久久一日本道色综合久久_国产最爽的av片在线观看_精品成人Av一区二区三区_94久久国产乱子伦精品免费_国产三级网站在线观看_和女邻居做爰在线观看_wymfw最新免费_国产强奷在线免费阅读_95在线观看视频

過去一年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，AI和機(jī)械技術(shù)新成果不斷。1）2022特斯拉AI日活動(dòng)中首次推出人形機(jī)器人Optimus原型機(jī)。2）微軟將ChatGPT的能力擴(kuò)展到機(jī)器人領(lǐng)域，用語(yǔ)言直觀地控制機(jī)械臂、無人機(jī)、家庭助理機(jī)器人等多個(gè)平臺(tái)。3）谷歌推出有5620億參數(shù)的PalM-E模型，將540BPaLM和ViT-22B結(jié)合，用于機(jī)器人規(guī)劃操作。4）騰訊推出自研機(jī)器人靈巧手TRX-Hand和機(jī)械臂TRX-Arm，靈活程度堪比人手。5）第六屆數(shù)字中國(guó)建設(shè)峰會(huì)上，阿里CEO張勇透露，阿里云工程師正在實(shí)驗(yàn)將千問大模型接入工業(yè)機(jī)器人。6）NVIDIA創(chuàng)始人黃仁勛在比利時(shí)舉行的ITF 2023年半導(dǎo)體大會(huì)上表示下一波人工智能浪潮是“具身智能（embodied AI）”，并展示了多模態(tài)人工智能系統(tǒng)VIMA。7）特斯拉2023股東大會(huì)上發(fā)布了人形機(jī)器人Optimus最新進(jìn)展演示，包括電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制能力；環(huán)境探索與記憶能力；基于人類動(dòng)作演示的AI訓(xùn)練方式；端到端的控制能力。
　　多模態(tài)GPT是通向行業(yè)機(jī)器人的鑰匙。行業(yè)機(jī)器人相對(duì)通用機(jī)器人，聚焦于特定領(lǐng)域，分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。行業(yè)機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)難度相對(duì)通用機(jī)器人更低，而多模態(tài)GPT的發(fā)展是通往行業(yè)機(jī)器人的鑰匙。多模態(tài)GPT助力機(jī)器人在交互能力、規(guī)劃控制能力、泛化能力、感知能力等多方面得到極大提升。我們認(rèn)為從今年下半年開始的5年內(nèi)，隨著GPT的發(fā)展帶來AI泛化能力提升，以及硬件水平的提高，通用視覺、通用機(jī)械臂、通用AGV、行業(yè)機(jī)器人、真正的智能家居會(huì)進(jìn)入生活。未來5～10年，結(jié)合復(fù)雜多模態(tài)方案的大模型有望具備完備的與世界交互的能力，在通用機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域得到應(yīng)用。
　　ViT+GPT成為典型范式。ViT是可行性得到了充分驗(yàn)證的實(shí)現(xiàn)多模態(tài)的典型方案，將語(yǔ)言模型的transformer架構(gòu)用于視覺模型，代替了傳統(tǒng)的CNN，統(tǒng)一了CV和NLP的架構(gòu)。建議關(guān)注算法&行業(yè)機(jī)器人潛力和硬件供應(yīng)商公司，具體分析可見2023年5月3日的報(bào)告《下半年的超級(jí)場(chǎng)景一：多模態(tài)GPT》。
　　建議關(guān)注：
　　算法&行業(yè)機(jī)器人潛力：大華股份、?？低?、千方科技、中科信息、云從科技、億嘉和、螢石網(wǎng)絡(luò)、中科創(chuàng)達(dá)、商湯科技等。
　　硬件供應(yīng)商：三花智控、拓普集團(tuán)、鳴志電器、綠的諧波等。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：機(jī)器人技術(shù)迭代不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)；經(jīng)濟(jì)下行超預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)；行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇風(fēng)險(xiǎn)。