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>> 中銀證券-計算機行業(yè)智能體專題報告之二:智能體時代來臨,具身智能有望成為最佳載體-241106
上傳日期:   2024/11/6 大?。?/td>   3254KB
格式:   pdf  共31頁 來源:   中銀證券
評級:   買入 作者:   楊思睿,劉桐彤
行業(yè)名稱:   計算機
下載權(quán)限:   此報告為加密報告
智能體時代來臨,小型端側(cè)設(shè)備無法消化大模型大參數(shù),而具身智能則有望成為最佳載體。從具身智能訓練層面看,仿真軟件可為大模型提供海量、低成本數(shù)據(jù),解決真實數(shù)據(jù)高成本、難收集的問題,仿真軟件有望實現(xiàn)大范圍應用。相比于剛性物體的仿真,柔性、流體的仿真技術(shù)壁壘更高,具備相關(guān)技術(shù)積累的廠商優(yōu)勢突出。從具身智能商業(yè)化路徑來看,我們認為目前商業(yè)落地途徑主要包括三種:(1)通用機器人路徑對于資金和技術(shù)要求較高,目前特斯拉等行業(yè)巨頭正加速布局。(2)純軟件路徑的核心是設(shè)計通用的操作系統(tǒng)使多個硬件廠商共享同一套軟件,英偉達Project GR00T以及華為鴻蒙操作系統(tǒng)核心合作廠商有望深度受益。(3)垂直領(lǐng)域軟硬一體路徑能夠使公司形成數(shù)據(jù)壁壘,細分領(lǐng)域龍頭具備核心優(yōu)勢。
  支撐評級的要點
  智能體時代來臨,具身智能有望成為最佳載體。自ChatGPT發(fā)布后,AI模型參數(shù)量越來越高,從GPT-1到GPT-4,參數(shù)量由1.1億增長至1.8萬億。從目前市場上的端側(cè)大模型來看,通常設(shè)備端越大(功能越多),其端側(cè)大模型的參數(shù)量也越大。然而可穿戴設(shè)備、手機等無法消化大模型大算力,相比小型端側(cè)設(shè)備,具身智能機器人有望成為智能體最佳載體。
  仿真有望大范圍應用于具身智能訓練,建議關(guān)注具備柔性、流體仿真等技術(shù)的廠商。主流的具身智能訓練方法主要包括遙操作、動捕、大模型等。其中,單一的遙操作或動捕需由人類操作員直接控制,無法實現(xiàn)機器替人。大模型和機器人實體的結(jié)合則具備較強的泛化性。在大模型訓練數(shù)據(jù)的選擇上,可采用仿真數(shù)據(jù)或真實數(shù)據(jù)。仿真通過構(gòu)建虛擬環(huán)境生成大量數(shù)據(jù),成本較低,適合在新的環(huán)境中大范圍學習技能;而利用真實數(shù)據(jù)能夠形成細分場景的數(shù)據(jù)壁壘,但成本及獲取難度相對較高。相比于剛性物體的仿真,柔性、流體的仿真對于算法的穩(wěn)定性和收斂性的要求大幅提高。
  具身智能商業(yè)化路徑:建議關(guān)注純軟件和垂直領(lǐng)域軟硬一體路徑。目前具身智能商業(yè)化路徑主要包括三種:第一種是通用機器人路徑,其核心是采用通用的硬件和軟件來應對各種多變的使用場景,該種路徑對于資金和技術(shù)要求較高,目前1X、Figure以及特斯拉等行業(yè)巨頭正加速布局。純軟件路徑的是設(shè)計通用的操作系統(tǒng),硬件廠商通過API接口即可接入機器人“大腦”,從而實現(xiàn)多種硬件平臺共享同一套軟件架構(gòu)。并且隨著機器人的大規(guī)模部署,其邊際成本可以無限趨近于0。對于純軟件路徑,我們建議關(guān)注英偉達、華為合作廠商。第三種路徑是垂直領(lǐng)域軟硬一體,目前機器人硬件與數(shù)據(jù)仍處于耦合階段,公司通過收集傳感器數(shù)據(jù)能夠形成細分領(lǐng)域的數(shù)據(jù)壁壘。對于該種路徑,建議關(guān)注細分領(lǐng)域龍頭廠商。
  投資建議
  從具身智能訓練層面,建議關(guān)注具備柔性、流體仿真等技術(shù)的廠商,如索辰科技。從具身智能商業(yè)化路徑層面,建議關(guān)注英偉達、華為合作廠商,如九號公司、中堅科技、高新興、潤和軟件、安聯(lián)銳視等以及細分領(lǐng)域龍頭廠商如海康機器人。
  評級面臨的主要風險
  技術(shù)突破不及預期;機器人成本下降不及預期;數(shù)據(jù)收集不及預期。
 
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