>> 廣發(fā)證券-機械設備行業(yè)人形機器人系列之三：核心零部件的野望，隱形冠軍的搖籃-230618
| 上傳日期： |
2023/6/18 |
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| 2227KB |
| 格式： |
pdf 共26頁 |
來源： |
廣發(fā)證券 |
| 評級： |
買入 |
作者： |
代川,孫柏陽 |
| 行業(yè)名稱： |
機械 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告 |
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人形機器人產(chǎn)品持續(xù)進步，市場空間星辰大海。21年8月特斯拉首次公開Optimus機器人計劃，至23年5月發(fā)布會展示，多個人形機器人已可以同步或單獨執(zhí)行任務，其身體和視覺能力同步提升。預計未來人形機器人將憑借其性能優(yōu)勢在工業(yè)、生活等各領域高速滲透。根據(jù)我們測算，人形機器人潛在市場空間達上百億美元。
供應鏈逐漸浮出水面，看好一體化關節(jié)投資價值。一體化關節(jié)約占整體成本的50%，共有40個執(zhí)行器。身體部分包括直線、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器共計28個，其中旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器采用無框力矩電機+諧波減速器+離合器+傳感器+軸承方案，直線執(zhí)行器采用無框力矩電機+倒置式行星滾柱絲杠+傳感器+軸承方案；靈巧雙手共有12個執(zhí)行器，采用空心杯電機+精密尺寸+傳感器方案。供應鏈中的電機、減速器、絲杠價值量較高，值得重點關注。
電機：重點關注鳴志電器、江蘇雷利（鼎智科技）、偉創(chuàng)電氣、步科股份、昊志機電、匯川技術、禾川科技?？招谋姍C應用廣，力矩電機逐漸系列化。國內(nèi)無框力矩電機主要玩家有步科股份、昊志機電，產(chǎn)品正逐漸系列化；空心杯電機主要玩家為鳴志電器、江蘇雷利（鼎智科技）、偉創(chuàng)電氣，其中鳴志電器產(chǎn)品暢銷海內(nèi)外；匯川技術和禾川科技為國內(nèi)伺服產(chǎn)品主要供應商，也有直驅(qū)電機相關產(chǎn)品及布局。
減速機：重點關注綠的諧波、中大力德、國茂股份。綠的諧波在諧波減速器的市占率較為領先，中大力德、國茂股份在各自細分領域競爭實力較強，其中中大力德產(chǎn)品線齊全，包括RV、諧波、精密行星減速器等；國茂股份擺線針輪減速器實力強，且子公司國茂精密也切入諧波減速器領域。
絲杠：重點關注鼎智科技。海外高度壟斷，國內(nèi)處于起步階段，以中國船舶704所、博特精工、思科瑞傳動、仲孚機械等為代表的非上市公司率先嶄露頭角；鼎智科技微型行星滾柱絲桿的研發(fā)與生產(chǎn)上已有里程碑式達成，具備發(fā)展?jié)摿Α?br> 傳感器：重點關注漢威科技、柯力傳感、保隆科技。傳感器下游細分領域多，全球競爭集中，以基恩士為代表的龍頭企業(yè)才易具有規(guī)模效應。本土企業(yè)包括漢威科技、柯力傳感、保隆科技等，已逐漸在汽車、儀器儀表、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等領域打開工業(yè)領域國產(chǎn)化的大門，未來收入和盈利有較大的提升空間。
風險提示：特斯拉的人形機器人產(chǎn)品暫未落地；國產(chǎn)廠商早期未必能進入特斯拉供應鏈；核心技術的迭代風險。
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