>> 中信證券-機械行業(yè)特斯拉發(fā)布人形機器人Tesla Bot點評：Tesla Bot正式亮相，人形機器人商業(yè)化進程開啟-221010
| 上傳日期： |
2022/10/10 |
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| 727KB |
| 格式： |
pdf 共7頁 |
來源： |
中信證券 |
| 評級： |
強于大市 |
作者： |
劉海博,李越,李睿鵬 |
| 行業(yè)名稱： |
機械 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告 |
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10月1日（北京時間），特斯拉在AIDay上首次展示了人形機器人產(chǎn)品Optimus。特斯拉對Optimus的原理、結(jié)構(gòu)、硬件、軟件、應(yīng)用等方面進行了介紹。我們認為，不應(yīng)高估人形機器人行業(yè)1年的發(fā)展，也不應(yīng)低估行業(yè)10年的前景。我們依然看好人形機器人行業(yè)的長期發(fā)展前景。建議從三個維度篩選投資機會，（1）產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)芤姝h(huán)節(jié)；（2）尋找人形機器人的“蔚小理”；（3）在通用型人形機器人大規(guī)模商業(yè)化之前，各細分領(lǐng)域的專用機器人仍不可替代。
▍產(chǎn)品進度：Optimus尚處在開發(fā)階段，預(yù)計在3~5年內(nèi)實現(xiàn)交付。（1）當(dāng)前進展：此次AIDay上，特斯拉展出了兩款人形機器人產(chǎn)品（圖1）。第一款是特斯拉的首個機器人開發(fā)平臺Bumble C，其采用了市場上現(xiàn)成的零部件進行生產(chǎn)。為了更好地展示內(nèi)部結(jié)構(gòu)，Bumble C并未加裝外殼。此次展示中，Bumble C在舞臺上能夠自主完成行走、揮手等動作。此外，在視頻介紹中，其已經(jīng)在特斯拉的弗里蒙特工廠內(nèi)試驗完成一些簡單工作。第二款機器人是更接近量產(chǎn)的型號Optimus，其已經(jīng)采用了部分特斯拉定制研發(fā)的零部件。Optimus目前暫時還不能自主行走，需要人工來移動。雖然展出的兩款機器人和前期宣傳的概念圖仍存在差距，但考慮到特斯拉人形機器人項目開展時間尚不足1年，在這么短的時間內(nèi)打造出能夠上臺展示的人形機器人產(chǎn)品，已經(jīng)實屬不易。（2）量產(chǎn)目標(biāo)：Elon Musk提到，Optimus最終的價格可能會低于2萬美元，銷量可能會達到百萬臺級別。在Q&A環(huán)節(jié)，Elon Musk預(yù)測Optimus將爭取3~5年內(nèi)實現(xiàn)交付。（3）應(yīng)用場景：Optimus作為一個通用型人形機器人，其目標(biāo)是替代人類完成各種枯燥、危險的工作。從此次展示的視頻來看，其應(yīng)用場景包括工廠場景（在工廠內(nèi)搬運零部件）和商用場景（在辦公室內(nèi)搬運包裹、澆花等）。此外，ElonMusk也提到，Optimus的遠景目標(biāo)是能夠進入千家萬戶，完成做飯、修剪草坪、照顧老人的工作。
▍產(chǎn)品設(shè)計：精簡執(zhí)行器以提高量產(chǎn)的規(guī)模效應(yīng)，搭載FSD以實現(xiàn)更好的智能性。（1）外觀：Optimus身高5英尺8英寸（172cm），體重161磅（73公斤），速度5英里/小時（8公里/小時），外觀與成年人類相似。（2）續(xù)航：配備2.3kWh的電池包。當(dāng)機器人靜坐/行走時，功率為100W/500W，續(xù)航時間預(yù)計為4~23小時。（3）執(zhí)行器：Optimus采用電機為核心的驅(qū)動模式。身體（不包括手）共裝備28個執(zhí)行器。從展出的圖片來看，推測執(zhí)行器分布是左/右臂的肩部3+肘部1+手腕3，左/右腿的髖部3+膝蓋1+腳踝2，腰部2（圖2）。為了精簡設(shè)計和優(yōu)化成本，28個執(zhí)行器只分成6種不同型號，包括3種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和3種線性執(zhí)行器（圖3）。其中，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器采用了電機+諧波減速器（strain wave gearing）的設(shè)計，線性執(zhí)行器采用電機+滾珠絲杠的設(shè)計（圖4）。（4）手部：Optimus的手部裝備了6個執(zhí)行器，可以實現(xiàn)11個自由度（圖5）。（5）智能性：Optimus將搭載原本使用在特斯拉電動車?yán)锏腇SD，Optimus將借助特斯拉在自動駕駛領(lǐng)域的軟硬件積累，快速提升在環(huán)境感知、導(dǎo)航避障等方面的能力。
▍我們的看法：不應(yīng)高估人形機器人行業(yè)1年的發(fā)展，也不應(yīng)低估行業(yè)10年的前景。特斯拉在去年的AIDay上首次提出Tesla Bot項目，項目至今只有一年的發(fā)展時間。在此次AIDay之前，市場對于特斯拉人形機器人當(dāng)前能夠達到的性能是有過高的預(yù)期的，然而行業(yè)里沒有“黑科技”，特斯拉人形機器人的發(fā)展仍然要遵循行業(yè)的客觀規(guī)律。特斯拉在人形機器人行業(yè)中的目標(biāo)，并非是重新“發(fā)明”人形機器人，而是要將人形機器人從實驗室階段推向商業(yè)化階段。這與特斯拉在電動車行業(yè)、SpaceX在商業(yè)航天行業(yè)中的目標(biāo)是一致的。因此我們認為，更應(yīng)該去關(guān)注特斯拉在推動人形機器人商業(yè)化上做的嘗試，這包括（1）快速迭代：從去年提出Tesla Bot至今，幾個月的時間就完成了一臺能夠上臺展示的機器人，此時原型機已經(jīng)在特斯拉的工廠和辦公室開始實地的工作實驗。在AIDay的視頻展示中，我們看到Optimus的步行姿態(tài)在最近幾個月就已經(jīng)實現(xiàn)了多次迭代，4月開始行走—7月增加腰部運動—8月增加手臂擺動—9月增加腳趾離地步態(tài)（圖6）。這些都展現(xiàn)了Optimus快速迭代的潛力。（2）優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計：Optimus采用了電機為核心驅(qū)動的方案。雖然電機驅(qū)動的人形機器人的動力表現(xiàn)弱于液壓驅(qū)動的人形機器人，但電機的方案在規(guī)?；a(chǎn)的降本效果，以及商業(yè)化上更有優(yōu)勢。在設(shè)計時，特斯拉將人形機器人身體的各個關(guān)節(jié)使用的執(zhí)行器精簡到6種，有利于在量產(chǎn)時的規(guī)模效應(yīng)。如果Optimus最終能夠?qū)崿F(xiàn)Elon Musk給出的2萬美元的目標(biāo)定價，其商業(yè)化將具有很大潛力。作為對比，目前多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人的均價約10萬元人民幣，消防、巡檢等特種機器人的價格在幾十萬元至一百多萬元人民幣不等。（3）引入AI：區(qū)別于之前的很多人形機器人，Optimus除了能完成預(yù)設(shè)動作外，還強調(diào)根據(jù)環(huán)境變化來實現(xiàn)自主的動作。此次AIDay的視頻展示中，介紹了Optimus根據(jù)環(huán)境自主行走、自動識別物體并抓取的能力。在終端設(shè)備（電動車、人
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