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9月制造業(yè)PMI 49.8,景氣度邊際改善。(1) 9月制造業(yè)PMI 49.8 (前值49.1)，景氣度邊際改善。國內(nèi)需求受以舊換新政策影響大幅改善,但出口開始放緩，體現(xiàn)為新訂單指數(shù)環(huán)比增加1pct達(dá)到49.9,接近榮枯線，但新出口訂單指數(shù)環(huán)比回落1.2pct至47.5，在手訂單指數(shù)環(huán)比下滑0.7pct至44(2)內(nèi)需層面，根據(jù)發(fā)改委新聞發(fā)布會，目前3000億以舊換新資金(1480億元左右支持設(shè)備更新，1500億左右支持地方自主實(shí)施消費(fèi)品以舊換新)已全部下達(dá)，8個(gè)領(lǐng)域設(shè)備更新實(shí)施細(xì)則和4個(gè)領(lǐng)域消費(fèi)品以舊換新實(shí)施細(xì)則印發(fā)實(shí)施;各地方政府印發(fā)超過140份配套實(shí)施細(xì)則。外需層面，9月財(cái)新PMI49.3，較8月環(huán)比降低1.1pct,重回榮枯線之下。(3)生產(chǎn)受需求驅(qū)動有較大回升，出廠價(jià)格和購進(jìn)價(jià)格均改善。9月生產(chǎn)指數(shù)51.2%，較前值,上升1.4pct;供給側(cè)受需求驅(qū)動開始回升。出廠價(jià)格指數(shù)、原材料購進(jìn)價(jià)格指數(shù)分別為44和45.1，分別環(huán)比上漲2pct和1.9pct,代表企業(yè)收入和利潤空間逐步回暖。但(出廠價(jià)格-原材料購進(jìn)價(jià)格)指數(shù)依舊為負(fù)，意味著企業(yè)仍在犧牲利潤換取銷量。(4)庫存指數(shù)顯示企業(yè)開始被動去庫。9月原材料庫存指數(shù)上升0.1pct至47.7，產(chǎn)成品庫存指數(shù)下降0.1pct至48.4，主要由于需求突然上升。(原材料庫-產(chǎn)成品庫存)依舊為負(fù)但負(fù)值有所收窄，(新訂單產(chǎn)成品庫存)回升至1.5,整體呈現(xiàn)“被動去庫”狀態(tài)。
　　特斯拉10號召開“we robot"發(fā)布會，機(jī)器人靈巧手表現(xiàn)亮眼。特斯拉于當(dāng)?shù)貢r(shí)間10月10日19:00(北京時(shí)間11日10:00)，在加利福尼亞州伯班克華納兄弟工作室舉行了Robotaxi發(fā)布會，主題為“we robot"。發(fā)布會上，特斯拉人形機(jī)器人Optimus現(xiàn)場展示了多項(xiàng)動作，包括集體跳舞，和觀眾打招呼，豬拳，提供酒水飲品服務(wù)?，F(xiàn)場同時(shí)展示了大型靈巧手模型，十分?jǐn)M人和靈活。新一代optimus靈巧手具有22個(gè)自由度(特斯拉24Q3業(yè)績發(fā)布會上已確認(rèn)，Gen2是11個(gè)自由度)，主要分布在前臂。長期看規(guī)模量產(chǎn)后Optimus售價(jià)可能2-3萬美元。
　　Optimus Gen1靈巧手專利解析: 6個(gè)執(zhí)行器控制11個(gè)自由度。特斯拉Gen 1靈巧手專利“具有線繩(纜)驅(qū)動手指的欠驅(qū)動手部”2023年10月2日提交,2024年4月4日公布，用6個(gè)執(zhí)行器控制11Dof (拇指3個(gè),其它手指各2個(gè))。該靈巧手系統(tǒng)包括一個(gè)手掌區(qū)域和5個(gè)手指，每只手包括6個(gè)執(zhí)行器和6個(gè)變速箱(每個(gè)變速箱包括-一個(gè)齒輪(鋼輪)和一個(gè)蝸桿)。單根手指包括2個(gè)指節(jié),有2個(gè)樞軸(每個(gè)樞軸包括一個(gè)銷釘，用于放置扭轉(zhuǎn)彈簀)，2根電纜,2個(gè)通道。此外，每根手指配備了1個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器，用于監(jiān)測手指或其相應(yīng)部件位置。
　　投資建議:建議2024年重點(diǎn)關(guān)注(1)大規(guī)模設(shè)備更新帶來的投資機(jī)遇，包括鐵路裝備、機(jī)床、工程機(jī)械及船舶等，(2)裝備出海，包括消費(fèi)類機(jī)械、叉車、工程機(jī)械、鋰電設(shè)備等，(3) AI+應(yīng)用落地帶動的投資機(jī)遇，包括人形機(jī)器人及AI硬件落地驅(qū)動的3C自動化，(4)其他新技術(shù)滲透率提升方向及新質(zhì)生產(chǎn)力方向帶動的設(shè)備投資機(jī)遇。
　　10月核心組合:三一重工、柳工、創(chuàng)世紀(jì)、怡合達(dá)、恒立液壓
　　風(fēng)險(xiǎn)提示:政策推進(jìn)程度不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn);制造業(yè)投資增速不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn);行業(yè)競爭加劇的風(fēng)險(xiǎn)。