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2026年C端汽車智能化的主要矛盾已經(jīng)從覆蓋面向體驗優(yōu)化切換。主要智能駕駛主機廠/方案供應商已實現(xiàn)包括環(huán)島、掉頭等復雜場景的城市NOA落地體驗，并完善車位到車位、ETC通行等高階功能，后續(xù)主要優(yōu)化方向為CornerCase的處理能力，以提升乘客與安全員的駕駛體驗。
　　本報告進行了大樣本集中路測以及小樣本深度路測兩種形式，從場景實現(xiàn)、接管頻率、舒適性等維度對地平線、理想、干里智駕、輕舟智航、文遠知行、小鵬汽車共6家智能駕駛主機廠/方案供應商的智駕體驗進行定性和定量的橫截面評價。由于主觀尺度、實際路況、安全員對智駕的信任度等因素的限制，本報告不涉及具體車企/方案供應商的智能化能力排序（表格先后順序按拼音首字母排序，不代表排序情況），也不涉及具體車企/方案供應商的投資建議。
　　相比2025年，2026Q1各家主機廠智駕能力均有提升，同時第三方供應商智駕方案落地效果優(yōu)秀。
　　主機廠自研陣營：看好自研持續(xù)迭代。理想、小鵬自研方案成熟并經(jīng)歷多輪迭代，已形成公共道路+部分內(nèi)部路全場景NOA覆蓋，并在靜動態(tài)橫向感知（窄道通行等）、場景理解（待行區(qū)、手勢識別等）以及CornerCase（鬼探頭、非標準路況等）的優(yōu)化處理上展現(xiàn)出能力提升。理想OTA8.2迭代后，ADMax更絲滑，行車頓挫感減少，反應更加從容穩(wěn)定。小鵬XOS5.8.5版本可實現(xiàn)三點掉頭、自主學習車位到車位，預計春節(jié)后推出VLA2.0，從標準VLA（V→L→A）轉為創(chuàng)新VLA（省略語言中間層轉譯），降低信息損耗，推理效率更高，反應更快。
　　第三方智駕供應商陣營：答卷亮眼。第三方智駕供應商方案陸續(xù)亮相，上線即打通全域外部公共道路，環(huán)島掉頭無斷點。地平線HSD全程流暢，1h深度路測實現(xiàn)首次全程0接管（存在一次介入加速踏板）；干里智駕于極氪車型首次上車G-ASD方案，深度路測接管率顯著下降；輕舟智航采用單J6M芯片（算力128TOPS）完成城市NOA量產(chǎn)上車，車端芯片算力在城市NOA車型中處于最低水平；文遠知行方案于第一電動網(wǎng)舉辦的中國智駕大賽-臺州站中奪冠，實測效果亮眼，選道邏輯優(yōu)秀，無安全性接管。
　　風險提示：全球AI技術創(chuàng)新低于預期；國內(nèi)L3智能化滲透率低于預期。