>> 華創(chuàng)證券-電力設(shè)備及新能源行業(yè)深度研究報告-人形機器人：技術(shù)奇點時刻，新一次工業(yè)革命的開始-230717
| 上傳日期： |
2023/7/18 |
大小： |
4166KB |
| 格式： |
pdf 共32頁 |
來源： |
華創(chuàng)證券 |
| 評級： |
看好 |
作者： |
黃麟,何家金,蘇千葉 |
| 行業(yè)名稱： |
電力 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告 |
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人形機器人問世多年，特斯拉+ChatGPT有望引爆。人形機器人是通過模仿人類的形態(tài)和行為設(shè)計制造出的機器人，目標輔助人類從而解放更多的生產(chǎn)力，從1939年電機械控制的Elektro至今已發(fā)展了84年。軟件方面，ChatGPT等大語言模型在歷史上首次使得AI可以理解并幫助人類，即拓寬人形機器人可應(yīng)用的開發(fā)領(lǐng)域，硬件方面，特斯拉等科技公司的入局使得規(guī)模化效應(yīng)帶來的降本可期，人形機器人有望在廣闊的消費市場迎來自己的iPhone時刻。
“感知-控制-執(zhí)行”實現(xiàn)指令到執(zhí)行，ZMP模型奠定理論基礎(chǔ)。感知——信息獲取及融合處理，控制——人機交流及分析決策，執(zhí)行——動力提供及實際運動，三個運行層結(jié)合雙足人形機器人移動控制的理論基礎(chǔ)，如ZMP零力矩點模型，人形機器人得以實現(xiàn)高效且穩(wěn)定的工作。
從頭到手，拆解人形機器人的核心物理構(gòu)成。頭+四肢關(guān)節(jié)+靈巧手是人形機器人的核心，頭部——視覺感知+高性能芯片處理；四肢關(guān)節(jié)——分為旋轉(zhuǎn)和線性兩類關(guān)節(jié)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)主要由力矩電機+減速器+傳感器+控制器構(gòu)成，線性關(guān)節(jié)主要由力矩電機+絲桿+傳感器+控制器構(gòu)造；靈巧手——需要更小的空心杯電機替換，配套減速器使得手指可以精準出力。
類比蘋果和特斯拉，國內(nèi)硬件供應(yīng)商有望受益。參考特斯拉和蘋果的產(chǎn)業(yè)鏈分布，硬件供應(yīng)鏈大多實現(xiàn)了國內(nèi)制造，而算法、軟件、整機設(shè)計等一般留在美國本土。從目前人形機器人所用的零部件看，包括頭部的攝像頭，關(guān)節(jié)和靈巧手的電機、減速器等與“果鏈”和“特斯拉車鏈”有較大的重合度，預(yù)計國內(nèi)的硬件供應(yīng)商有望受益。
隨著產(chǎn)業(yè)化持續(xù)推薦，國內(nèi)人形機器人零部件產(chǎn)業(yè)鏈有較大機會，建議關(guān)注：
電機：步科股份、昊志機電、拓邦股份、偉創(chuàng)電氣、鳴志電器、江蘇雷利、鼎智科技、三花智控、匯川技術(shù)等。
減速器：雙環(huán)傳動、綠的諧波，中大力德、漢宇集團、國茂股份、南方精工、兆威機電、豐立智能、大族激光、昊志機電、秦川機床等。
絲杠：江蘇雷利、鼎智科技、貝斯特、新劍傳動、秦川機床、拓普集團、恒立液壓等。
軸承：南方精工、力星股份、偉創(chuàng)電氣、蘇軸股份、人本股份等。
控制器：雷賽智能、禾川科技、華中數(shù)控、埃夫特、英威騰等。
傳感器：奧普光電、華依科技、柯力傳感、漢威科技等，
風險提示：人工智能監(jiān)管風險、應(yīng)用場景拓展不及預(yù)期，供應(yīng)鏈國產(chǎn)化進程不及預(yù)期。
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