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行情回顧：本周（ 2月24日-3月2日）機(jī)器人指數(shù)跑輸大盤(pán)。中證機(jī)器人指數(shù)下跌6.4%，跑輸上證指數(shù)4.7個(gè)百分點(diǎn)，跑輸滬深300指數(shù)4.2個(gè)百分點(diǎn)，跑輸創(chuàng)業(yè)板指1.6個(gè)百分點(diǎn)。
　　重慶發(fā)布首批具身智能機(jī)器人“揭榜掛帥”項(xiàng)目榜單。近期重慶市經(jīng)濟(jì)信息委公布全市具身智能機(jī)器人方向第一批“揭榜掛帥”項(xiàng)目單，列出“開(kāi)源社區(qū)、開(kāi)放場(chǎng)景、技術(shù)攻關(guān)”3類(lèi)共12個(gè)項(xiàng)目，其中賽力斯汽車(chē)有限公司、重慶長(zhǎng)安汽車(chē)股份有限公司、馬上消費(fèi)等企業(yè)的項(xiàng)目入選。
　　星動(dòng)紀(jì)元自研端到端大模型，打造終極具身智能體。星動(dòng)紀(jì)元發(fā)布最新視頻，人形機(jī)器人星動(dòng)STAR1基于端到端原生機(jī)器人大模型ERA-42按指令自主使用筷子將盤(pán)子中的餃子夾到煮鍋里，并且實(shí)現(xiàn)蒸包子、倒酒并且搖晃酒杯、兩指捏起來(lái)骰子并且將骰子放到盒中等動(dòng)作。星動(dòng)紀(jì)元自研仿人五指靈巧手XHAND1：1）具備12個(gè)主動(dòng)自由度、實(shí)現(xiàn)全自主五指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)。每個(gè)自由度都有對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)源，能夠獨(dú)立控制所有手指的每個(gè)自由度，具備高度的靈活性和精確性。2）采用觸覺(jué)陣列傳感器。每個(gè)手指配備一個(gè)高分辨率(>100點(diǎn))觸覺(jué)陣列傳感器，提供精確的三維力觸覺(jué)和溫度信息，最小感知力能達(dá)到0.05 N。單手最大握力能達(dá)80N，可舉起25kg以上的啞鈴。3）打通基于VR和遙操作的鏈路。全直驅(qū)方案結(jié)合遙操作系統(tǒng)和算法，提供了高速響應(yīng)、高度同步、低延遲的遙操作能力。星動(dòng)紀(jì)元自研端到端原生機(jī)器人大模型ERA-42，助力人形機(jī)器人快速商業(yè)化落地。Figure Helix與清華姚班團(tuán)隊(duì)2024年6月發(fā)布在CoRL2024的端到端具身大模型HiRT架構(gòu)高度相似，兩者都采用端到端訓(xùn)練、層次化設(shè)計(jì)、具備強(qiáng)大泛化能力、在機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。HiRT已同期應(yīng)用于星動(dòng)紀(jì)元自研端到端原生機(jī)器人大模型ERA-42。ERA-42具備強(qiáng)大的泛化、自適應(yīng)和規(guī)?；芰??；贓RA-4，星動(dòng)XHAND1已經(jīng)能夠像人手一樣可使用包括不限于螺釘鉆、錘子、取液槍等更多種多樣的工具，可完成100多種精細(xì)化、智能化的五指靈巧手操作任務(wù)。
　　北京萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人應(yīng)用計(jì)劃創(chuàng)新發(fā)布，覆蓋萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人、九大場(chǎng)景、50億元規(guī)模。2月28日，北京經(jīng)開(kāi)區(qū)“全域人工智能之城，萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用計(jì)劃”發(fā)布會(huì)成功舉辦。北京亦莊正式全面開(kāi)放亦莊新城場(chǎng)景資源，在兩年內(nèi)釋放超萬(wàn)臺(tái)、近50億元具身機(jī)器人應(yīng)用機(jī)會(huì)，包括高端制造、教育教學(xué)、園林水域、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、醫(yī)療康養(yǎng)、市政管理等9個(gè)典型場(chǎng)景。2月28日，北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)、中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會(huì)等部門(mén)印發(fā)《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃(2025-2027年)》。