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國(guó)金證券-外骨骼機(jī)器人行業(yè)研究:行業(yè)星辰大海,商業(yè)化進(jìn)程加速-250516
上傳日期:
2025/5/19
大?。?/td>
4632KB
格式:
pdf 共32頁(yè)
來(lái)源:
國(guó)金證券
評(píng)級(jí):
看好
作者:
滿在朋
下載權(quán)限:
無(wú)限制-登錄即可下載
投資邏輯
什么是外骨骼機(jī)器人?(1)外骨骼機(jī)器人是一種可穿戴的智能機(jī)械裝置,通過(guò)電機(jī)、傳感器、控制系統(tǒng)等技術(shù)協(xié)作,為人類提供類似動(dòng)物外骨骼的力量支撐,增強(qiáng)或恢復(fù)人體的運(yùn)動(dòng)能力,主要應(yīng)用于軍事、工業(yè)、醫(yī)療、民用等領(lǐng)域。(2)外骨骼機(jī)器人按照結(jié)構(gòu)分為上肢外骨骼機(jī)器人、下肢外骨骼機(jī)器人和全身外骨骼機(jī)器人。按照驅(qū)動(dòng)方式,可以分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和混合驅(qū)動(dòng)等外骨骼機(jī)器人。按照驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)可以分為單關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)器人和多關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)器人。(3)零部件上看,外骨骼機(jī)器人是復(fù)雜的多系統(tǒng)集成,包括傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)。(4)發(fā)展歷程:1960年到1980年為技術(shù)探索和試驗(yàn)階段、1980年到2000年為平緩發(fā)展階段、從2000年之后至今為技術(shù)突破性發(fā)展階段,產(chǎn)品應(yīng)用范圍也發(fā)展至軍用、醫(yī)療、民用、工業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域。
為什么看好2025年外骨骼機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程加速?2025年,外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品自身性價(jià)比提升,登山輔助場(chǎng)景租賃模式的興起,以及各初創(chuàng)企業(yè)融資加速,有望助力外骨骼機(jī)器人企業(yè)量產(chǎn)加速,2025年有望成為消費(fèi)場(chǎng)景應(yīng)用爆發(fā)元年。(1)產(chǎn)品端,AI技術(shù)的進(jìn)步提升了外骨骼機(jī)器人的智能化水平,外骨骼可以精準(zhǔn)的判斷人類行走意圖,計(jì)算所需的關(guān)節(jié)力矩,并通過(guò)驅(qū)動(dòng)器精確地提供輔助動(dòng)力。而且,碳纖維、鋁合金等材料的應(yīng)用也助力外骨骼進(jìn)一步輕量化,既提高了舒適性,也提高了續(xù)航能力。(2)應(yīng)用場(chǎng)景端,登山輔助應(yīng)用場(chǎng)景租賃模式興起,配套服務(wù)較為完善。25年五一,黃山、泰山、華山、廬山等景區(qū)均推出外骨骼機(jī)器人輔助爬山服務(wù)。(3)企業(yè)端,2025年外骨骼機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)融資加速,有望助力企業(yè)拓展產(chǎn)品線,以及核心技術(shù)升級(jí),助力各機(jī)器人企業(yè)量產(chǎn)加速。
為什么外骨骼機(jī)器人行業(yè)星辰大海?外骨骼機(jī)器人下游應(yīng)用場(chǎng)景較多,包括康復(fù)養(yǎng)老、工業(yè)助力、戶外運(yùn)動(dòng)以及軍事領(lǐng)域。(1)康養(yǎng)領(lǐng)域:目前全球每年新增腦卒中患者1700萬(wàn)人,我國(guó)每年新增腦卒中患者250萬(wàn)人。外骨骼機(jī)器人可用于腦卒中等患者的康復(fù)訓(xùn)練,幫助患者恢復(fù)正常行走能力。(2)工業(yè)助力:我國(guó)工業(yè)領(lǐng)域從業(yè)人數(shù)1.14億人,工業(yè)領(lǐng)域的勞動(dòng)強(qiáng)度大,外骨骼可以幫助從業(yè)者減輕負(fù)重,提高工作效率。(3)戶外運(yùn)動(dòng):2026年全球探險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)參與人數(shù)預(yù)計(jì)達(dá)到13.6億人。外骨骼機(jī)器人可用于輔助登山、越野跑、滑雪、野外探險(xiǎn)等場(chǎng)景,幫助戶外運(yùn)動(dòng)愛好者增強(qiáng)體能、減少受傷風(fēng)險(xiǎn)。(4)軍事領(lǐng)域:外骨骼機(jī)器人可提升士兵的單兵作戰(zhàn)能力、提高后勤保障效率。
國(guó)內(nèi)外骨骼機(jī)器人公司技術(shù)進(jìn)展如何?當(dāng)前,外骨骼機(jī)器人行業(yè)上市企業(yè)包括振江股份、翔宇醫(yī)療、偉思醫(yī)療、精工科技、探路者等,已經(jīng)取得外骨骼機(jī)器人相關(guān)技術(shù)專利,或者正處于正式發(fā)布前的最后測(cè)試、打磨階段,部分醫(yī)療領(lǐng)域公司已經(jīng)推出了康復(fù)專用機(jī)器人。其余多數(shù)初創(chuàng)企業(yè)仍處于Pre-IPO階段,雖然尚未登陸資本市場(chǎng),但憑借在外骨骼核心算法、核心元器件領(lǐng)域的多年研發(fā)沉淀,已經(jīng)正式推出了外骨骼產(chǎn)品,并在戶外運(yùn)動(dòng)、工業(yè)助力、康復(fù)訓(xùn)練等場(chǎng)景商業(yè)化落地。2025年,較多初創(chuàng)企業(yè)的融資進(jìn)程也在加速,未來(lái)有望借助資本力量,加速技術(shù)研發(fā)與市場(chǎng)布局,提升企業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。
投資建議
隨著外骨骼機(jī)器人性能的提升和成本的下降,登山輔助場(chǎng)景租賃模式的興起,以及初創(chuàng)企業(yè)融資加速,行業(yè)內(nèi)各企業(yè)有望實(shí)現(xiàn)加速量產(chǎn),建議關(guān)注國(guó)內(nèi)掌握智能控制算法的產(chǎn)業(yè)鏈龍頭。
風(fēng)險(xiǎn)提示
技術(shù)迭代不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇風(fēng)險(xiǎn)、下游需求不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)。
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