>> 光大證券-人形機(jī)器人行業(yè)跟蹤報告(五)之減速器行業(yè)深度報告：工業(yè)機(jī)器人核心零部件，人形機(jī)器人打開精密減速器增量空間-240226
| 上傳日期： |
2024/2/28 |
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| 3150KB |
| 格式： |
pdf 共46頁 |
來源： |
光大證券 |
| 評級： |
強(qiáng)于大市 |
作者： |
陳佳寧 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告 |
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精密減速器是機(jī)器人轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的核心零部件。減速器是連接電機(jī)和負(fù)載的中間裝置，用于降低電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速、提高輸出扭矩。機(jī)器人領(lǐng)域所使用的減速器屬于精密減速器，主要包括諧波減速器、RV減速器、精密行星減速器。諧波減速器具有單級傳動比大、體積小、質(zhì)量小、運動精度高的優(yōu)點，因此主要應(yīng)用于機(jī)器人小臂、腕部、手部等部件；RV減速器的優(yōu)點是其傳動比范圍大，并具有更高的剛性和扭矩承載能力，因此主要應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人中機(jī)座、大臂、肩部等位置；精密行星減速器具有高剛性、高精度、高傳動效率，因此主要與伺服電機(jī)、控制器共同組成移動機(jī)器人的驅(qū)動單元。
精密減速器市場空間廣闊，國產(chǎn)替代空間巨大。精密減速器主要下游包括工業(yè)機(jī)器人、高端數(shù)控機(jī)床等高端裝備制造業(yè)。根據(jù)我們測算，2023年我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)精密減速器需求量為144.6萬臺，市場規(guī)模約為72.3億元。隨著下游通用自動化行業(yè)需求逐漸擴(kuò)大，精密減速器市場規(guī)模有望快速增長。目前精密減速器行業(yè)龍頭主要為日本廠商，其中諧波減速器龍頭為日本廠商哈默納科，其2021年全球與中國諧波減速器銷售額市占率分別為82%/36%；RV減速器龍頭為日本廠商納博特斯克，其2020年全球與2021年中國RV減速器銷售額市占率分別為61%/53%；精密行星減速器市場相對較為分散，日本廠商新寶2022年全球與中國精密行星減速器銷售額市占率分別為13%/20%。國內(nèi)廠商綠的諧波、雙環(huán)傳動、科峰智能等分別在各自優(yōu)勢領(lǐng)域占據(jù)一定市場份額，但整體而言國產(chǎn)廠商市占率提升空間仍十分廣闊。隨著國內(nèi)外產(chǎn)品技術(shù)差距逐漸縮小，國內(nèi)產(chǎn)品有望憑借自身價格優(yōu)勢搶占更多市場空間。
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化加速為精密減速器打開增量空間，國產(chǎn)精密減速器龍頭有望深度受益。2023年12月13日，特斯拉發(fā)布第二代Optimus機(jī)器人，我們推測單臺機(jī)器人需要諧波減速器16臺，對應(yīng)價值量約為1.6萬元。馬斯克曾在特斯拉AIDAY上預(yù)估Optimus機(jī)器人產(chǎn)量將達(dá)百萬臺量級，在100萬臺Optimus機(jī)器人銷量的假設(shè)下，諧波減速器對應(yīng)的市場空間約為160億元。特斯拉Optimus機(jī)器人引領(lǐng)行業(yè)變革，優(yōu)必選、小米、傅利葉智能、宇樹、小鵬等科技公司紛紛入局，人形機(jī)器人商業(yè)化有望實現(xiàn)“0-1”的突破。目前人形機(jī)器人主流減速器方案為諧波減速器，部分機(jī)器人在下肢采用了精密行星減速器。未來隨著人形機(jī)器人逐步放量，精密減速器作為價值量占比較高的核心零部件，市場規(guī)模有望大幅增長，國內(nèi)精密減速器龍頭廠商有望深度受益。
投資建議：推薦具備精密減速器制造能力的國內(nèi)減速器龍頭綠的諧波、中大力德、國茂股份。
風(fēng)險提示：下游行業(yè)需求增長不及預(yù)期；人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展不及預(yù)期；行業(yè)競爭加劇。
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