>> 國(guó)泰君安-產(chǎn)業(yè)深度01期-機(jī)器人產(chǎn)業(yè)：技術(shù)奇點(diǎn)靠近，需求拐點(diǎn)來(lái)臨-230305
| 上傳日期： |
2023/3/5 |
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| 格式： |
pdf 共45頁(yè) |
來(lái)源： |
國(guó)泰君安 |
| 評(píng)級(jí)： |
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作者： |
肖群稀，鮑雁辛 |
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我們認(rèn)為，中國(guó)機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)迎來(lái)需求拐點(diǎn)，有望逐漸從復(fù)制跟隨走向技術(shù)引領(lǐng)，從國(guó)產(chǎn)替代邁入海外拓展階段。中國(guó)是全球規(guī)模最大，增速最快的機(jī)器人市場(chǎng)，2001～2022年機(jī)器人銷(xiāo)量從700臺(tái)增長(zhǎng)至30.3萬(wàn)臺(tái)（銷(xiāo)售規(guī)模87億美元），復(fù)合增速33.5%。2017年是中國(guó)機(jī)器人行業(yè)的分水嶺，2017年以前是國(guó)產(chǎn)替代階段，國(guó)內(nèi)機(jī)器人公司主要通過(guò)模仿，以更低的成本獲得市場(chǎng)。2017年開(kāi)始，結(jié)合AI深度學(xué)習(xí)、3D視覺(jué)、力控等技術(shù)的變革，中國(guó)機(jī)器人行業(yè)逐漸走向市場(chǎng)引領(lǐng)，2017~2022年銷(xiāo)量復(fù)合增速23.1%。人口結(jié)構(gòu)變化，制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，中國(guó)新能源產(chǎn)業(yè)爆發(fā)并領(lǐng)先全球，中國(guó)機(jī)器人或能復(fù)制日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑。除了享受外部紅利，運(yùn)動(dòng)控制（含伺服控制、減速器等）、自主定位導(dǎo)航、人機(jī)交互等核心部件和技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步才是機(jī)器人行業(yè)長(zhǎng)足發(fā)展的決定性因素。
新能源產(chǎn)業(yè)崛起，工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口替代提速?；仡櫲毡緳C(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛之路，汽車(chē)作為工業(yè)機(jī)器人的最大下游，1970~1990年產(chǎn)量從581萬(wàn)升至1349萬(wàn)臺(tái)，日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量由1350臺(tái)升至10萬(wàn)臺(tái)，復(fù)合增速25%，兩大機(jī)器人公司發(fā)那科、安川包攬了汽車(chē)沖壓、焊接兩大工藝。2020年，中國(guó)新能源產(chǎn)業(yè)爆發(fā)并領(lǐng)先全球，或能復(fù)制日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑。新能源作為新興產(chǎn)業(yè)，企業(yè)愿意聯(lián)合國(guó)產(chǎn)機(jī)器人探索標(biāo)準(zhǔn)化工藝，技術(shù)能力的積累也使得國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商具備滿足工業(yè)場(chǎng)景客戶需求的能力，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人得以借勢(shì)追趕，訂單額、交付質(zhì)量、復(fù)購(gòu)率良性增長(zhǎng)。2020年疫情期間，外資品牌進(jìn)口受阻，交付能力更勝一籌的國(guó)產(chǎn)品牌把握住了發(fā)展良機(jī)。
服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入海外拓展階段。服務(wù)機(jī)器人國(guó)內(nèi)市場(chǎng)主要由內(nèi)資主導(dǎo)，海外市場(chǎng)拓展也已獲得成效，代表品類(lèi)/企業(yè)有：移動(dòng)機(jī)器人極智嘉、家用掃地機(jī)器人石頭科技/科沃斯、商用清潔機(jī)器人高仙、配送機(jī)器人普渡科技、農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)大疆。中國(guó)品牌拓展海外市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)：1）海外服務(wù)業(yè)長(zhǎng)期面臨員工流動(dòng)性高、工資上漲的壓力，企業(yè)很愿意使用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；2）中國(guó)有成熟的產(chǎn)業(yè)鏈配套，性價(jià)比優(yōu)勢(shì)明顯，投資回收期短；3）工程師紅利：服務(wù)機(jī)器人對(duì)不同的使用場(chǎng)景有不同的需求，中國(guó)品牌對(duì)問(wèn)題的響應(yīng)能力、持續(xù)的服務(wù)能力。
技術(shù)奇點(diǎn)逐漸靠近：1）運(yùn)控核心部件國(guó)產(chǎn)化拐點(diǎn)有望出現(xiàn)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將促進(jìn)核心部件快速成長(zhǎng)：以匯川技術(shù)為代表的伺服控制系統(tǒng)、以綠的諧波為代表的諧波減速器等核心部件制造能力顯著提升，國(guó)產(chǎn)RV減速器也努力縮小差距。2）自主定位和環(huán)境感知率先進(jìn)入項(xiàng)目工程化和成本控制的階段：多傳感器融合（相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、慣導(dǎo)等）的SLAM技術(shù)逐漸成為趨勢(shì)，機(jī)器人的自主移動(dòng)和感知環(huán)境的能力與自動(dòng)駕駛有一定通用性，移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化面對(duì)的是相對(duì)封閉確定的低速場(chǎng)景，比自動(dòng)駕駛已率先進(jìn)入了項(xiàng)目工程化和成本控制的階段。3）人機(jī)交互：語(yǔ)音交互技術(shù)已發(fā)展較為成熟，ChatGPT將人類(lèi)反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)引入深度學(xué)習(xí)的方式為機(jī)器人更智能化、人性化發(fā)展提供了新思路。
風(fēng)險(xiǎn)提示：1）經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇低于預(yù)期；2）超融合在國(guó)內(nèi)水土不服；3）出現(xiàn)相似技術(shù)。
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