>> 興業(yè)證券-人形機(jī)器人行業(yè)深度報(bào)告：前路星辰大海，玩家加速入場(chǎng)，產(chǎn)業(yè)化有望提速-240114
| 上傳日期： |
2024/1/14 |
大小： |
4987KB |
| 格式： |
pdf 共49頁 |
來源： |
興業(yè)證券 |
| 評(píng)級(jí)： |
推薦 |
作者： |
石康,郭亞男 |
| 下載權(quán)限： |
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投資要點(diǎn)
玩家加速入場(chǎng)，國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈配套＃企業(yè)快速布局，有望推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化提速，預(yù)計(jì)到2030年可形成千億級(jí)市場(chǎng)。特斯拉于2021年8月的AI日首次提出人形機(jī)器人Optimus的概念，此后Optimus快速迭代，在特斯拉2023年12月的最新視頻中，Optimus已實(shí)現(xiàn)流暢行走、抓握雞蛋等動(dòng)作，性能不斷提升。國內(nèi)方面，優(yōu)必選、傅利葉等公司部分人形機(jī)器人型號(hào)已經(jīng)開始外售，同時(shí)新玩家不斷加入。在特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈的帶動(dòng)下，國內(nèi)核心零部件企業(yè)積極布局，產(chǎn)業(yè)化加速到來，預(yù)計(jì)中性情況下到2030年人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)343.3億美元。
人形機(jī)器人長期降本趨勢(shì)下，國產(chǎn)核心零部件企業(yè)優(yōu)勢(shì)明顯，未來有望充分受益于行業(yè)需求的爆發(fā)。以特斯拉人形機(jī)器人當(dāng)前的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為例，其身體+手部共50個(gè)自由度，對(duì)應(yīng)40個(gè)伺服關(guān)節(jié)（旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)×14+直線關(guān)節(jié)×14+空心杯關(guān)節(jié)×12），其價(jià)值量占比較高的核心零部件如下：
?。?）無框力矩電機(jī)：用于全身28個(gè)執(zhí)行器，美國科爾摩根、瑞士Maxon、日本尼得科等屬第一梯隊(duì)廠商，國內(nèi)步科股份、昊志機(jī)電等公司有布局。根據(jù)MarketResearch數(shù)據(jù)，2022年全球無框力矩電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約47億元，假設(shè)2030年人形機(jī)器人銷量達(dá)100萬臺(tái)，可為無框力矩電機(jī)貢獻(xiàn)224億元的市場(chǎng)規(guī)模增量。
（2）空心杯電機(jī)：用于雙手12個(gè)關(guān)節(jié)，德國Faulhaber和瑞士Maxon全球領(lǐng)先，國內(nèi)鳴志電器、鼎智科技、偉創(chuàng)電氣、禾川科技等公司均有布局。根據(jù)GIIResearch，2021年全球空心杯電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約47億元，假設(shè)2030年人形機(jī)器人銷量達(dá)100萬臺(tái)，可為空心杯電機(jī)貢獻(xiàn)96億元的市場(chǎng)規(guī)模增量。
（3）諧波減速機(jī)：主要用于14個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，目前日本哈默納克全球市場(chǎng)份額較高，國內(nèi)市場(chǎng)綠的諧波市場(chǎng)份額正在不斷提升。根據(jù)MIR，2021年我國機(jī)器人諧波減速機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約12億元，假設(shè)2030年人形機(jī)器人銷量達(dá)100萬臺(tái)，可為諧波減速機(jī)貢獻(xiàn)182億元的市場(chǎng)規(guī)模增量。
?。?）行星滾柱絲杠：主要用于14個(gè)直線關(guān)節(jié)，主要用于航空航天、電子、半導(dǎo)體等高端制造業(yè)。2022年Rollvis、GSA及Ewellix是我國行星滾柱絲杠市場(chǎng)占有率最高的三個(gè)品牌，國產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)有產(chǎn)能的公司較少，如南京工藝、漢江機(jī)床、新劍傳動(dòng)等，恒立液壓、貝斯特等公司正在加速布局該細(xì)分領(lǐng)域。此外，絲杠加工設(shè)備螺紋磨床目前面臨依賴進(jìn)口、成本高、交期長的問題，國內(nèi)秦川機(jī)床、日發(fā)精機(jī)、華辰裝備對(duì)此有所布局。根據(jù)Persistence Market Research，2022年全球行星滾柱絲杠市場(chǎng)規(guī)模約20億元，假設(shè)2030年人形機(jī)器人銷量達(dá)100萬臺(tái)，可為行星滾柱絲杠貢獻(xiàn)182億元的市場(chǎng)規(guī)模增量。
?。?）力覺傳感器：主要用于全身28個(gè)執(zhí)行器，其中六維力矩傳感器能給出最為全面的力覺信息，有望在人形機(jī)器人上得到應(yīng)用。目前美國ATI全球領(lǐng)先，國內(nèi)宇立科技、坤維科技和海伯森技術(shù)已有成熟產(chǎn)品，柯力傳感、昊志機(jī)電、東華測(cè)試等上市公司對(duì)此有所布局。根據(jù)GGII，2022年中國力覺傳感器市場(chǎng)規(guī)模約17億元，假設(shè)2030年人形機(jī)器人銷量達(dá)100萬臺(tái)，可為力覺傳感器貢獻(xiàn)280億元的市場(chǎng)規(guī)模增量。
投資建議：人形機(jī)器人預(yù)計(jì)到2030年可形成千億級(jí)別的大市場(chǎng)，當(dāng)前玩家加速入場(chǎng)、政策高度重視、人工智能技術(shù)快速迭代，均有望推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化提速。我國機(jī)械零部件公司紛紛布局相關(guān)細(xì)分領(lǐng)域，有望憑借供應(yīng)鏈成本低、技術(shù)迭代響應(yīng)速度快等優(yōu)勢(shì)，成為全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈不可或缺的一環(huán)，當(dāng)前時(shí)點(diǎn)建議關(guān)注技術(shù)壁壘較高的行星滾柱絲杠、力覺傳感器、設(shè)備環(huán)節(jié)以及與特斯拉合作緊密的企業(yè)。建議關(guān)注：拓普集團(tuán)（汽車組覆蓋）、三花智控（汽車組覆蓋）、鳴志電器、恒立液壓、秦川機(jī)床。
風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人技術(shù)迭代進(jìn)度不及預(yù)期；國產(chǎn)替代進(jìn)度不及預(yù)期；核心零部件降本不及預(yù)期。
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