>> 山西證券-人形機器人行業(yè)動態(tài)點評：2025年有望成為人形機器人量產(chǎn)元年，積極關(guān)注相關(guān)投資機會-250512
| 上傳日期： |
2025/5/12 |
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| 393KB |
| 格式： |
pdf 共3頁 |
來源： |
山西證券 |
| 評級： |
領(lǐng)先大市 |
作者： |
楊晶晶,徐風(fēng),姚健 |
| 下載權(quán)限： |
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投資要點：
人形機器人作為AI落地物理世界的重要載體，其后續(xù)應(yīng)用場景想象空間極大，國內(nèi)政策支持力度不斷提升，2024年以來各地產(chǎn)業(yè)基金加速落地，市場參與主體從初創(chuàng)型企業(yè)，汽車整車廠到各領(lǐng)域龍頭公司，可以預(yù)見產(chǎn)業(yè)發(fā)展將明顯提速。特別值得注意的是，根據(jù)行業(yè)領(lǐng)先者特斯拉的量產(chǎn)計劃，2025年將生產(chǎn)1萬臺Optimus機器人，產(chǎn)能擴展至每月1000臺；2026年每月產(chǎn)能將達到1萬臺，2027年進一步提升至每月10萬臺。行業(yè)2025年進入量產(chǎn)元年，我們認為隨著數(shù)據(jù)積累、大模型迭代以及硬件成本下降人形機器人大規(guī)模走向工業(yè)以及家用場景值得期待。
硬件層面，我們認為以下幾個維度以及值得重點關(guān)注：
1）以特斯拉為代表的主機廠采用旋轉(zhuǎn)以及線性執(zhí)行器并行的方案，線性執(zhí)行器方案基于承載力以及壽命等優(yōu)勢國內(nèi)主機廠滲透率有望逐步提升。行星滾柱絲杠作為線性執(zhí)行器的核心部件，價值量以及生產(chǎn)壁壘較高，手部微型絲杠應(yīng)用也將帶來增量應(yīng)用場景，建議重點關(guān)注恒立液壓、貝斯特、北特科技等，同時降本需求倒逼絲杠加工設(shè)備國產(chǎn)化以及加工效率提升，建議關(guān)注國內(nèi)磨床優(yōu)秀企業(yè)秦川機床、華辰裝備、日發(fā)精機以及以車代磨、以銑代磨路徑下的浙海德曼、沃爾德等。
2）靈巧手作為末端執(zhí)行器的最佳選擇，精度、負載和靈活性要求帶來自由度、傳動方式變化，特斯拉Optimus-Gen 3自由度有望提升至22個，接近人體手部24個自由度，傳動方式預(yù)計將采用行星齒輪箱、微型絲杠、腱繩構(gòu)成的三級傳動方案。建議重點關(guān)注模組廠商兆威機電、捷昌驅(qū)動以及核心部件供應(yīng)商鳴志電器（空心杯電機）、浙江榮泰（微型絲杠）等廠商。
3）產(chǎn)能缺口以及降本急迫性方面諧波減速器以及六維力矩傳感器同樣值得關(guān)注。建議重點關(guān)注綠的諧波、中大力德、恒工精密、東華測試、柯力傳感等廠商。
風(fēng)險提示：人形機器人產(chǎn)業(yè)化不及預(yù)期、大模型迭代不及預(yù)期、設(shè)備國產(chǎn)化進程不及預(yù)期等。
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