>> 財通證券-機械設備行業(yè)具身智能之眼專題報告:類眼雙目重構三維視界,三大場景領航智能應用-250319
| 上傳日期: |
2025/3/19 |
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| 2706KB |
| 格式: |
pdf 共23頁 |
來源: |
財通證券 |
| 評級: |
看好 |
作者: |
佘煒超 |
| 行業(yè)名稱: |
機械 |
| 下載權限: |
此報告為加密報告 |
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核心觀點 雙目視覺:仿人眼原理,賦能立體感知:3D感知技術可以分為單目視覺、雙目視覺、多目視覺、ToF、結(jié)構光、激光三角測量法等。其中,雙目視覺的工作原理與人眼進行深度感知的原理類似,其具體原理是三角測量技術,通過從兩個視點觀察同一物體,從而獲得同一物體在不同視角下的圖像。雙目視覺相較于單目視覺獲得更精準的測距能力,相較于激光雷達其攝像頭成本更低。 應用:“智能駕駛、人形機器人、無人機”三大場景加速滲透:(1)在智能駕駛領域,雙目視覺助力實現(xiàn)低成本高階智能駕駛,國內(nèi)已有多個品牌推出純視覺方案,且價格友好。(2)在人形機器人領域,雙目視覺可提供豐富的三維空間信息與紋理細節(jié),在人形機器人近距離環(huán)境感知中具有顯著優(yōu)勢。(3)在無人機領域,雙目視覺可解決無人機測地高度和自主避障兩大痛點,自2016年以來,國內(nèi)廠商陸續(xù)發(fā)布應用雙目視覺的無人機產(chǎn)品。 雙目視覺相關公司梳理:(1)元橡科技(未上市):在智能駕駛領域,公司以純視覺方案進入車載領域,開業(yè)界先河。在機器人領域,公司已與10余家國內(nèi)外領軍客戶達成合作。其他行業(yè)中,公司合作客戶涵蓋無人機、智慧物流、智能倉儲、智慧城市等領域。(2)奧比中光-UW:根據(jù)公司官網(wǎng),公司機器人視覺業(yè)務在中國服務機器人市場占有率超過70%,已開發(fā)出結(jié)構光、iToF、雙目視覺傳感器,及dToF單線激光雷達、工業(yè)三維測量設備,并積極布局面陣dToF、面陣Lidar等前沿技術。(3)保隆科技:公司于2017年開始研發(fā)車載雙目攝像頭,2019年實現(xiàn)量產(chǎn),其800萬像素三目攝像頭在2024年已為國內(nèi)車企量產(chǎn)。公司開發(fā)出業(yè)界最大尺寸的雙目系統(tǒng),對機器人和飛行器領域提供了感知支持。(4)??低暎汗鞠聦俸?禉C器人主營機器視覺與移動機器人,在機器視覺方面,3D視覺產(chǎn)品為未來發(fā)展重點方向,此類產(chǎn)品已初步完成系列化布局,各方面指標參數(shù)均達到與競品相當?shù)乃健?br> 投資建議:我們認為,雙目視覺有望成為智能駕駛/人形機器人/無人機等領域的主流視覺方案,建議關注奧比中光-UW、保隆科技、海康威視等相關標的。 風險提示:下游應用領域發(fā)展不及預期、原材料價格波動、技術迭代等風險。
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