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本周關(guān)注：精測(cè)電子、華曙高科、沃爾德
　　本周核心觀點(diǎn)：關(guān)注3C設(shè)備的復(fù)蘇以及行業(yè)結(jié)構(gòu)性的改變，如3D打印
　　電機(jī)難點(diǎn)在于繞線(xiàn)及測(cè)試，同時(shí)參考工藝路線(xiàn)選擇及價(jià)值量占比，關(guān)注繞線(xiàn)、測(cè)試環(huán)節(jié)設(shè)備：電機(jī)是人形機(jī)器人的重要零部件，主要包含空心杯電機(jī)與關(guān)節(jié)中的電機(jī)。1）繞線(xiàn)的工藝路線(xiàn)迭代多，設(shè)備更容易具備差異化，公司格局也有望優(yōu)化。與普通電機(jī)相比，空心杯難點(diǎn)在于繞線(xiàn)工藝更復(fù)雜，為避免效率低需關(guān)注一次成型繞線(xiàn)技術(shù)。同時(shí)，由于馬鞍形線(xiàn)圈有著更好的特性，且能夠大大拓寬空心杯應(yīng)用領(lǐng)域，而國(guó)內(nèi)馬鞍形線(xiàn)圈多卷繞法的成型方式，多采用手工或半自動(dòng)化設(shè)備，自動(dòng)化程度低，國(guó)內(nèi)技術(shù)目前仍然較空白。所以研發(fā)馬鞍形線(xiàn)圈自動(dòng)化繞制設(shè)備或者擁有相關(guān)專(zhuān)利或技術(shù)的繞線(xiàn)設(shè)備公司更應(yīng)關(guān)注。2）難點(diǎn)+價(jià)值量占比篩選還可關(guān)注測(cè)試設(shè)備：除去繞線(xiàn)成型外，空心杯電機(jī)其他難點(diǎn)包括測(cè)試、轉(zhuǎn)子成型，同時(shí)在電機(jī)整線(xiàn)中，測(cè)試設(shè)備價(jià)值量占比較高。
　　綜合軸承、絲桿、諧波/行星減速器產(chǎn)線(xiàn)的設(shè)備價(jià)值量占比、設(shè)備難易，關(guān)注磨床、齒輪機(jī)、車(chē)床及對(duì)應(yīng)刀具：1）價(jià)值量占比考量因素，可依次關(guān)注磨床、齒輪機(jī)、車(chē)床：軸承產(chǎn)線(xiàn)中磨床對(duì)應(yīng)的磨削環(huán)節(jié)約占加工量的60%，諧波/行星減速器根據(jù)對(duì)應(yīng)公司招股書(shū)，價(jià)值占比較高的分別的依次為磨床>滾齒機(jī)>車(chē)床（諧波）/滾齒+插齒+磨齒機(jī)>磨床>車(chē)床（行星），而行星滾柱絲桿企業(yè)目前尚缺乏量產(chǎn)的產(chǎn)線(xiàn)，其工藝中的螺紋（內(nèi)/外）加工最為重要。目前螺紋的加工方式有旋風(fēng)銑削、磨削加工、硬態(tài)車(chē)削、滾壓成型，磨削是精度最高的工藝。2）設(shè)備難易角度，可依次關(guān)注磨床、刀具：難易程度的判斷更偏主觀，可依靠進(jìn)口/出口的比例（進(jìn)口占比越高，往往設(shè)備難度更大，國(guó)產(chǎn)尚未突破）、加工精度（高精度的機(jī)床對(duì)應(yīng)價(jià)格及壁壘更高，其中磨床、齒輪機(jī)、高端車(chē)床均可實(shí)現(xiàn)較高的加工精度）綜合判斷。其中磨床、齒輪機(jī)、車(chē)床（高端）以及齒輪機(jī)、車(chē)床上使用的刀具符合上述標(biāo)準(zhǔn)。
　　橫向?qū)Ρ热诵螜C(jī)器人產(chǎn)線(xiàn)各設(shè)備，繞線(xiàn)機(jī)特點(diǎn)為小而美，磨床、齒輪機(jī)床進(jìn)口依賴(lài)度高：1）繞線(xiàn)機(jī)市場(chǎng)小而美，可能更具備彈性：根據(jù)觀研數(shù)據(jù)，2018年中國(guó)繞線(xiàn)機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約為35億元，市場(chǎng)規(guī)模較小，同時(shí)根據(jù)海關(guān)進(jìn)口金額對(duì)比，2022年繞線(xiàn)機(jī)的進(jìn)口金額約為1.16億美元，而車(chē)床、銑床、磨床、齒輪機(jī)的進(jìn)口金額為5.16/1.84/5.32/4.64億美元。繞線(xiàn)機(jī)整體呈現(xiàn)小而美的特點(diǎn)，其中代表性公司如田中精機(jī)2020-2022年平均收入規(guī)模約為3億元；進(jìn)口繞線(xiàn)機(jī)的價(jià)格遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于國(guó)產(chǎn)繞線(xiàn)機(jī)，表明高端的、定制化的繞線(xiàn)機(jī)仍具備不小的技術(shù)難度，田中精機(jī)年報(bào)中通同樣顯示非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)單價(jià)遠(yuǎn)高于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)；2）磨床、齒輪機(jī)分類(lèi)繁雜且進(jìn)口依賴(lài)度高：磨床的常見(jiàn)分類(lèi)有平面磨床、無(wú)心磨床、外圓磨床、內(nèi)圓磨床等，齒輪機(jī)主要是滾齒機(jī)、插齒機(jī)；根據(jù)海關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算的進(jìn)口/出口金額的比值，磨床、齒輪機(jī)當(dāng)前仍高度依賴(lài)進(jìn)口，同時(shí)以磨床設(shè)備為例，各類(lèi)磨床設(shè)備的進(jìn)口單價(jià)顯著高于國(guó)產(chǎn)設(shè)備，該領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)替代彈性有望更大。
　　投資建議：繞線(xiàn)設(shè)備關(guān)注田中精機(jī)、磨床關(guān)注日發(fā)精機(jī)、專(zhuān)用車(chē)床關(guān)注浙海德曼、專(zhuān)用車(chē)銑刀具關(guān)注沃爾德、恒鋒工具
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：1）人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地和放量不及預(yù)期，導(dǎo)致設(shè)備采購(gòu)偏少；2）人形機(jī)器人硬件或加工方案出現(xiàn)變化