>> 浙商證券-機器人行業(yè)：人形機器人大規(guī)模量產(chǎn)在即，關(guān)注核心環(huán)節(jié)投資機會-250427
| 上傳日期： |
2025/4/28 |
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| 格式： |
pdf 共50頁 |
來源： |
浙商證券 |
| 評級： |
看好 |
作者： |
邱世梁,劉巍,白浪 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告 |
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人形機器人核心環(huán)節(jié)投資機遇和設(shè)備規(guī)模梳理：
絲杠：一種將電機端旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動的機械部件。行星滾柱絲杠根據(jù)其運動關(guān)系的不同可分為標準式行星滾柱絲杠、反向式行星滾柱絲杠。其中反向式中螺母作為主動件，適合更緊湊的應(yīng)用場景，如人形機器人。
精度、承載能力和使用壽命決定了行星滾柱絲杠產(chǎn)品的性能優(yōu)劣；國內(nèi)和海外廠商的差距主要為材料、工藝、設(shè)備三個方面。以特斯拉人形機器人為例，全身共有28個執(zhí)行器，其中包括14個線性執(zhí)行器，百萬臺人形機器人量產(chǎn)規(guī)模下絲杠市場空間約為140億元。
推薦在絲杠環(huán)節(jié)有布局的公司：浙江榮泰、雙林股份；建議關(guān)注：北特科技、五洲新春、新劍傳動、貝斯特、恒立液壓、震?？萍?、夏廈精密。
如果按照遠期100萬臺人形機器人量產(chǎn)規(guī)模測算，可以測得絲杠產(chǎn)線潛在空間為83億元，其中高價值量占比環(huán)節(jié)包括高精度磨床（日發(fā)精機、華辰裝備等，磨削工藝加工精度高，但效率低、成本高，螺紋磨床是絲杠設(shè)備技術(shù)門檻最高的設(shè)備）、56億元，布局公司包括科之鑫、秦川機床、自動校直機（7億元）、熱處理設(shè)備（14億元）等。
諧波減速器：用于將輸入軸的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為輸出軸的低轉(zhuǎn)速，同時增加輸出扭矩。諧波減速器具有體積小、質(zhì)量小、傳動比大、運動精度高等優(yōu)點；主要應(yīng)用于人形機器人的小臂、腕部、手部等輕負載部分。諧波減速器主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、剛性齒輪、柔性軸承、交叉滾子軸承等五個基本構(gòu)件組成。齒形設(shè)計、柔輪材料、工藝流程決定了諧波減速器產(chǎn)品的性能優(yōu)勢。以特斯拉人形機器人為例，全身共有14個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，百萬臺人形機器人量產(chǎn)規(guī)模下諧波減速器市場空間約為140億元。
推薦在減速器環(huán)節(jié)有布局的公司：美湖股份、隆盛科技、豪能股份（行星減速器）；建議關(guān)注：綠的諧波、中鼎股份、富臨精工、科達利、豐立智能、中大力德、雙環(huán)傳動。
如果按照遠期100萬臺人形機器人量產(chǎn)規(guī)模測算，可以測得諧波減速器產(chǎn)線潛在空間為87億元，其中高價值量占比環(huán)節(jié)包括高精度磨床（35億元）、動平衡設(shè)備（4億元）、滾齒機/插齒機（35億元）等。
電機：電機將電能轉(zhuǎn)化為機械能的設(shè)備，用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動或線性運動。Optimus關(guān)節(jié)執(zhí)行器均搭載無框力矩電機作為動力源頭，空心杯電機是靈巧手驅(qū)動裝置首選。無框力矩電機和空心杯電機在百萬級機器人量產(chǎn)規(guī)模下市場規(guī)模分別為280/204億元。
如果按照遠期100萬臺人形機器人量產(chǎn)規(guī)模測算，可以測得無框力矩電機/空心杯電機產(chǎn)線潛在空間為66/53億元，其中繞線機設(shè)備作為鐵芯壓裝和繞組固定的核心設(shè)備、價值量占比較高。
靈巧手：核心組成部分為驅(qū)動、傳動和感知三大系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)為靈巧手提供動力和扭矩，傳動系統(tǒng)將驅(qū)動系統(tǒng)的動力傳遞到末端執(zhí)行器，感知系統(tǒng)負責實時監(jiān)測靈巧手的狀態(tài)。
傳動系統(tǒng)：特斯拉最新一代靈巧手為三級傳動方案。一級傳動為行星齒輪箱；二級傳動為高精度絲杠；三級傳動為腱繩方案，腱繩傳動方式適應(yīng)遠距離傳動、傳動柔性較好
建議關(guān)注核心卡位設(shè)備廠商：
集智股份：公司為國內(nèi)全自動平衡機領(lǐng)域領(lǐng)導者，在全自動平衡機核心技術(shù)上超前布局。公司主要產(chǎn)品為平衡機及配件、2024營收占比70%（1.9億收入，同比+2.70%）。主要包括全自動平衡機、半自動平衡機、專用平衡機（如電機轉(zhuǎn)子、渦輪風機、汽車傳動軸平衡機）、在線式平衡修正系統(tǒng)?？蛻舴矫?，公司與德昌電機、博世等世界500強企業(yè)長期合作。
公司核心邏輯看點：1.進軍電機整線：產(chǎn)品端由單一動平衡機到電機整線，帶來潛在市場空間的大幅提升；2.下一個爆發(fā)性的下游遷移：公司原來客戶以傳統(tǒng)家電及汽車等下游為主，逐步向機器人領(lǐng)域拓展；3.高端化國產(chǎn)替代：公司持續(xù)推進高端化產(chǎn)品的國產(chǎn)替代，從中端動平衡機向高速動平衡機拓展，提升全球市場競爭力和產(chǎn)品價值量。
機器人核心設(shè)備布局廠商建議關(guān)注：
動平衡機及電機裝配線供應(yīng)商：集智股份等；
高端精密磨削設(shè)備：秦川機床、華辰裝備、雙林股份（子公司科之鑫布局高端磨床）等；
高端數(shù)控機床：浙海德曼等。
風險提示：下游需求不及預期；行業(yè)競爭加?。划a(chǎn)業(yè)化落地進程不及預期。
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