>> 光大證券-激光雷達行業(yè)跟蹤報告系列之一：高級自動駕駛必備傳感器-221017
| 上傳日期： |
2022/10/18 |
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| 765KB |
| 格式： |
pdf 共5頁 |
來源： |
光大證券 |
| 評級： |
買入 |
作者： |
劉凱,石崎良,何昊 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告 |
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激光雷達：高級自動駕駛必備傳感器。激光雷達是高級自動駕駛的核心傳感器，主要利用光波獲取并處理信息，起到測距、避障、定位和導(dǎo)航等對駕駛的輔助作用。它的基本原理是通過發(fā)射器向目標發(fā)射探測信號（激光束）和傳感器接受目標反射回來的信號來測量與目標之間的距離、分析目標反射回來的信息得到目標的距離和物理屬性等信息，用于避障，于此同時結(jié)合地圖，便于實現(xiàn)定位以及導(dǎo)航功能。
以此方法，激光雷達收集的數(shù)據(jù)是離散的，被叫做點云數(shù)據(jù)，點云數(shù)據(jù)描述了目標物體的物理屬性和位置，包括三維坐標X，Y，Z、顏色值和強度值等，通過處理點云數(shù)據(jù)來獲得目標的信息。
激光雷達發(fā)展歷程：從科研到智能駕駛核心部件。激光雷達誕生于1960-1970年代，最初用于科研與測繪領(lǐng)域；2000年以前逐漸走向商業(yè)化，出現(xiàn)了單線掃描式2D激光雷達產(chǎn)品；2000-2015年進入車輛應(yīng)用的初期，高線數(shù)激光雷達開始應(yīng)用于無人駕駛的避障與導(dǎo)航，以國外廠商為主；2015-2019年無人駕駛和高級輔助駕駛領(lǐng)域蓬勃發(fā)展，成為技術(shù)熱點，國內(nèi)廠商開始跟進研究并陸續(xù)取得突破；2019年至今，隨著智能駕駛的迅速發(fā)展，作為感知層重要的一部分，激光雷達也加快了發(fā)展的腳步，技術(shù)更迭層出不窮，產(chǎn)品性能持續(xù)優(yōu)化，激光雷達向著芯片化和陣列化發(fā)展
激光雷達是綜合性能最優(yōu)的傳感器，多傳感器融合為主流方案。傳感器位于自動駕駛的感知層，用于探測外部環(huán)境，是自動駕駛的重要組成部分，其中，激光雷達的綜合性能最優(yōu)，由于兼具精度高、探測范圍廣、分辨率高、算法可行性強等優(yōu)點，被大多數(shù)整車廠、Tier1供應(yīng)商認為是L3級及以上自動駕駛必備的傳感器，同時隨著智能駕駛需求的不斷提升，滲透率的不斷提高，自動駕駛技術(shù)不斷向L3級及更高級別發(fā)展，其優(yōu)勢愈發(fā)明顯，市場空間將飛速提升。Yole預(yù)計2026年全球激光雷達市場規(guī)模將達到57.18億美元，CAGR為21%，其中尤以車載激光雷達增長最為迅速，從2020年的0.26億美元的增長至2026年的23億美元，2020-2026年CAGR為111%。
激光雷達是綜合性能力最優(yōu)的傳感器。激光雷達、毫米波雷達和超聲波雷達的區(qū)別在于激光雷達發(fā)射激光束，超聲波雷達發(fā)射超聲波，毫米波雷達用毫米波的無線電波（如雷達波和電磁波）。故而激光雷達對目標的物理屬性和距離把控更加精確，同時相比于毫米波雷達，激光雷達使用的激光波長更長，有更好的指向性，不會拐彎且難以擴散，相比于攝像頭，不會受到像素和光線的影響，故而探測距離遠，抗干擾能力強，但成本較高，受惡劣天氣影響大；毫米波雷達可以全天候陷；超聲波雷達因為發(fā)射和反射超聲波，具有成本低，穿透力強，防水防塵的優(yōu)點，但也因此受天氣和車速影響較大，不同的情況差別較大，散射角度大，探測距離短，一般探測距離小于5米。
多傳感器融合方案為主流。目前已確定搭載激光雷達的多款車型基本都采用“激光雷達+攝像頭+毫米波雷達+超聲波雷達”的多傳感器融合方案，通過不同傳感器之間的協(xié)同作業(yè)最大程度地提升車輛的感知能力。用含激光雷達的多傳感器融合方案進一步確保車輛安全性未來有望成為主流車企的最優(yōu)自動駕駛解決方案。
投資建議：建議關(guān)注：（1）積極布局激光雷達的光模塊產(chǎn)業(yè)鏈公司：天孚通信、中際旭創(chuàng)、光庫科技；（2）激光雷達光學(xué)零部件：水晶光電、永新光學(xué)、藍特光學(xué)、騰景科技；（3）半導(dǎo)體激光芯片、器件：長光華芯、炬光科技等。
風險分析：智能駕駛滲透率不及預(yù)期、產(chǎn)品研發(fā)不及預(yù)期、客戶導(dǎo)入進度不及預(yù)期、中美貿(mào)易摩擦反復(fù)、疫情反復(fù)風險。
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