>> 國盛證券-計算機行業(yè)周報：具身智能軟件體系正在完善-230604
| 上傳日期： |
2023/6/4 |
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| 1054KB |
| 格式： |
pdf 共11頁 |
來源： |
國盛證券 |
| 評級： |
增持 |
作者： |
劉高暢 |
| 行業(yè)名稱： |
計算機 |
| 下載權(quán)限： |
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英偉達發(fā)布全新自主移動機器人平臺Isaac AMR。英偉達CEO黃仁勛在中國臺北國際電腦展（COMPUTEX）上演示了自主移動機器人平臺Isaac AMR.Isaac AMR是一個用于模擬、驗證、部署、優(yōu)化和管理自主移動機器人車隊的平臺，包含了邊緣到云的軟件服務、計算以及一套參考傳感器和機器人硬件，可加快自主移動機器人(AMR)的開發(fā)和部署速度，減少成本和縮短產(chǎn)品上市時間。Isaac AMR建立在NVIDIANova Orin架構(gòu)的基礎(chǔ)上。Nova Orin如同Isaac AMR的“大腦”和“眼睛”。它將包括立體相機、魚眼相機、2D和3D激光雷達在內(nèi)的多個傳感器與強大的NVIDIAJetson AGXOrin系統(tǒng)模塊集成在一起。Isaac AMR通過開放式工業(yè)數(shù)字化開發(fā)平臺Omniverse驅(qū)動的Isaac Sim上進行符合物理學的模擬來簡化機器人的操作。這可以創(chuàng)造出逼真的數(shù)字孿生，從而在落地到物理世界之前，就能為每個客戶開發(fā)、測試和定制機器人應用，大大降低了部署AMR的運營成本和復雜性。
多模態(tài)GPT通向行業(yè)機器人，ViT+GPT成為典型范式。行業(yè)機器人相對通用機器人，聚焦于特定領(lǐng)域，分為工業(yè)機器人、服務機器人和特種機器人。行業(yè)機器人的實現(xiàn)難度相對通用機器人更低，而多模態(tài)GPT的發(fā)展是通往行業(yè)機器人的鑰匙。多模態(tài)GPT助力機器人在交互能力、規(guī)劃控制能力、泛化能力、感知能力等多方面得到極大提升。ViT模型將語言模型的transformer架構(gòu)用于視覺模型，代替了傳統(tǒng)的CNN，統(tǒng)一了CV和NLP的架構(gòu)，ViT應用于各種模態(tài)，使用transformer編碼器得到包含輸入模態(tài)特征的編碼，可行性已經(jīng)得到了包括谷歌的PaLM-E模型在內(nèi)的業(yè)界眾多工作的驗證，成為了多模態(tài)GPT的典型范式。
軟件開發(fā)平臺走向完善，功能全面效率提升。1)開源機器人操作系統(tǒng)ROS降低開發(fā)門檻。機器人的開發(fā)是一個系統(tǒng)工程，涉及機械、電子、軟件等眾多技術(shù)，這讓代碼復用和模塊化變得必不可少，開源機器人操作系統(tǒng)ROS是一組軟件庫和工具，可幫助開發(fā)人員構(gòu)建機器人應用程序。從驅(qū)動程序到最先進的算法，再到強大的開發(fā)工具，ROS為開發(fā)人員提供了一個標準的軟件平臺，提供從研究和原型設計一直到部署和生產(chǎn)的支持。2）NVIDIAIsaac機器人開發(fā)平臺提供端到端解決方案，降低開發(fā)成本、簡化開發(fā)流程并加速產(chǎn)品部署，包括訓練機器人、仿真和測試、構(gòu)建機器人以及部署和管理。3）斯坦福、UCBerkeley和Meta合作的機器人平臺ALOHA能使用低成本硬件學習細粒度的雙手操作。精細的操作任務，對于機器人來說十分困難，因為它們需要精確、接觸力的仔細協(xié)調(diào)和閉環(huán)視覺反饋。執(zhí)行這些任務通常需要高端機器人、精確的傳感器或仔細的校準，這些都可能很昂貴且難以設置。ALOHA是一個低成本系統(tǒng)，可以直接從真實演示中執(zhí)行端到端模仿學習。我們認為，從模型層面和開發(fā)工具層面，具身智能的軟件體系都正在完善，這將為行業(yè)機器人的落地速度加快做出巨大貢獻。
建議關(guān)注：
算法&行業(yè)機器人潛力：大華股份、?？低?、千方科技、中科信息、云從科技、中科創(chuàng)達、億嘉和、螢石網(wǎng)絡、商湯科技等。
硬件供應商：拓普集團、三花智控、鳴志電器、綠的諧波、柯力傳感、漢威科技等。
風險提示：機器人技術(shù)迭代不及預期風險；經(jīng)濟下行超預期風險；行業(yè)競爭加劇風險。
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