)節(jié)的投資機(jī)會(huì)；小鵬機(jī)器人實(shí)際效果超預(yù)期，建議關(guān)注國(guó)內(nèi)優(yōu)秀機(jī)器人整機(jī)企業(yè)的投資機(jī)會(huì)
▌小鵬第二代VLA模型發(fā)布，賦能汽車(chē)等多領(lǐng)域
第2代VLA開(kāi)啟物理世界模型新范式：小鵬第二代VLA模型實(shí)現(xiàn)芯片、算子、模型全鏈路升級(jí)，數(shù)據(jù)訓(xùn)練量接近1億clips，搭載的圖靈AI芯片算力達(dá)2250TOPS，實(shí)現(xiàn)行業(yè)最高算力，并針對(duì)優(yōu)化算子提升12倍推理效率。預(yù)計(jì)于2026Q1正式推送；新一代模型VLA模型開(kāi)源，大眾成為首發(fā)客戶，同時(shí)圖靈芯片獲大眾定點(diǎn)。
Robotaxi搭載第二代VLA模型，支持泛化學(xué)習(xí)自適應(yīng)全球交通習(xí)慣：小鵬Robotaxi面向L4智駕設(shè)計(jì)，算力達(dá)3000TOPS，擁有2套硬件備份，支持快速泛化學(xué)習(xí)及全球部署運(yùn)用；將于2026年推出3款Robotaxi車(chē)型并開(kāi)啟試運(yùn)營(yíng)。小鵬針對(duì)Robotaxi開(kāi)放SDK，高德為首個(gè)合作伙伴。
發(fā)布新型傾轉(zhuǎn)固定翼飛行汽車(chē)A868：A868采用混動(dòng)系統(tǒng)，標(biāo)稱(chēng)續(xù)航500km+，最大航速360km/h+，可乘坐6人。小鵬未來(lái)將布局陸地航母+A868兩大飛行體系，陸地航母預(yù)計(jì)于2026年開(kāi)啟量產(chǎn)。
▌投資建議
小鵬發(fā)布全新一代VLA模型，打造物理世界模型新范式，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)、機(jī)器人等一體多用，標(biāo)志著小鵬向全球具身智能公司轉(zhuǎn)型邁出關(guān)鍵一步?？春谜?chē)AGI市場(chǎng)，推薦關(guān)注小鵬、賽力斯等布局具身智能的整車(chē)廠。
▌推薦標(biāo)的
人形機(jī)器人帶來(lái)新機(jī)遇，我們持續(xù)看好汽車(chē)行業(yè)，維持“推薦”評(píng)級(jí)：
?。?）關(guān)節(jié)總成價(jià)值量高，推薦新泉股份、雙林股份、嶸泰股份，關(guān)注捷昌驅(qū)動(dòng)；
（2）絲杠是人形機(jī)器人優(yōu)質(zhì)賽道，推薦雙林股份、嶸泰股份，關(guān)注金沃股份；
（3）靈巧手是Optimus Gen3最大邊際變化，推薦德昌電機(jī)控股、浙江榮泰；
?。?）減速器是旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)重要組成部分，推薦凱迪股份，關(guān)注翔樓新材；
?。?）傳感器是人形機(jī)器人的“感官”，推薦開(kāi)特股份，關(guān)注漢威科技、安培龍；
（6）輕量化是大勢(shì)所趨，推薦模塑科技。
風(fēng)險(xiǎn)提示
汽車(chē)產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)和需求不及預(yù)期；
大宗商品漲價(jià)超預(yù)期；
自主品牌崛起不及預(yù)期；
地緣政治沖突等政策性風(fēng)險(xiǎn)可能導(dǎo)致汽車(chē)出口受阻；
人形機(jī)器人進(jìn)展不及預(yù)期；
推薦關(guān)注公司業(yè)績(jī)不達(dá)預(yù)期。
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