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多位行業(yè)巨頭看好，具身智能或成人工智能下一輪浪潮
　　近期，關(guān)于具身智能和人形機(jī)器人的話題持續(xù)受到關(guān)注：1）在“ITFWorld 2023半導(dǎo)體大會(huì)”上，英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛認(rèn)為，下一波人工智能浪潮是“具身人工智能（Embodied AI）”，即能夠理解、推理并與物理世界互動(dòng)的智能系統(tǒng)。黃仁勛也公布了Nvidia VIMA，這是一個(gè)多模態(tài)具身人工智能系統(tǒng)，能夠在視覺(jué)文本提示的指導(dǎo)下執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)。2）在5月16日的股東大會(huì)上，特斯拉CEO馬斯克再度表示，特斯拉正在開(kāi)發(fā)的人形機(jī)器人“擎天柱”(Optimus)，馬斯克稱(chēng)，“未來(lái)每個(gè)人都會(huì)擁有一個(gè)人形機(jī)器人，這個(gè)市場(chǎng)將會(huì)超過(guò)電動(dòng)車(chē)的需求?！?）北京市日前發(fā)布《北京市促進(jìn)通用人工智能創(chuàng)新發(fā)展的若干措施（2023-2025年）（征求意見(jiàn)稿）》，其中提出探索具身智能、通用智能體和類(lèi)腦智能等通用人工智能新路徑，包括推動(dòng)具身智能系統(tǒng)研究及應(yīng)用，突破機(jī)器人在開(kāi)放環(huán)境、泛化場(chǎng)景、連續(xù)任務(wù)等復(fù)雜條件下的感知、認(rèn)知、決策技術(shù)。
　　具身智能實(shí)現(xiàn)智能體與環(huán)境的互動(dòng)，涉及多學(xué)科交叉
　　具身智能與非具身智能的區(qū)別在于能夠從環(huán)境交互中自主學(xué)習(xí)，并產(chǎn)生對(duì)客觀世界的理解與改造，不依賴(lài)人工進(jìn)行的數(shù)據(jù)標(biāo)注。具身智能機(jī)器人則是具身智能的實(shí)體形態(tài)，它偏向于關(guān)注將智能與實(shí)際物理世界結(jié)合起來(lái)，使機(jī)器能夠通過(guò)感知和運(yùn)動(dòng)與環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)交互，從而更好地適應(yīng)和解決復(fù)雜任務(wù)。要想實(shí)現(xiàn)具身智能，需要多個(gè)學(xué)科的交叉能力，包括：1）機(jī)器人學(xué)，為具身智能提供機(jī)械身體與運(yùn)動(dòng)控制；2）多模態(tài)：計(jì)算機(jī)視覺(jué)，為具身智能提供處理視覺(jué)信號(hào)能力；語(yǔ)音與自然語(yǔ)言處理，為具身智能提供理解與對(duì)話能力，實(shí)現(xiàn)與人類(lèi)交互；3）機(jī)器學(xué)習(xí)：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，為具身智能提供推理能力；強(qiáng)化學(xué)習(xí)，從環(huán)境反饋中，幫助具身智能調(diào)優(yōu)模型；4）認(rèn)識(shí)科學(xué)，幫助具身智能理解人類(lèi)，構(gòu)建認(rèn)識(shí)與價(jià)值。
　　具身智能有三大模塊，感知、想象、執(zhí)行。上海交大盧策吾教授在機(jī)器之心科技年會(huì)演講中提到具身智能的三個(gè)必須的模塊是具身感知（Perception）、具身想象（Imagination）和具身執(zhí)行（Execution）。感知方面，具身智能需要知道這個(gè)世界各種概念與操作知識(shí)，包括外形、結(jié)構(gòu)、語(yǔ)義、關(guān)節(jié)體類(lèi)別等等。同時(shí)，通過(guò)視覺(jué)、觸覺(jué)等與物體的交互感知，具身智能可以驗(yàn)證各種概念與知識(shí)。想象方面，具身智能需要對(duì)感知到的物體進(jìn)行仿真，能知道如何“操作”物體。操作方面，具身智能按照仿真情況，通過(guò)機(jī)器人去對(duì)物體進(jìn)行實(shí)際的操作，根據(jù)實(shí)際情況反饋，讓智能體學(xué)習(xí)，加強(qiáng)或者更新認(rèn)知。這個(gè)過(guò)程與人類(lèi)學(xué)習(xí)、實(shí)踐的過(guò)程也十分類(lèi)似。
　　具身智能+人形機(jī)器人或?qū)⒊蔀橥ㄓ萌斯ぶ悄艿难葸M(jìn)方向
　　我們認(rèn)為具身智能使得人工智能具備環(huán)境的感知交互能力，能夠形成可測(cè)量、可驗(yàn)證的人工智能應(yīng)用閉環(huán)，而人形機(jī)器人將成為具身智能算法的重要載體，從而開(kāi)啟通用人工智能的發(fā)展之路。在此過(guò)程中，我們建議關(guān)注產(chǎn)業(yè)鏈上的投資機(jī)會(huì)：1）邊緣AI部署和應(yīng)用：科大訊飛（2035超腦計(jì)劃、機(jī)器人）；中科創(chuàng)達(dá)（魔方Rubik大模型、TurboX模組、智能硬件）；2）視頻等多模態(tài)算法：虹軟科技、海康威視、大華股份、當(dāng)虹科技、商湯科技等；3）機(jī)器視覺(jué)和傳感器：奧比中光（3D視覺(jué)）、奧普特、凌云光等。
　　建議關(guān)注
　　基礎(chǔ)工具：普源精電-U、鼎陽(yáng)科技、坤恒順維、霍萊沃、概倫電子、華大九天。
　　智能汽車(chē)：德賽西威、中科創(chuàng)達(dá)、四維圖新、道通科技、虹軟科技、萬(wàn)集科技。
　　工業(yè)軟件：寶信軟件、中望軟件、中控技術(shù)、賽意信息、能科科技、鼎捷軟件。
　　數(shù)字能源：朗新科技、國(guó)能日新、南網(wǎng)科技、龍軟科技、國(guó)網(wǎng)信通、遠(yuǎn)光軟件。
　　人工智能：科大訊飛、?？低暋⒋笕A股份、奧普特、商湯-W、寒武紀(jì)。
　　網(wǎng)絡(luò)安全：深信服、安恒信息、啟明星辰、天融信、奇安信-U、信安世紀(jì)。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示
　　1）疫情加劇降低企業(yè)信息化支出；2）財(cái)政與貨幣政策低于預(yù)期；3）供應(yīng)鏈波動(dòng)加大，影響科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展。