>> 中信證券-產(chǎn)業(yè)策略獨角獸系列報告-獨角獸十問十答系列24：新一代移動機器人引領(lǐng)者~藍芯科技-231012
| 上傳日期： |
2023/10/12 |
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| 2475KB |
| 格式： |
pdf 共6頁 |
來源： |
中信證券 |
| 評級： |
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作者： |
連一席,沈思越 |
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藍芯科技成立于2016年，致力于成為新一代移動機器人全球引領(lǐng)者及制造業(yè)柔性物流解決方案一流提供商，團隊核心成員來自中科院、復(fù)旦、浙大等高校院所及國內(nèi)知名機器人企業(yè)。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)）賦予機器人3D視覺感知能力，為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。產(chǎn)品方面，公司擁有3D視覺感知產(chǎn)品（避障/對接/導(dǎo)航抓取相機）與移動機器人（標(biāo)準(zhǔn)底盤/無人叉車/行業(yè)專機/料箱搬運）兩大產(chǎn)品線。市場方面，公司聚焦3C、新能源、包裝等領(lǐng)域，主要合作客戶包括華為、中興、美的、富士康、夏普、比亞迪等知名企業(yè)。公司于2023年7月完成C1輪融資，過往投資者包括藍馳創(chuàng)投、騰訊投資、尚珹投資、湖州產(chǎn)投等。我們就近日與公司管理層的電話會交流，結(jié)合公司介紹情況匯總為十問十答。
▍Q1：公司的核心競爭力包括哪些方面？我們總結(jié)為以下三點：
1）技術(shù)：以深度視覺系統(tǒng)為研發(fā)核心，3D視覺感知賦能移動機器人。公司深耕3D視覺領(lǐng)域，推出專為移動機器人研發(fā)的自研深度視覺模組LX-MRDVS，該系統(tǒng)采取獨特的光學(xué)設(shè)計，在視覺導(dǎo)航/避障/抓取/對接算法、多測距方案融合及標(biāo)定算法上具備特色。LX-MRDVS包含稠密深度、紋理及顏色信息，支持三維建圖、精準(zhǔn)避障/定位、移動抓取等功能實現(xiàn)，具備柔性能力強、視場角廣（270度）、動態(tài)識別能力強、抗多機信號干擾等突出優(yōu)點。
2）團隊：雄厚產(chǎn)品研發(fā)能力+豐富商業(yè)化經(jīng)驗，打造移動機器人專業(yè)團隊。公司創(chuàng)始人高勇為中科院自動化所模式識別專業(yè)博士，曾于日本理光及微軟亞洲工程院從事計算機視覺研發(fā)工作，在視覺領(lǐng)域擁有超20年經(jīng)驗積累。視覺副總裁鄭衛(wèi)軍曾任中興通訊天津研究院機器人團隊負責(zé)人，在國內(nèi)最早組織開展3C行業(yè)機器人應(yīng)用研發(fā)及部署，擁有超15年產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗。整機副總裁鄭超曾于國內(nèi)最早自然無軌導(dǎo)航移動機器人的南江機器人擔(dān)任研發(fā)團隊負責(zé)人，主導(dǎo)完成產(chǎn)品化及落地。目前公司團隊人數(shù)約300人，研發(fā)人員占比超50%，核心成員均來自中科院、復(fù)旦、浙大及國內(nèi)知名機器人公司，擁有軟硬件自研能力。
3）商業(yè)化：提供3C電子+新能源+包裝多場景解決方案，持續(xù)拓展生態(tài)圈。公司目前已與超150家企業(yè)建立合作關(guān)系，包含3C泛半導(dǎo)體領(lǐng)域如華為、富士康、東芝，光伏領(lǐng)域如億晶光電、潤陽股份；鋰電領(lǐng)域如比亞迪、德賽電池、LG新能源、億緯鋰能，包裝領(lǐng)域如陜西北人、裕同印刷等知名頭部企業(yè)。生產(chǎn)保障方面，公司當(dāng)前單月產(chǎn)能達500臺，累積出廠AMR（Autonomous MobileRobot，自主移動機器人）產(chǎn)品近萬臺，其中3C、新能源、包裝領(lǐng)域占比80%。
▍Q2：3D視覺模組是公司的核心技術(shù)領(lǐng)域，如何評價其它更傳統(tǒng)的感知技術(shù)？
移動機器人傳統(tǒng)感知技術(shù)包括磁條、二維碼、2D激光雷達等：
-磁條及二維碼感知：對于早期的移動機器人，許多工廠在物流搬運方面采用AGV，需要于地面開槽鋪設(shè)磁條及軌道，使其沿磁條及軌道行駛。二維碼感知與磁條類似，可貼于地面或天花板，以提供固定坐標(biāo)。然而對于終端客戶，這兩類感知技術(shù)在部署及維護上相對復(fù)雜。
損壞概率高：磁條及二維碼在AGV多次經(jīng)過時易受碾壓，損壞概率較高，需定期重新部署。
柔性較差：若現(xiàn)場的主設(shè)備或生產(chǎn)線環(huán)境發(fā)生變化，磁條及二維碼亦需重新部署實施，不便于終端客戶使用。
-激光雷達感知：部分移動機器人廠商的AMR機器人采用2D激光雷達作為感知技術(shù)，提供平面構(gòu)圖及成像。
▍Q3：與上述傳統(tǒng)感知技術(shù)相比，公司的3D視覺感知技術(shù)有何具體優(yōu)勢？
-信息維度的增加：公司自研深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS，該系統(tǒng)專為移動機器人研發(fā)，與傳統(tǒng)2D激光雷達相比，LX-MRDVS可獲取環(huán)境中的3D信息和紋理信息，包括物體間距離、深度、紋理及RGB顏色信息。
-技術(shù)參數(shù)的提升：目前基于該系統(tǒng)的藍芯3D視覺模組Eagle-T系列在工業(yè)環(huán)境下的感知距離可達50米，視場角可達270度，而其他主流廠商可比產(chǎn)品感知距離約6-8米、視場角70-110度。目前，公司視覺模組還解決了多機信號抗干擾問題，可以支持?jǐn)?shù)百臺AMR同時運行。
-終端客戶體驗的提升：1）提升美觀性：下游客戶反映磁條及二維碼在接待客戶參訪工廠時觀感不佳，而3D視覺感知無需貼標(biāo)記便可實現(xiàn)1cm級別的定位導(dǎo)航精度和1mm級別的對接精度。2）解決定位丟失：在周邊環(huán)境出現(xiàn)變化時，2D激光雷達導(dǎo)航的AMR在運行時可能會出現(xiàn)定位丟失問題，從而導(dǎo)致出現(xiàn)生產(chǎn)安全事故，而3D視覺導(dǎo)航有助于解決該問題。
▍Q4：公司的3D視覺業(yè)務(wù)具體有哪些產(chǎn)品？可實現(xiàn)哪些功能？
公司自研自產(chǎn)3D視覺感知的應(yīng)用算法和模組硬件。早期，公司3D視覺模組主要應(yīng)用于整機產(chǎn)品。經(jīng)過多年積累，公司于23Q2成立子公司邁爾微視，正式開始對外銷售3D視覺感知產(chǎn)品，主要有Eagle及Wukong兩大系列，分別為AMR（自主移動機器人）及機械臂提供3D視覺感知。
- Eagle系列可進一步劃分為S1（避障相機）、V1（定位相機）、M3（對接相機）、T1（避障、定位、對接一體
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