>> 海通證券-人形機器人行業(yè)月報：智元機器人千臺人形機器人量產(chǎn)，人形機器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程有望加速-250107
| 上傳日期： |
2025/1/8 |
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| 格式： |
pdf 共5頁 |
來源： |
海通證券 |
| 評級： |
優(yōu)于大市 |
作者： |
趙玥煒,徐柏喬,劉一鳴 |
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政策支持
杭州市人民政府辦公廳印發(fā)《杭州市促進(jìn)人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干政策措施》。根據(jù)杭州市人民政府官網(wǎng)，2024年12月，為貫徹落實杭州市委、市政府關(guān)于打造人形機器人產(chǎn)業(yè)集群的規(guī)劃部署，培育新質(zhì)生產(chǎn)力，賦能機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，根據(jù)《工業(yè)和信息化部關(guān)于印發(fā)〈人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見〉的通知》、《浙江省制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室關(guān)于印發(fā)〈浙江省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案（2024—2027年）〉的通知》，杭州市人民政府辦公廳制定《杭州市促進(jìn)人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干政策措施》，自2025年1月22日起施行，有效期至2027年12月31日。
該政策措施提出：將人形機器人整機、軟件算法及關(guān)鍵零部件列入杭州市重點科研項目支持范圍，梳理形成攻關(guān)清單，推動人形機器人“大腦、小腦、肢體”等關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)；支持打造人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈，鼓勵融鏈集聚發(fā)展；積極發(fā)展人形機器人產(chǎn)業(yè)后市場服務(wù)，圍繞工業(yè)制造、市政巡檢、醫(yī)療康養(yǎng)、文旅服務(wù)、應(yīng)急作業(yè)、安保巡邏、城市管理、教育科研、生活服務(wù)等領(lǐng)域，全力打造一批優(yōu)質(zhì)應(yīng)用場景并發(fā)布推廣等。
整機動態(tài)
逐際動力全尺寸人形機器人整機工程化穩(wěn)步提升。根據(jù)機器人前瞻微信公眾號，逐際動力全尺寸人形機器人最新測試展現(xiàn)了整機工程化升級，實現(xiàn)全身多關(guān)節(jié)協(xié)同大范圍運動，能夠完成一系列穩(wěn)定、高動態(tài)的全身復(fù)雜動作。在整機的工程化升級方面，采用中空關(guān)節(jié)設(shè)計，從而實現(xiàn)動力纜線和通信線纜排布優(yōu)化，大幅提升機器人的穩(wěn)定性并賦予機器人更大的關(guān)節(jié)活動范圍。高力矩密度關(guān)節(jié)能夠輸出強大扭矩并實現(xiàn)高性能關(guān)節(jié)控制，全面提升運動控制算法的控制效果，讓機器人以流暢、穩(wěn)定的姿態(tài)完成復(fù)雜的全身運動。
智元機器人第1000臺通用具身機器人正式下線。根據(jù)智元機器人和科創(chuàng)板日報微信公眾號，2025年1月6日，智元機器人量產(chǎn)的第1000臺通用具身機器人正式下線，其中雙足人形機器人遠(yuǎn)征A2/靈犀X1為731套，輪式通用機器人遠(yuǎn)征A2-/A2-W為269套。
廣汽發(fā)布第三代具身智能人形機器人GoMate。根據(jù)廣汽集團(tuán)微信公眾號，12月26日，2024年中國機器人網(wǎng)年會在上海舉行。在新品發(fā)布環(huán)節(jié)，廣汽集團(tuán)隆重推出了自主研發(fā)的第三代具身智能人形機器人GoMate。GoMate是一款全尺寸的輪足人形機器人，全身擁有38個自由度。機器人創(chuàng)新性地采用了行業(yè)首創(chuàng)的可變輪足移動結(jié)構(gòu)，巧妙地融合了四輪足、兩輪足兩種模式。四輪足穩(wěn)定狀態(tài)下高度約1.4米，兩輪足站姿高度可達(dá)1.75米。四輪足模式下，機器人可穩(wěn)健上下樓梯、爬坡、單邊越障；兩輪足模式下，機器人動作靈活高效，空間占用更小。
UniXAI發(fā)布第二代通用人形機器人，華碩預(yù)計在2025年推出人形機器人。根據(jù)高工人形機器人微信公眾號，2024年12月22日，UniXAI宣布，其全新通用人形機器人Wanda 2.0正式亮相，并同步開啟全球預(yù)售。從UniXAI公布的視頻來看，Wanda 2.0在外觀上與一代相比，主要是雙臂形態(tài)改變。Wanda一代采用的是可變換操作模式的三指夾爪。2.0版本采用自適應(yīng)智能夾爪，搭載世界首個量產(chǎn)級八自由度仿生手臂。華碩計劃于2025年推出人形機器人。
核心零部件動態(tài)
雷賽智能發(fā)布第二代超高密度FM2系列無框電機，加速人形機器人產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化應(yīng)用。根據(jù)雷賽智能微信公眾號，針對人形機器人廠家在商業(yè)化應(yīng)用無框力矩電機時面臨的三大痛點（連續(xù)工作的溫度高，可靠性差；爆發(fā)力不足，劇烈動作容易燒電機；一致性差，調(diào)試時間長），雷賽智能最新研發(fā)的第二代FM2系列無框電機，采用新一代磁路優(yōu)化和灌封工藝技術(shù)、實現(xiàn)“一低一高一長”（超低溫升+超高密度+超長續(xù)航）三大優(yōu)勢，加速人形機器人產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化應(yīng)用。
曼恩斯特子公司與宇樹科技簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。根據(jù)曼恩斯特微信公眾號，2024年12月20日，深圳市曼恩斯特科技股份有限公司子公司深圳市藍(lán)方技術(shù)有限公司與杭州宇樹科技有限公司在杭州舉行了戰(zhàn)略合作簽約儀式。根據(jù)協(xié)議內(nèi)容，雙方將秉承互惠互利、誠實合作、共同發(fā)展的原則，在戰(zhàn)略、研發(fā)、業(yè)務(wù)、渠道等方面建立戰(zhàn)略合作，圍繞機器人本體軟硬件技術(shù)、機器人產(chǎn)業(yè)落地等領(lǐng)域開展合作。
投融資動態(tài)
魔法原子獲得1.5億元天使輪融資。根據(jù)機器人前瞻微信公眾號，2024年12月，具身智能機器人公司魔法原子（MagicLab）完成了1.5億元天使輪融資，本輪融資由追創(chuàng)創(chuàng)投領(lǐng)投，翼樸基金跟投。魔法原子于2024年1月在北京成立，隨后成為全球首家以“電驅(qū)機器人”打破波士頓動力空翻專利的機器人公司，在2024年年底完成了自研人形機器人2到3個版本的迭代，及其在多個工業(yè)、商業(yè)場景的實訓(xùn)。在本輪融資之后，魔法原子計劃擴大人才招募，持續(xù)加碼具身智能核心技術(shù)研發(fā)、人形機器人整機研發(fā)，并加快量產(chǎn)步伐、拓展工業(yè)及商業(yè)場景落地與商業(yè)化。
小雨智造完成億元A輪融資。根據(jù)高工人形機器人微信公眾號，小米投資的首家大模型機器人公司——北京小雨智造科技有限公司（以下簡稱“小雨智造”）完成億元A輪融
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