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小米發(fā)布第二代仿生四足機(jī)器人CyberDog 2，與第一代相比有兩大變化，一是自研CyberGear微電機(jī)，指引伺服電機(jī)小型化、高性能化、智能化、低成本化趨勢(shì)。二是CyberDog2搭載19組傳感器，與上一代CyberDog應(yīng)用傳感器相比，數(shù)量更多，種類更豐富。CyberDog 2使用英偉達(dá)NX芯片，擁有21 TOPS算力，在小米機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)平臺(tái)，模擬了3萬只機(jī)器狗進(jìn)行并行訓(xùn)練，提升機(jī)器狗運(yùn)控能力，利用AI強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，提升算力與應(yīng)用仿真平臺(tái)三者融合為機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)。此外，小米實(shí)現(xiàn)多層開源，助力專業(yè)開發(fā)者實(shí)現(xiàn)創(chuàng)意，推動(dòng)機(jī)器人在更多場(chǎng)景應(yīng)用與仿生機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展。建議關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)整機(jī)和零部件公司。
　　▍事項(xiàng)：8月14日晚，小米發(fā)布第二代仿生四足機(jī)器人CyberDog 2，定價(jià)12,999元。相比第一代Cyberdog，CyberDog 2體積更小，形態(tài)更仿生，身高36.7cm，體重8.9kg，全身具有12個(gè)自由度。對(duì)此我們點(diǎn)評(píng)如下：
　　▍電機(jī)是機(jī)器人“心臟”，小型化、高性能化、智能化、低成本化為趨勢(shì)。CyberDog2搭載小米自研CyberGear微電機(jī)，與上一代電機(jī)相比，CyberGear實(shí)現(xiàn)了扭矩、控制精度、響應(yīng)速度以及成本的兼顧。其中，根據(jù)公司在發(fā)布會(huì)上的介紹，CyberGear通過AI算法模擬優(yōu)化電機(jī)性能優(yōu)化的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了20%的減重。微電機(jī)定轉(zhuǎn)子采用優(yōu)質(zhì)選材和鐵芯包塑工藝提升性能；優(yōu)化電機(jī)控制算法提高快速響應(yīng)能力；自研溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和保護(hù)算法使電機(jī)運(yùn)行更加安全可靠；系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化磁路設(shè)計(jì)提高電機(jī)的磁通利用率和穩(wěn)定性。此外、CyberGear微電機(jī)單價(jià)為499元，推動(dòng)機(jī)器人持續(xù)降本。小米微電機(jī)指引了未來電機(jī)發(fā)展趨勢(shì)。
　　▍多模態(tài)融合感知為趨勢(shì)，傳感器應(yīng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)器人智能化程度提升。感知方面，與上一代CyberDog搭載11個(gè)傳感器相比，此次CyberDog 2搭載了19組傳感器，其中新增了激光雷達(dá)、UWB傳感器與多個(gè)攝像頭。傳感器是機(jī)器人具有類人知覺與反應(yīng)能力的基礎(chǔ)，決定了機(jī)器人感知能力的上限，在機(jī)器人系統(tǒng)上配置不同性能的傳感器，構(gòu)建融合視覺、聽覺、觸覺等感知能力的綜合系統(tǒng)為未來發(fā)展趨勢(shì)，以便機(jī)器人在執(zhí)行工作中精準(zhǔn)獲取環(huán)境信息。未來隨著智能化的程度提高，預(yù)計(jì)機(jī)器人傳感器應(yīng)用將越來越多。
　　▍算力提升與仿真平臺(tái)的應(yīng)用強(qiáng)化機(jī)器人訓(xùn)練效率和速度，為機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域發(fā)展趨勢(shì)。算力方面，根據(jù)公司的介紹，CyberDog 2使用英偉達(dá)NX芯片，擁有21 TOPS算力，外加兩顆協(xié)處理器分別負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制與語音交互處理。在訓(xùn)練方面，小米通過AI自主學(xué)習(xí)，生成了3萬只狗進(jìn)行并行訓(xùn)練，即便在倒地的情況下也能快速起身。算法方面，利用AI強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，能夠?qū)崿F(xiàn)更細(xì)顆粒動(dòng)作的智能生成、控制、決策，使動(dòng)作表現(xiàn)體現(xiàn)高度智能。我們認(rèn)為，仿真平臺(tái)可以模擬不同訓(xùn)練場(chǎng)景，通過算力引擎加速能力，大幅縮減機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界完成訓(xùn)練所需的過程與時(shí)間，極大提升訓(xùn)練效率，降本研發(fā)成本，解決機(jī)器人智能控制與自主決策問題，為機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域發(fā)展趨勢(shì)。
　　▍類比智能手機(jī)，開源共創(chuàng)是推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。CyberDog 2開源率超過80%，包括可視化編程、接口開源、代碼開源、結(jié)構(gòu)圖紙開源。小米開源助力專業(yè)開發(fā)者實(shí)現(xiàn)創(chuàng)意，推動(dòng)機(jī)器人在更多場(chǎng)景應(yīng)用與仿生機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展。目前機(jī)器人行業(yè)處于發(fā)展初期，類似于智能手機(jī)發(fā)展歷程中的應(yīng)用生態(tài)期，推動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景落地的關(guān)鍵要素其實(shí)是軟件生態(tài)。未來機(jī)器人行業(yè)需要吸引足夠多的開發(fā)者，建立并迭代算法開發(fā)框架及軟件生態(tài)，從而推動(dòng)機(jī)器人在千行百業(yè)落地。
　　▍風(fēng)險(xiǎn)因素：大模型發(fā)展或與機(jī)器人結(jié)合不及預(yù)期；機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的發(fā)展?jié)摿Φ陀陬A(yù)期；機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步速度低于預(yù)期。
　　▍投資策略。小米發(fā)布CyberDog 2軟硬協(xié)同全面升級(jí)，開源共創(chuàng)推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。建議關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)零部件公司：1）減速器：中大力德、雙環(huán)傳動(dòng)、豐立智能、昊志機(jī)電、漢宇集團(tuán)；2）電機(jī)：鳴志電器、步科股份、鼎智科技、江蘇雷利、雷賽智能、恒帥股份；3）直線傳動(dòng)：鼎智科技、江蘇雷利、恒而達(dá)；4）傳感器：柯力傳感、奧迪威、四方光電、奧比中光、宇瞳光學(xué)、天準(zhǔn)科技、漢威科技、坤維科技、華依科技、蘇州固锝、敏芯股份、芯動(dòng)聯(lián)科；5）伺服系統(tǒng)：匯川技術(shù)、禾川科技、步科股份；6）軸承：南方精工、五洲新春、蘇軸股份；7）關(guān)節(jié)總成：三花智控、拓普集團(tuán)；8）智能化：韋爾股份、思特威、富瀚微、螢石網(wǎng)絡(luò)、安克創(chuàng)新、中科創(chuàng)達(dá)、科大訊飛、廣和通、美格智能、移遠(yuǎn)通信。