久久一日本道色综合久久_国产最爽的av片在线观看_精品成人Av一区二区三区_94久久国产乱子伦精品免费_国产三级网站在线观看_和女邻居做爰在线观看_wymfw最新免费_国产强奷在线免费阅读_95在线观看视频

行業(yè)核心觀點：
　　減速器是傳動領域核心零部件，具有降低轉速和增加扭矩的作用，下游應用廣泛，其中精密減速器在機器人中應用廣、占比高，直接影響機器人的性能。目前國內外人形機器人進展迅速，人形機器人量產在即，到2030年或將為精密減速器帶來數百億增量市場。隨著國內政策的支持力度不斷加強、國內廠商的技術水平不斷突破，精密減速器國產化率逐漸提升，國產精密減速器迎來關鍵時刻。
　　投資要點：
　　精密減速器是人形機器人和工業(yè)機器人的重要零部件。精密減速器在工業(yè)機器人成本中占比35%，在特斯拉人形機器人成本中占比約16%，減速器的性能直接影響機器人的性能。精密減速器根據不同的構造和傳動方式可分為1）諧波減速器：體積小、重量輕，傳動精度高，運轉平穩(wěn)，傳動比大，適合應用于工業(yè)機器人和人形機器人之中，主要適用于機器人小臂、腕部、手部等部件；2）RV減速器：具有傳動效率高、傳動平穩(wěn)性高、承載能力強、剛性和耐過載沖擊性能好、傳動精度高等優(yōu)點，通常適用于工業(yè)機器人基座、大臂、肩部等重負載的位置；3）精密行星減速器：具備扭矩大、單級傳動效率高、質量輕、壽命長、免保養(yǎng)等優(yōu)點，適合應用于工業(yè)機器人和人形機器人之中，多安裝在伺服電機上。
　　精密減速器市場規(guī)模穩(wěn)步增長，國外企業(yè)占據龍頭地位。1）諧波減速器：2023年我國諧波減速器市場規(guī)模為24.9億元，2019-2023年CAGR為16.54%，機器人是諧波減速器的主要增量市場。全球諧波減速器市場呈現(xiàn)“一強主導”格局，哈默納科全球銷售額市占率超80%。目前國內廠商的市占率有所提升，國產替代化進程逐步推進。2）RV減速器：預計2025年中國市場規(guī)模將達到60億元，RV減速器市場由日企占據領先地位，2023年納博特斯克在中國的市場份額占比超4成。國內RV減速器廠商如環(huán)動科技正不斷向國際先進水平靠近，市場份額穩(wěn)步提升，國產替代空間充足。3）精密行星減速器：2020-2024年全球精密行星減速器市場規(guī)模將由9.29億美元增長至13.76億美元，CAGR為10.32%。全球精密行星減速器市場以日德廠商為主，國產高端精密行星減速器的傳動精度、傳動效率、噪音等關鍵指標已達到國際先進水平，在部分領域實現(xiàn)了進口替代，國產替代空間仍較大。
　　需求放量、技術突破，國產精密減速器迎來破局時刻。特斯拉人形機器人進展迅速，到2028年全球人形機器人市場規(guī)模有望突破200億美元，市場空間廣闊。精密減速器在人形機器人的應用選型方案各異，特斯拉人形機器人Optimus采用諧波減速器方案，國內部分人形機器人主機廠采用諧波減速器和行星減速器兩種方案。在2030年年出貨量保守（50萬臺）、中性（100萬臺）、樂觀（150萬臺）的情形下分別進行測算。根據測算，預計精密減速器增量市場規(guī)模在126-288億元之間，其中諧波減速器增量市場規(guī)模在90-216億元之間，精密行星減速器增量市場規(guī)模在36-72億元之間，相較目前工業(yè)機器人需求提升巨大。中國是全球最大的工業(yè)機器人市場，助力減速器行業(yè)實現(xiàn)國產替代。近年來我國政策不斷出臺支持減速器行業(yè)發(fā)展，國內精密減速器生產企業(yè)通過自主研發(fā)及引進先進的技術裝備，逐步縮小了與國際領先水平的差距，逐漸打破了國外企業(yè)的壟斷并在市場上占據一席之地，精密減速器行業(yè)“國產替代”的趨勢愈發(fā)明顯。
　　投資建議：精密減速器作為機器人的核心零部件，未來隨著特斯拉、Figure、宇樹科技、智元機器人等企業(yè)的人形機器人量產，到2030年或將新增數百億級別的精密減速器市場空間，其中諧波減速器市場空間最為廣闊、增長確定性最高。同時隨著國內精密減速器廠商技術不斷突破，國產替代進程持續(xù)推進，國內精密減速器龍頭廠商有望從中受益，建議關注國內有望進入各人形機器人產業(yè)鏈的諧波減速器及精密行星減速器龍頭公司。
　　風險因素：市場競爭加劇風險、人形機器人進展不及預期風險、工業(yè)機器人需求增長不及預期風險、精密減速器國產替代不及預期風險。