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事件概述: 
　　2023年5月17日，特斯拉召開(kāi)2023年股東大會(huì)，展示了一直備受關(guān)注的人形機(jī)器人Optimus進(jìn)化情況，機(jī)器人作為AI技術(shù)的重要載體成為市場(chǎng)焦點(diǎn)。在ChatGPT掀起的AI風(fēng)潮下，機(jī)器人與大模型有望實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)共振。
　　特斯拉股東大會(huì)召開(kāi)，人形機(jī)器人Optimus進(jìn)化
　　在機(jī)器人領(lǐng)域，特斯拉的人形機(jī)器人一直備受關(guān)注。2021年，馬斯克發(fā)布了僅處于概念階段的特斯拉通用機(jī)器人計(jì)劃，2022年人形機(jī)器人擎天柱（Optimus）實(shí)體亮相，在沒(méi)有連線或后援的情況下能簡(jiǎn)單走幾步。2023年特斯拉股東大會(huì)上，馬斯克展示了Tesla Bot的最新進(jìn)展：Tesla Bot不僅可以流暢行走，多個(gè)Tesla Bot還可以一起往前行走，并且邊走邊發(fā)現(xiàn)并記憶周遭的環(huán)境，此外，還能夠精準(zhǔn)控制力道，各種物體拿捏自如。
　　Tesla Bot技術(shù)支撐——AI域、技術(shù)域
　　特斯拉機(jī)器人可以簡(jiǎn)單拆分2個(gè)域，即AI域及技術(shù)域。
　　AI域:采用FSD computer作為算力核心，是人形機(jī)器人的核心及未來(lái)發(fā)展的重要趨勢(shì)。FSD算法主要依賴于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)。其核心是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的環(huán)境感知和物體識(shí)別，F(xiàn)SD算法在機(jī)器人的感知、決策和控制方面也起到重要作用。
　　技術(shù)域:機(jī)器人頭部包含信息屏幕，用來(lái)展示信息，此外機(jī)器人由輕質(zhì)材料組成，并且四肢包含40個(gè)左右的機(jī)電執(zhí)行器，并通過(guò)力反饋感應(yīng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)和敏捷雙腳行走。研究團(tuán)隊(duì)使用電機(jī)扭矩控制（motor torque control）操縱人形機(jī)器人腿部的運(yùn)動(dòng)，讓機(jī)器人「落腳」力度保持輕緩。
　　ChatGPT風(fēng)起，機(jī)器人與大模型有望實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)共振
　　ChatGPT掀起的AI浪潮依舊在全球范圍內(nèi)瘋狂蔓延，機(jī)器人作為AI技術(shù)的重要載體成為市場(chǎng)焦點(diǎn)。在當(dāng)前所處的“模型”范式后，下一個(gè)“行動(dòng)”范式節(jié)點(diǎn)是以機(jī)器人為代表的物理空間革新，而當(dāng)前AI大模型的技術(shù)突破為下一范式來(lái)臨注入強(qiáng)大推動(dòng)力。大模型對(duì)機(jī)器人的賦能體現(xiàn)在1）感知系統(tǒng)及方式的革新；2）提升控制、規(guī)劃決策和交互能力。代表研究包括谷歌的具身多模態(tài)語(yǔ)言模型PaLM-E、微軟的ChatGPT以及商湯“書(shū)生2.5”模型對(duì)機(jī)器人在人機(jī)交互、行動(dòng)規(guī)劃決策、問(wèn)題處理和智能控制等多任務(wù)領(lǐng)域的實(shí)驗(yàn)。
　　我們認(rèn)為AI現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景應(yīng)用中的探索，最終目的是給大語(yǔ)言模型“穿上機(jī)器人外衣”，進(jìn)而轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力提升。因此要進(jìn)一步關(guān)注目前可以用大模型進(jìn)行改造的硬件機(jī)器人類(lèi)型及應(yīng)用場(chǎng)景：1）服務(wù)類(lèi)機(jī)器人；2）工業(yè)機(jī)器人；3）人形機(jī)器人。
　　受益方向梳理:機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈、機(jī)器視覺(jué)、大模型
　　在各大廠商加速布局AI算法和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，尋求多領(lǐng)域場(chǎng)景落地可能性的背景下，我們認(rèn)為重點(diǎn)關(guān)注領(lǐng)域及受益標(biāo)的包括：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈（三花智控、綠的諧波、鳴志電器）、機(jī)器視覺(jué)（虹軟科技、?？低暋⒋笕A股份）、視覺(jué)領(lǐng)域大模型（商湯科技、云從科技）。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示
　　核心技術(shù)水平升級(jí)不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)，AI倫理風(fēng)險(xiǎn)，政策推進(jìn)不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)，中美貿(mào)易摩擦升級(jí)的風(fēng)險(xiǎn)。