>> 浙商證券-機(jī)械設(shè)備行業(yè)深度報告：對比Atlas看人形機(jī)器人商業(yè)化可能性，關(guān)注精密減速器賽道-221027
| 上傳日期： |
2022/10/28 |
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| 4256KB |
| 格式： |
pdf 共25頁 |
來源： |
浙商證券 |
| 評級： |
看好 |
作者： |
邱世梁,程兵 |
| 行業(yè)名稱： |
機(jī)械 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告 |
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投資要點(diǎn)
波士頓動力機(jī)器人Atlas展現(xiàn)接近人類的運(yùn)動性能，為未來商用人形機(jī)器人樹立標(biāo)桿。對標(biāo)Atlas的算法、感知和動力系統(tǒng)，我們認(rèn)為電驅(qū)未來完全有望實(shí)現(xiàn)Atlas電液驅(qū)動的運(yùn)動表現(xiàn)，并且其成本優(yōu)勢可驅(qū)動產(chǎn)品打開消費(fèi)市場。
我們認(rèn)為在未來3~5年內(nèi)，隨著伺服電機(jī)、精密減速器的迭代，AI算法及環(huán)境感知技術(shù)的升級，人形機(jī)器人有望滿足消費(fèi)端市場需求，迎來行業(yè)爆發(fā)。
建議重點(diǎn)關(guān)注運(yùn)動控制系統(tǒng)核心零部件的諧波減速器、RV減速器，以及環(huán)境感知模塊的激光雷達(dá)，圍繞細(xì)分賽道尋找優(yōu)質(zhì)投資標(biāo)的。
MPC為Atlas步態(tài)算法核心，液驅(qū)以更高力密度促成Atlas優(yōu)異運(yùn)動性能
?。?）波士頓動力MPC步態(tài)算法可實(shí)現(xiàn)軌跡優(yōu)化和離線設(shè)計，保證Atlas實(shí)現(xiàn)實(shí)時行為反饋。（2）波士頓動力在液驅(qū)方面進(jìn)行廣而深的專利布局以降低液壓系統(tǒng)的能耗，使得動力系統(tǒng)取得更高效率。液驅(qū)依靠流體動力，其力密度為電驅(qū)的十倍，使得Atlas具有超越人的運(yùn)動性能；（3）特斯拉Optimus算法結(jié)構(gòu)與Atlas類似，隨著更具可用性的軌跡優(yōu)化行為庫的數(shù)據(jù)積累，及在線動作調(diào)整的算法迭代，Optimus有望實(shí)現(xiàn)更多靈活行為。（4）電驅(qū)由于易于維護(hù)、低成本和零件規(guī)整的特點(diǎn)被商業(yè)化選擇。目前電機(jī)普遍通過增大轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速、加入稀土元素等途徑滿足更高功率需求，提升響應(yīng)性能，并通過精密減速器實(shí)現(xiàn)更優(yōu)動力輸出。
諧波減速器：體積小精度高，滿足人形機(jī)器人小關(guān)節(jié)要求
?。?）利用少齒差減速原理，諧波減速器可實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動控制，且結(jié)構(gòu)緊湊，體積更小，滿足人形機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計的要求；（2）材料、齒形、軸承等決定減速器性能，國內(nèi)廠商加速技術(shù)進(jìn)步，在齒形設(shè)計、加工工藝等方面不斷縮小和國外的差距；（3）對標(biāo)日本哈默納科發(fā)展，看好國內(nèi)廠商在技術(shù)、產(chǎn)能等方面奮起追趕；
綜合行星和擺線傳動優(yōu)勢，RV減速器承擔(dān)大關(guān)節(jié)角色
?。?）RV減速器多級傳動，具備大負(fù)載、工作平穩(wěn)等優(yōu)勢；（2）RV減速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，技術(shù)壁壘較高，關(guān)注國內(nèi)創(chuàng)新打破壟斷；（3）日系主導(dǎo)RV減速器市場，國內(nèi)自研疊加全球機(jī)器換人創(chuàng)造發(fā)展機(jī)遇；
建議圍繞環(huán)境感知模塊和精密減速器賽道尋找優(yōu)質(zhì)投資標(biāo)的
（1）精密減速器：綠的諧波（諧波減速器），雙環(huán)傳動（RV減速器）；
?。?）環(huán)境感知：參考智能駕駛領(lǐng)域行業(yè)進(jìn)展挖掘投資機(jī)遇
風(fēng)險提示
人形機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)度及出貨量不及預(yù)期；伺服電機(jī)技術(shù)迭代不及預(yù)期；精密減速器產(chǎn)品迭代不及預(yù)期；
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