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核心壁壘在于精加工&設(shè)備，未來硬車應(yīng)用有望擴(kuò)大：
　　定義及應(yīng)用。絲杠是一種通過螺母、滾柱、絲桿等零部件將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，在人形機(jī)器人中主要應(yīng)用于直線執(zhí)行器，分布于全身大臂、小臂、大腿和小腿等14個部位。
　　分類。絲杠按照結(jié)構(gòu)原理可以分為滾柱、滾珠、滑動三種類型，其中反向式行星滾柱絲杠承載高、體積小、精度高、壽命長，因此特斯拉人形機(jī)器人主要用反向式行星滾柱絲杠。
　　核心壁壘。絲杠壁壘主要在于螺母內(nèi)螺紋精加工環(huán)節(jié)，目前磨削為主流技術(shù)路線，對應(yīng)高精度磨床設(shè)備（中高端以外資為主），未來硬車工藝有望憑借效率高、能耗低等優(yōu)勢逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍。
　　人形機(jī)器人絲杠市場快速擴(kuò)容，國產(chǎn)替代未來可期：
　　市場空間預(yù)測。2025年特斯拉人形機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)從0到1量產(chǎn)，根據(jù)我們測算，2025年和2030年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模分別有望達(dá)到1.4億元和249.5億元，2025-2030年全球人形機(jī)器人CAGR有望達(dá)到182%。
　　競爭格局。從海外和國內(nèi)競爭格局來看，中高端絲杠設(shè)備的主要供應(yīng)商主要為日本、德國等外資廠商，國內(nèi)廠商規(guī)模、工藝與外資廠商相比仍有一定差距，主要系外資供應(yīng)商加工技術(shù)布局較早，技術(shù)成熟，產(chǎn)品類型豐富。
　　人形機(jī)器人浪潮帶來絲杠國產(chǎn)替代機(jī)遇。人形機(jī)器人絲杠和汽車、機(jī)床絲杠的結(jié)構(gòu)、精度、大小不同，我們認(rèn)為未來人形機(jī)器人的量產(chǎn)是一場對絲杠技術(shù)的全新革命，有望間接縮短外資廠商和內(nèi)資廠商之間的技術(shù)差距。此外未來人形機(jī)器人量產(chǎn)后或?qū)⒅匦南蛞?guī)?；当巨D(zhuǎn)移，與外資廠商相比，內(nèi)資廠商具備人力成本低、國產(chǎn)設(shè)備采購價格低、工藝迭代速度快等多種優(yōu)勢，未來有望緊抓人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化機(jī)遇，快速實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代。
　　投資建議：
　　重點(diǎn)關(guān)注。擁有絲杠類似產(chǎn)品工藝的優(yōu)質(zhì)汽零公司，推薦北特科技（汽車轉(zhuǎn)向齒條）、貝斯特（渦輪增壓精密零部件）、雙林股份（HDM、輪轂軸承）；建議關(guān)注五洲新春（汽車軸承、風(fēng)電滾子）、斯菱股份（動力軸承、傳動軸承、輪轂軸承）。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示。汽車行業(yè)銷量下滑風(fēng)險(xiǎn)；人形機(jī)器人新技術(shù)開發(fā)不及預(yù)期；供應(yīng)鏈國產(chǎn)化進(jìn)程不及預(yù)期；重點(diǎn)關(guān)注公司業(yè)績不及預(yù)期；機(jī)器人行業(yè)與汽車行業(yè)不可簡單類比；測算偏差風(fēng)險(xiǎn)