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一、具身智能技術(shù)條件成熟：上交大提出PIE方案
　　2023年5月英偉達(dá)創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在ITFWorld 2023半導(dǎo)體大會(huì)上，認(rèn)為“芯片制造是英偉達(dá)加速計(jì)算和AI計(jì)算的理想應(yīng)用”；人工智能下一個(gè)浪潮將是“具身智能”。具身智能技術(shù)條件成熟：時(shí)機(jī)成熟，各路大模型百花齊放，計(jì)算機(jī)視覺、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、自然語(yǔ)言、認(rèn)知科學(xué)等技術(shù)成熟，我們認(rèn)為這將推動(dòng)具身智能進(jìn)入快速發(fā)展階段。同時(shí)，上海交通大學(xué)提出具身智能實(shí)施方案——PIE方案，指出具身智能包括3個(gè)模塊：具身感知、具身想象、具身執(zhí)行，未來(lái)有望推動(dòng)具身智能快速落地。
　　二、大模型賦能，“機(jī)器人+”時(shí)代加速到來(lái)
　　根據(jù)“視覺求索”文章，朱松純教授將AI歸納為六大子領(lǐng)域：計(jì)算機(jī)視覺、自然語(yǔ)言理解與交流、認(rèn)知與推理、機(jī)器人學(xué)、博弈與倫理、機(jī)器學(xué)習(xí)。我們認(rèn)為具身智能技術(shù)的實(shí)現(xiàn)和躍遷，依賴多個(gè)子領(lǐng)域模型能力的疊加與融合，除了諸如視覺、自然語(yǔ)言處理等單領(lǐng)域模型的縱深發(fā)展，多模態(tài)大模型的加持或?qū)⒊蔀橄乱徊街匾膽?yīng)用方向。目前，諸多大廠已在具身智能領(lǐng)域進(jìn)行布局，谷歌發(fā)布史上最大通才模型PaLM-E；微軟探索如何將ChatGPT擴(kuò)展到機(jī)器人領(lǐng)域；阿里巴巴-千問大模型正在實(shí)驗(yàn)接入工業(yè)機(jī)器人等。我們認(rèn)為讓大模型成為機(jī)器人的“大腦”，并基于自然語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制，或?qū)⒊蔀槲磥?lái)熱門的研究方向。
　　三、滲透率空間巨大，具身智能千億藍(lán)海初啟
　　我們認(rèn)為，由于具身智能相較于非智能普通人形機(jī)器人有更高的工作效率，其具備的理解力、交互力、規(guī)劃能力等，在機(jī)器人進(jìn)入千行百業(yè)后，擁有極強(qiáng)的落地實(shí)用性。同時(shí)其能夠用自然語(yǔ)言控制的特性，是未來(lái)規(guī)模化協(xié)助普通工作人員的必要條件。因此，隨著技術(shù)的突破帶來(lái)性價(jià)比提高，未來(lái)具身智能滲透率有望加速提升。未來(lái)可進(jìn)一步關(guān)注目前可用大模型進(jìn)行改造的硬件機(jī)器人類型及應(yīng)用場(chǎng)景。1）對(duì)話為主的服務(wù)機(jī)器人；2）工業(yè)機(jī)器人；3）復(fù)雜場(chǎng)景下的人形機(jī)器人。
　　四、投資建議
　　我們認(rèn)為具身智能的出現(xiàn)會(huì)持續(xù)引領(lǐng)“大模型+機(jī)器人”潮流，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈及布局具身智能多模態(tài)大模型的廠商有望深度受益，因此推薦以下3條投資主線。
　　1、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，受益標(biāo)的包括三花智控、綠的諧波、鳴志電器、禾川科技等；2、機(jī)器視覺，受益標(biāo)的包括虹軟科技、?？低?、大華股份等；3、大模型，受益標(biāo)的包括中科創(chuàng)達(dá)、商湯科技、云從科技、科大訊飛等。
　　重申堅(jiān)定看好云計(jì)算SaaS、能源IT、金融科技、智能駕駛、人工智能等景氣賽道中具備卡位優(yōu)勢(shì)的龍頭公司，積極推薦以下七條投資主線：1、信創(chuàng)：國(guó)產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)領(lǐng)軍太極股份，國(guó)產(chǎn)WPS龍頭廠商金山辦公（與中小盤組聯(lián)合覆蓋），國(guó)產(chǎn)服務(wù)器龍頭中科曙光，“中國(guó)芯”海光信息。其他受益標(biāo)的還包括：1)信創(chuàng)軟件：中國(guó)軟件、用友網(wǎng)絡(luò)、星環(huán)科技、海量數(shù)據(jù)、麒麟信安等。2)信創(chuàng)硬件：中國(guó)長(zhǎng)城、龍芯中科、拓維信息、神州數(shù)碼等。2、新能源IT：重點(diǎn)推薦新能源SaaS龍頭國(guó)能日新、配網(wǎng)調(diào)度先頭兵東方電子、能源互聯(lián)網(wǎng)唯一標(biāo)的朗新科技（通信組聯(lián)合覆蓋）。3、金融科技：重點(diǎn)推薦證券IT恒生電子，此外宇信科技、長(zhǎng)亮科技、同花順均迎景氣上行。4、智能駕駛：重點(diǎn)推薦智能座艙龍頭德賽西威（汽車組聯(lián)合覆蓋）、座艙+駕駛OS龍頭中科創(chuàng)達(dá)、此外高精度地圖領(lǐng)軍四維圖新為重點(diǎn)受益標(biāo)的。5、人工智能：重點(diǎn)推薦智能語(yǔ)音龍頭科大訊飛。6、網(wǎng)絡(luò)安全：重點(diǎn)推薦商密+自研芯片三未信安，新興安全雙龍頭奇安信+深信服，安恒信息作為細(xì)分新興安全龍頭也將深度受益，其他受益標(biāo)的包括：?jiǎn)⒚餍浅?、美亞柏科等?、云計(jì)算SaaS：重點(diǎn)推薦企業(yè)級(jí)SaaS龍頭用友網(wǎng)絡(luò)、辦公軟件龍頭金山辦公（與中小盤聯(lián)合覆蓋）、超融合領(lǐng)軍深信服。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示
　　市場(chǎng)系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)、科技創(chuàng)新政策落地不及預(yù)期、中美博弈突發(fā)事件。