>> 方正證券-計(jì)算機(jī)行業(yè)深度報告：具身智能浪潮將至，重視國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)遇-230823
| 上傳日期： |
2023/8/25 |
大小： |
1260KB |
| 格式： |
pdf 共31頁 |
來源： |
方正證券 |
| 評級： |
強(qiáng)于大市 |
作者： |
張初晨 |
| 行業(yè)名稱： |
計(jì)算機(jī) |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告 |
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諧波減速器和行星滾柱絲杠構(gòu)成了特斯拉人形機(jī)器人執(zhí)行器的核心。執(zhí)行器決定著機(jī)器人的負(fù)荷和精度。特斯拉的人形機(jī)器人共有28個大的執(zhí)行器(不含手指執(zhí)行器)，主要為兩大類：直線/線性執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器由電機(jī)+諧波減速器+抱閘+雙編碼器+力矩傳感器+軸承組成。直線執(zhí)行器由電機(jī)+行星滾柱絲杠+位置編碼器+力傳感器+軸承組成。
核心零部件成本占比超70%，人形機(jī)器代人浪潮下減速器產(chǎn)業(yè)鏈有望率先受益。上游核心零部件是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心環(huán)節(jié)，以工業(yè)機(jī)器人為例，按成本拆分，減速器占35%，控制器15%，伺服系統(tǒng)20%。從目前特斯拉公布人形機(jī)器人的相關(guān)細(xì)節(jié)來看，執(zhí)行器在單特斯拉機(jī)器人上的需求量高達(dá)28個，至少需要14個減速器，相較于傳統(tǒng)機(jī)器人，六軸工業(yè)機(jī)器人僅用6個減速器，人形機(jī)器人若能達(dá)到消費(fèi)級體量將驅(qū)動減速器市場持續(xù)擴(kuò)容。
減速器發(fā)展核心驅(qū)動力：機(jī)器人新增需求和存量市場更新需求。隨著AI進(jìn)程的加快，人形機(jī)器人替代人力優(yōu)勢顯著，預(yù)計(jì)未來幾年減速器市場增長的確定性進(jìn)一步增強(qiáng)，根據(jù)GGII數(shù)據(jù)，2026年市場總需求量有望超過270萬臺。根據(jù)綠的諧波披露，工業(yè)機(jī)器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速器作為傳動、承重部件，磨損不可避免，其使用壽命通常在兩年左右。因而，當(dāng)前保有的工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)亦需要大量的減速器替換。GGII數(shù)據(jù)顯示，2021年中國工業(yè)機(jī)器人減速器總需求量為93.11萬臺，同比增長78.06%。
行星滾柱絲杠有望憑借性能優(yōu)勢在人形機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域大展拳腳。行星滾柱絲杠的作用原理是配套電機(jī)帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，通過嚙合滾柱，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成螺母的直線往復(fù)運(yùn)動，非常適合綜合性能要求較高場合?！半姍C(jī)+行星滾柱絲+傳感器”為線性關(guān)節(jié)提供了良好的解決方案，有助于提升特斯拉人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)性能。據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計(jì)，2021年我國滾珠絲桿市場規(guī)模為25億元，預(yù)計(jì)2022年市場規(guī)模達(dá)28億元。目前國內(nèi)行星滾柱絲杠還處于早期階段，因?yàn)樯a(chǎn)難度較大，國內(nèi)企業(yè)較少布局。但未來伴隨機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，我們認(rèn)為，以人形機(jī)器人為代表的產(chǎn)品有望成為滾珠絲杠的新需求爆發(fā)點(diǎn)。
重點(diǎn)公司：我們認(rèn)為，特斯拉人形機(jī)器人推出具備標(biāo)桿意義，從產(chǎn)業(yè)鏈角度出發(fā)，我們建議重點(diǎn)關(guān)注：1）拓普集團(tuán)：特斯拉汽車零部件和熱管理系統(tǒng)供應(yīng)商，已設(shè)立機(jī)器人事業(yè)部，發(fā)展人形機(jī)器人執(zhí)行器，同時人形機(jī)器人電池模塊需搭配電池組和熱管理系統(tǒng)，未來公司也可供貨，后續(xù)發(fā)展?jié)摿善凇?）雙環(huán)傳動：公司深耕機(jī)器人關(guān)節(jié)高壁壘賽道，已成功布局RV和諧波兩大產(chǎn)品類3）三花智控：公司作為特斯拉汽車熱管理系統(tǒng)核心供應(yīng)商，也在積極布局機(jī)器人業(yè)務(wù)。熱管理產(chǎn)品亦可應(yīng)用在人形機(jī)器人領(lǐng)域，同時與綠的諧波在海外建廠，一起布局人形機(jī)器人執(zhí)行器環(huán)節(jié)。4）秦川機(jī)床：國產(chǎn)絲杠的龍頭骨干企業(yè)。2000年以來，公司經(jīng)歷一系列重組并購，拓展業(yè)務(wù)領(lǐng)域，整合產(chǎn)業(yè)資源，業(yè)績改善明顯。公司在絲杠導(dǎo)軌方面技術(shù)積累深，近年產(chǎn)能釋放加速。當(dāng)前，子公司漢江機(jī)床行星結(jié)構(gòu)滾柱絲杠在軍工領(lǐng)域已實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，隨著人形機(jī)器人市場的發(fā)展，未來有更大的發(fā)展空間。5）綠的諧波：國產(chǎn)諧波減速器龍頭，打破了國際品牌在機(jī)器人用諧波減速器領(lǐng)域的壟斷，并實(shí)現(xiàn)批量出口。毛利率在同行業(yè)遙遙領(lǐng)先，有充分的競爭優(yōu)勢。6）步科股份：公司目前已擁有HMI、PLC、伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、低壓變頻器等數(shù)百種型號的工業(yè)自動化設(shè)備控制核心部件，產(chǎn)品覆蓋了設(shè)備自動化控制主要領(lǐng)域。公司HMI和伺服系統(tǒng)產(chǎn)品具備一定市場占有率，在機(jī)器人、醫(yī)療影像設(shè)備、機(jī)器物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化餐飲等領(lǐng)域進(jìn)展良好。7）峰岹科技：峰岹科技是一家國內(nèi)領(lǐng)先的專注于高性能電機(jī)驅(qū)動控制芯片設(shè)計(jì)及核心應(yīng)用控制算法研發(fā)的公司，產(chǎn)品涵蓋電機(jī)驅(qū)動控制的全部關(guān)鍵芯片，包括電機(jī)主控芯片MCU/ASIC、電機(jī)驅(qū)動芯片HVIC、電機(jī)專用功率器件MOSFET等，產(chǎn)品和應(yīng)用方案垂直細(xì)分市場分布于電動工具、消費(fèi)電子、通信設(shè)備、工控設(shè)備及機(jī)器人等領(lǐng)域。
風(fēng)險提示：人形機(jī)器人發(fā)展不及預(yù)期風(fēng)險，行業(yè)需求低于預(yù)期風(fēng)險，中美摩擦加劇風(fēng)險，相關(guān)技術(shù)研發(fā)不及預(yù)期風(fēng)險，國產(chǎn)化替代不及預(yù)期風(fēng)險。
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