>> 東吳證券(香港)-智駕行業(yè)專題系列(一)：Robotaxi有望在28年迎來商業(yè)化曙光，后發(fā)追趕者優(yōu)勢在于硬件降本，劣勢在于研發(fā)投入和算法迭代時間-250714
| 上傳日期： |
2025/7/14 |
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| 3231KB |
| 格式： |
pdf 共33頁 |
來源： |
東吳證券（香港） |
| 評級： |
增持 |
作者： |
李潤澤 |
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Robotaxi玩家在技術路線上采取多傳感器融合+高精地圖+模塊化和端到端融合的算法架構，特斯拉采取純視覺+無圖+端到端的算法架構。百度、小馬、文遠和waymo等主流玩家均采取多傳感器融合疊加高精地圖的技術路線，且在算法架構方面逐步采取模塊化和端到端結合的技術方案。其中waymo雖然有端到端的技術但為了安全的商業(yè)化運營仍然主要采用模塊化的算法架構。由于高精地圖較高的成本和較差的泛化性，部分廠商正在逐步減輕對高精地圖的依賴，轉向輕量化地圖。特斯拉技術實力較強也最為特立獨行，傳感器層面采取純視覺的技術方案，算法架構采用端到端的技術路線，地圖方面傾向于使用無圖模式，利用BEV+Occupancy網(wǎng)絡+NeRF技術實現(xiàn)動態(tài)重建道路結構。
Waymo和百度在商業(yè)化較為領先，小馬、文遠和waymo技術實力較為領先，文遠海外拓展能力較為突出。Waymo和百度的累計訂單都超過1000萬次，運營車隊規(guī)模也均超過1000臺，在商業(yè)化進程上走在世界前列。從技術實力上來看，小馬、文遠和waymo技術實力較為領先。文遠在除了robotaxi外的各類無人場景都有較強的產(chǎn)品和技術儲備，且25Q1運營車隊已經(jīng)超過1200臺，在海外拓展和獲取海外運營牌照方面展現(xiàn)了較強的競爭力和行動力。
全球Robotaxi市場空間有望在2030年達到666億美元，2025-2030年CAGR有望達到195.6%。全球Robotaxi市場規(guī)模有望在2030年達到666億美元，在2035年達到3526億美元，2025-2030年和2030-2035年的CAGR分別有望達到195.6%和39.6%。
百度蘿卜商業(yè)化進程領先行業(yè)，我們測算百度蘿卜快跑單車UEModel有望在2028年左右實現(xiàn)回正，一定程度上說明robotaxi產(chǎn)業(yè)最快可能在2028年迎來商業(yè)化的曙光。我們認為公司Robotaxi業(yè)務有望在2028年開始實現(xiàn)UE回正，主要驅(qū)動力：云代駕人車比有望在未來持續(xù)下降，從而大幅度降低人工成本；2025年單車成本隨著未來產(chǎn)業(yè)鏈的規(guī)模效應逐步降本，以及監(jiān)管要求的5年折舊逐步放寬到8年。
硬件成本隨產(chǎn)業(yè)規(guī)?；鸩较陆?，后發(fā)者憑借該優(yōu)勢有望更快實現(xiàn)商業(yè)化。以百度為例，robotaxi所需的硬件占比整車20.5萬的成本大約為26%，其中激光雷達和域控制器占比較高。近年來隨著產(chǎn)業(yè)規(guī)?；?，激光雷達和域控占比較高的芯片均有較顯著的降價趨勢：以禾賽為例，激光雷達單臺出貨價格從2022年的14317元下降到2024年的3917元；以常見的域控芯片供應商英偉達為例，近期推出的平替Orin Y單價不到400美金且算力大約為200TOPS，從單位算力價格來看，Orin Y相比Orin X的13.78元下降至13.65元。
后發(fā)者追趕難點：累計研發(fā)投入至少約10億元，算法迭代追趕所需的時間至少6年。我們大概估算L4研發(fā)的算法迭代所需的時間，根據(jù)特斯拉算法迭代的速度，大約是每1-2年會有一次大的算法迭代，對于新入局者而言，將算法從基礎開始迭代到業(yè)內(nèi)平均的L4水平至少需要大約6年的時間。從研發(fā)投入看，假設新入局者只做軟件算法研發(fā)，可能需要至少300人的算法工程師團隊，算法工程師人均年薪大約為60萬元，團隊一年研發(fā)人員工資就需要大約1.8個億，按照6年的迭代總計需要超過10億元。
風險提示：宏觀經(jīng)濟波動風險，競爭加劇風險，能源成本大幅波動風險，硬件價格降低不及預期，政策監(jiān)管變動風險，robotaxi事故風險等。
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