| 上傳日期： |
2023/12/14 |
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| 281KB |
| 格式： |
pdf 共5頁 |
來源： |
華泰證券 |
| 評級： |
增持 |
作者： |
宋亭亭 |
| 行業(yè)名稱： |
汽車 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告 |
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特斯拉GEN-2性能表現(xiàn)有明顯進步，側(cè)面反映軟硬能力優(yōu)化
12月13日特斯拉官方推特發(fā)布第二代Optimums（GEN-2）視頻，此代產(chǎn)品較前代有明顯進步：動作上，GEN-2能簡單靈活平面行走、深蹲站立、平穩(wěn)拿捏雞蛋、頸部可環(huán)視動作；外觀上，外骨骼覆蓋面積更廣、部分關(guān)節(jié)為黑色材料覆蓋、腳部有類鞋裝置；性能上，行走速度+30%、重量-10kg。整體看GEN-2較前代動作更平滑，尤其是3cm物體如雞蛋的抓握動作更順暢，步行速度更快，外觀更貼近人形，我們認為這側(cè)面反應(yīng)特斯拉在軟硬件已有較大改善優(yōu)化。而市場擔憂特斯拉動態(tài)測試仍未落地，此次視頻無復雜動態(tài)測試場景，存在技術(shù)進度不及預期風險，我們觀察到視頻中有堆放橙子氣球，或為特斯拉動態(tài)捕捉測試項目，該視頻有概率是為后續(xù)更嚴苛的動態(tài)測試預熱，我們看好隨著特斯拉軟硬件能力不斷優(yōu)化，或加快動態(tài)測試和新一代測試機亮相，硬件國產(chǎn)賽道有望迎來更多催化。
此次亮點何在？更靈敏的手部動作、更優(yōu)秀的下肢控制
亮點在于：1)搭配了全新雙手配置,能靈活抓握雞蛋。我們認為機器人能抓取3cm左右的圓形物體需要手部搭配壓力傳感器,更高執(zhí)行精度甚至需配置微型的軸距齒輪或諧波減速器,以識別物體的硬度并做出合理力度。2)下肢控制更優(yōu)秀,能快速平滑行走且做順暢深蹲動作,我們認為或受益于視頻中展示腳腕部有force/torque傳感器的應(yīng)用。多維力矩傳感器能同時測量力和力矩的能力,慣導能優(yōu)化機器人動作的平衡穩(wěn)定,我們認為實現(xiàn)更精準穩(wěn)定的行走動作傳感器應(yīng)用必不可少。根據(jù)產(chǎn)品運動狀態(tài),我們判斷軟硬件或有較大優(yōu)化,后續(xù)隨DOJO上線提供更多算力,抓握更小物體/更流暢下肢動作值得期待。
其他增量何在？頸部實現(xiàn)2個自由度、更美觀的外骨骼設(shè)計
GEN-2展示的頸部動作和外骨骼設(shè)計或存在增量：1) GEN-2脖頸動作范圍從平視環(huán)繞升級到圓錐式環(huán)視,增加了2個自由度,考慮到技術(shù)可行性我們認為或使用了力推桿方案,使2D攝像頭能構(gòu)建更立體更全面的數(shù)據(jù)向量空間，同時姿態(tài)更加擬人化。2）外骨骼設(shè)計更美觀,GEN-2的白色金屬覆蓋面積顯著提高，根據(jù)機器人的輕量化需求我們判斷鋁合金材料的用量或有增加，其次關(guān)節(jié)連接處如手指和手肘有黑色材料覆蓋，以及GEN-2外骨骼覆蓋了前代產(chǎn)品裸露在外的線束線排，并實現(xiàn)了減重10kg，參考汽車線束布置經(jīng)驗，我們判斷GEN-2或在線束線排有更多優(yōu)化以實現(xiàn)了良好的減重效果。
投資機遇怎么看？行情或隨產(chǎn)業(yè)進度波動，主線仍聚焦在降本與國產(chǎn)替代
此次視頻可觀察硬件有部分優(yōu)化,而執(zhí)行器及核心零部件并未展示過多信息，但整體優(yōu)秀的動作表現(xiàn)反應(yīng)了特斯拉的研發(fā)進度在加快，往后隨著特斯拉軟件能力優(yōu)化，硬件方案或加速收斂并凍結(jié)，投資機遇將更為聚焦。我們認為特斯拉量產(chǎn)機器人的第一桎梏仍然是硬件超配和量產(chǎn)成本的矛盾，投資機遇或聚焦降本空間大、技術(shù)壁壘高、國產(chǎn)替代率低的環(huán)節(jié)，包括多維力矩傳感器、行星滾柱絲杠、減速器，如貝斯特、雙環(huán)傳動等。同時我們也關(guān)注國產(chǎn)化率低、技術(shù)難度不高、車端國產(chǎn)降本已有歷史驗證的環(huán)節(jié)，如內(nèi)外骨骼、線束線排、電池等，已在T鏈且海外布局產(chǎn)能的廠商或有更高突破概率。
風險提示：特斯拉技術(shù)進度不及預期；國產(chǎn)降本不及預期;硬件變化超預期
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