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廣發(fā)證券-晨會(huì)精選-251205
上傳日期:
2025/12/5
大?。?/td>
470KB
格式:
pdf 共3頁(yè)
來(lái)源:
廣發(fā)證券
評(píng)級(jí):
--
作者:
蒲明琪
下載權(quán)限:
此報(bào)告為加密報(bào)告
機(jī)械:重視氮化鎵方案在人形機(jī)器人電驅(qū)的應(yīng)用。GaN(氮化鎵)通過(guò)材料物理特性的代際跨越,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人伺服系統(tǒng)對(duì)高精度、小體積、低功耗的極致要求。根據(jù)英諾賽科公眾號(hào)、NE時(shí)代公眾號(hào),相比硅基MOSFET,GaN器件擁有一系列優(yōu)勢(shì):(1)高頻高精度,GaN可以顯著提高開(kāi)關(guān)頻率至100kHz-MHz級(jí),電流紋波大幅降低,扭矩控制更精準(zhǔn)。(2)小型化設(shè)計(jì),據(jù)Innoscience的測(cè)試,采用GaN后關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)板體積縮減約50%;(3)溫升控制更好,由于導(dǎo)通電阻降低、零反向恢復(fù)損耗,氮化鎵方案可以讓電機(jī)溫升降低20-30°C,18A以下相電流可免散熱器。散熱目前是人形機(jī)器人量產(chǎn)的瓶頸之一,氮化鎵發(fā)熱更低,對(duì)散熱要求更低。(4)低功耗,最大輸出電流有效值高,可以實(shí)現(xiàn)更高功率密度。氮化鎵方案對(duì)比傳統(tǒng)方案優(yōu)勢(shì)顯著,滿足目前人形機(jī)器人輕量化、散熱、高響應(yīng)的需求,方案經(jīng)過(guò)主機(jī)廠技術(shù)驗(yàn)證,目前已經(jīng)進(jìn)入規(guī)?;?yàn)證階段。
風(fēng)險(xiǎn)提示:宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境變化的風(fēng)險(xiǎn);行業(yè)政策變化的風(fēng)險(xiǎn);新技術(shù)升級(jí)替代不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)。
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