其中提出加快推動(dòng)工業(yè)、商業(yè)場(chǎng)景規(guī)?；涞?。推進(jìn)科技創(chuàng)新央地協(xié)同，鼓勵(lì)汽車(chē)生產(chǎn)、電子制造、工業(yè)焊接、煤炭礦業(yè)、商業(yè)零售、倉(cāng)儲(chǔ)配送等領(lǐng)域的央國(guó)企率先開(kāi)放一批應(yīng)用場(chǎng)景，促進(jìn)場(chǎng)景方和技術(shù)方深度融合、聯(lián)合研發(fā)，加快行業(yè)數(shù)據(jù)積累，進(jìn)一步提升具身智能機(jī)器人在分揀裝配、包裝質(zhì)檢、焊接涂裝等復(fù)雜生產(chǎn)任務(wù)和危險(xiǎn)作業(yè)中的任務(wù)理解及自主執(zhí)行能力，加快危險(xiǎn)、重復(fù)、繁重崗位作業(yè)的具身智能機(jī)器人替代。2月28日，北京市發(fā)展改革委二級(jí)巡視員蘇國(guó)斌在發(fā)布會(huì)上表示，設(shè)立了總規(guī)模1000億元、存續(xù)期15年的政府投資基金重點(diǎn)支持人工智能、機(jī)器人等未來(lái)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，積極地引導(dǎo)社會(huì)資本投入關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。
　　2月28日，第一屆智能機(jī)器人通用技術(shù)底座開(kāi)發(fā)者大會(huì)暨2025埃夫特合作伙伴大會(huì)盛大啟幕。2024年5月，埃夫特針對(duì)具身智能在智能制造、家居服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域的巨大應(yīng)用潛力，與國(guó)家先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)投資基金、蕪湖市科創(chuàng)集團(tuán)共同出資，共同設(shè)立了啟智（蕪湖）智能機(jī)器人有限公司，致力于打造智能機(jī)器人通用技術(shù)底座。該底座集成了開(kāi)發(fā)工具鏈（墨斗IDE集成開(kāi)發(fā)環(huán)境）、操作系統(tǒng)（OpenmindOS）及數(shù)據(jù)采集與處理平臺(tái)（大衍數(shù)據(jù)平臺(tái)）等核心組件，旨在降低機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)的門(mén)檻、成本和周期，提升開(kāi)發(fā)效率和質(zhì)量，加速智能化技術(shù)的滲透。
　　融資動(dòng)態(tài)：1）管網(wǎng)機(jī)器人研發(fā)商哈工智靈近日成功完成天使+輪融資。本輪融資由合肥創(chuàng)投（合肥市天使基金）獨(dú)家投資完成，其融資資金將主要用于無(wú)人井下作業(yè)機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)與場(chǎng)景拓展。新一代機(jī)器人將集成高精度導(dǎo)航、多功能協(xié)同、AI實(shí)時(shí)決策等核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)狹窄空間內(nèi)的自主避障、封堵等復(fù)雜操作，為地下管網(wǎng)領(lǐng)域提供更安全、高效的無(wú)人化解決方案。2）具身智能機(jī)器人研發(fā)商源絡(luò)科技近日成功完成A輪融資。本輪融資由阿里巴巴、硬核堅(jiān)果資本、峰瑞資本、元禾原點(diǎn)和戈壁創(chuàng)投聯(lián)合投資完成，其融資金額總計(jì)數(shù)億元，將主要用于推動(dòng)核心機(jī)器人技術(shù)持續(xù)創(chuàng)新，高端人才引進(jìn)以及產(chǎn)品的規(guī)?；涞丶铀佟?br>　　相關(guān)標(biāo)的：人形機(jī)器人硬件端核心環(huán)節(jié)：1）絲杠及設(shè)備，標(biāo)的包括貝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液壓（601100）、秦川機(jī)床（000837）、鼎智科技（873593）、日發(fā)精機(jī)（002520）、浙海德曼（688577）、華辰裝備（300809）；2）減速器，標(biāo)的包括綠的諧波（688017）、雙環(huán)傳動(dòng)（002472）、中大力德（002896）；3）傳感器，標(biāo)的