久久一日本道色综合久久_国产最爽的av片在线观看_精品成人Av一区二区三区_94久久国产乱子伦精品免费_国产三级网站在线观看_和女邻居做爰在线观看_wymfw最新免费_国产强奷在线免费阅读_95在线观看视频

具身智能有望開啟萬億級(jí)藍(lán)海市場(chǎng)。在當(dāng)前時(shí)點(diǎn)復(fù)盤機(jī)器人與人工智能的發(fā)展歷程，機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入具身智能時(shí)代，與此同時(shí)，人工智能也將走向“物理AI”發(fā)展階段。人形機(jī)器人是兩者匯聚的交點(diǎn)，也是具身智能時(shí)代的臨界點(diǎn)，有望成為新一代智能終端，并開啟萬億級(jí)藍(lán)海市場(chǎng)。
　　具身智能大模型為機(jī)器人“大腦”的核心。具身智能需要本體、智能體、數(shù)據(jù)、學(xué)習(xí)和進(jìn)化架構(gòu)四大核心要素，通用機(jī)器人本體又可以分為“大腦”、“小腦”和“肢體”三部分，其中，人形機(jī)器人“大腦”的核心為人工智能大模型技術(shù)，通過多模態(tài)模型建模、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、地圖創(chuàng)建和數(shù)據(jù)訓(xùn)練，能夠管理和協(xié)調(diào)機(jī)器人的各種功能。大模型目前較為擅長需求理解、任務(wù)分解等高層級(jí)控制任務(wù)，規(guī)劃級(jí)以下的控制規(guī)劃屬于傳統(tǒng)機(jī)器人控制規(guī)劃的范疇，更適合傳統(tǒng)機(jī)器人更成熟的高頻控制方法。多模態(tài)大模型為機(jī)器人高層級(jí)控制帶來技術(shù)突破。多模態(tài)大模型具有理解圖像、場(chǎng)景文本、圖表、文檔以及多語言、多模態(tài)理解的強(qiáng)大能力,可以直接用于具身智能對(duì)環(huán)境的理解,并通過提示詞使之輸出結(jié)構(gòu)化內(nèi)容如控制代碼、任務(wù)分解等指令語言、圖片、視頻等。
　　國內(nèi)外科技巨頭與研究團(tuán)隊(duì)入局，具身大模型成果涌現(xiàn)。谷歌、特斯拉、微軟、英偉達(dá)、李飛飛團(tuán)隊(duì)、特斯拉、字節(jié)跳動(dòng)等國內(nèi)外科技巨頭和科研機(jī)構(gòu)爭相入局，具身大模型成果不斷涌現(xiàn)：谷歌推出RT-1、PaLM-E、RT-2、RT-X等多個(gè)具身大模型；特斯拉堅(jiān)持端到端算法路線，實(shí)現(xiàn)感知決策一體化并遷移至人形機(jī)器人；英偉達(dá)推出物理AI開發(fā)平臺(tái)Nvidia Cosmo及一系列世界基礎(chǔ)模型；國內(nèi)大廠字節(jié)GR-2在動(dòng)作預(yù)測(cè)和泛化能力上表現(xiàn)出色。
　　具身大模型目前在泛化性、實(shí)時(shí)性、數(shù)據(jù)采集等方面存在挑戰(zhàn)。當(dāng)前的具身大模型通常存在泛化能力弱的問題，已經(jīng)在特定場(chǎng)景達(dá)成較高成功率的模型在切換至不同場(chǎng)景時(shí)成功率大幅降低。實(shí)時(shí)性較差則體現(xiàn)在輸出運(yùn)動(dòng)頻率較低，使得機(jī)器人反射弧較長，低于人類和許多實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的需求。數(shù)據(jù)采集方面的挑戰(zhàn)則體現(xiàn)在真實(shí)數(shù)據(jù)收集效率偏低、收集難度和成本偏高，合成數(shù)據(jù)的使用中則需要避免生成數(shù)據(jù)與真實(shí)數(shù)據(jù)差距過大或者樣式單一。
　　云計(jì)算與邊緣計(jì)算作為“大腦”的外延，保障機(jī)器人“大腦”高效運(yùn)轉(zhuǎn)。云計(jì)算是為機(jī)器人等終端設(shè)備提供算力的核心方式，云計(jì)算能夠?yàn)锳I、大模型與機(jī)器人的結(jié)合提供強(qiáng)大的計(jì)算能力和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，以及能夠隨時(shí)隨地獲得所需資源和算法支持的靈活性、可拓展性；此外，邊緣計(jì)算為云計(jì)算的數(shù)據(jù)傳輸成本、時(shí)延、安全性等方面的局限性提供了補(bǔ)充，為具身智能人形機(jī)器人落地保駕護(hù)航。
　　投資建議：2025年人形機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入小批量量產(chǎn)階段，全球?qū)⒂袛?shù)千臺(tái)人形機(jī)器人進(jìn)入工廠場(chǎng)景訓(xùn)練，加速人形機(jī)器人“大腦”的發(fā)展。我們認(rèn)為，目前人形機(jī)器人硬件端技術(shù)路線趨向收斂，軟件端“大腦”智能水平的提升有望成為人形機(jī)器人自主性與泛化性提升的核心推動(dòng)力。建議關(guān)注：1）“大腦”領(lǐng)域，布局大模型與機(jī)器人業(yè)務(wù)相結(jié)合的公司，如科大訊飛、中科創(chuàng)達(dá)、螢石網(wǎng)絡(luò)、柏楚電子、華依科技、芯動(dòng)聯(lián)科、漢王科技等；2）AI+機(jī)器人領(lǐng)域，具備高壁壘的公司，如3D視覺領(lǐng)域奧比中光、大腦域控制芯片天準(zhǔn)科技、新型傳感器峰岹科技等；3）同步受益的機(jī)器人本體公司，如總成方案三花智控、拓普集團(tuán)等。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：機(jī)器人算法迭代進(jìn)步速度不及預(yù)期；人形機(jī)器人落地場(chǎng)景實(shí)際需求不及預(yù)期；市場(chǎng)競(jìng)爭加劇。