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1.1伺服系統(tǒng)是集成了驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行的高精高效系統(tǒng)
　　1.1.1伺服系統(tǒng)的定義和構(gòu)成
　　定義：伺服系統(tǒng)是以物體的位移、角度、速度為控制量組成的能夠動(dòng)態(tài)跟蹤目標(biāo)位置變化的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，是一種是在變頻技術(shù)基礎(chǔ)上的運(yùn)動(dòng)控制部件，可實(shí)現(xiàn)精確、快速、穩(wěn)定的位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，主要應(yīng)用于對(duì)定位精度和運(yùn)轉(zhuǎn)速度要求較高的工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域。
　　構(gòu)成：伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器與編碼器組成。其中，伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件，其作用是把接受的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度；伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)的一種控制器，一般通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位；編碼器將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制，轉(zhuǎn)換為可用于通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式，一般將編碼器視為伺服電機(jī)的組成部分，多數(shù)伺服電機(jī)生產(chǎn)廠商外購(gòu)或自研編碼器，將伺服電機(jī)與編碼器配套出售。
　　未來(lái)的數(shù)字化工廠從上到下包括信息層、控制層、驅(qū)動(dòng)層、執(zhí)行層、傳感層，伺服系統(tǒng)中的伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、編碼器分別對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)層、執(zhí)行層、傳感層。因此，伺服系統(tǒng)相當(dāng)于工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的中樞神經(jīng)+肌肉骨骼+感受系統(tǒng)。
　　構(gòu)成：伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器與編碼器組成。其中，伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件，其作用是把接受的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度；伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)的一種控制器，一般通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位；編碼器將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制，轉(zhuǎn)換為可用于通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式，一般將編碼器視為伺服電機(jī)的組成部分，多數(shù)伺服電機(jī)生產(chǎn)廠商外購(gòu)或自研編碼器，將伺服電機(jī)與編碼器配套出售
　　風(fēng)險(xiǎn)分析
　?、俸暧^經(jīng)濟(jì)和制造業(yè)景氣度下滑風(fēng)險(xiǎn)：伺服行業(yè)受宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)影響較大，產(chǎn)業(yè)與宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)的相關(guān)性明顯，尤其是和工業(yè)制造的需求、基礎(chǔ)設(shè)施投資等宏觀經(jīng)濟(jì)重要影響因素強(qiáng)相關(guān)。若未來(lái)國(guó)內(nèi)外宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境發(fā)生變化，下游行業(yè)投資放緩，將可能影響伺服行業(yè)的發(fā)展環(huán)境和市場(chǎng)需求。
　　 ②市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)風(fēng)險(xiǎn)：如果國(guó)際廠商加大本土化經(jīng)營(yíng)力度，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將日趨激烈，內(nèi)資伺服企業(yè)將面臨市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇的風(fēng)險(xiǎn)。
　　 ③原材料價(jià)格上漲風(fēng)險(xiǎn)：受全球宏觀經(jīng)濟(jì)、貿(mào)易戰(zhàn)、疫情防控、自然災(zāi)害等影響，若原材料繼續(xù)上漲，芯片等關(guān)鍵物料供應(yīng)持續(xù)出現(xiàn)失衡，將引起內(nèi)資伺服廠商生產(chǎn)成本增加，經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)可能會(huì)受影響。