>> 開源證券-機械設(shè)備行業(yè)周報：科技巨頭紛紛擴展機器人平臺，人形機器人商業(yè)化可期-231022
| 上傳日期： |
2023/10/23 |
大?。?/td>
| 1712KB |
| 格式： |
pdf 共13頁 |
來源： |
開源證券 |
| 評級： |
看好 |
作者： |
孟鵬飛,熊亞威 |
| 行業(yè)名稱： |
機械 |
| 下載權(quán)限： |
無限制-登錄即可下載 |
|
|
AI大模型發(fā)力，助力人形機器人快速落地
人形機器人由軟件+硬件組成，當前人形機器人的硬件部分已經(jīng)有商業(yè)化方案，核心邏輯是通過規(guī)模效應(yīng)實現(xiàn)降本，從而實現(xiàn)硬件的落地，而軟件端目前則沒有開發(fā)的范式，具備廣闊發(fā)展前景。對于特斯拉而言，其通過復(fù)用FSD，構(gòu)建軟硬件一體化方案，而對于入局的其他硬件商而言，如何通過協(xié)同大模型服務(wù)商，打造人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈顯得至關(guān)重要。對于Open AI、英偉達、谷歌、微軟等科技巨頭而言，均在AI領(lǐng)域有強大研發(fā)能力，或可通過布局人形機器人平臺，為硬件商賦能，推動產(chǎn)業(yè)快速迭代。此外，對于國內(nèi)科技巨頭華為而言，其在造車領(lǐng)域通過軟件賦能產(chǎn)業(yè)發(fā)展獲得巨大成功，未來也有望在人形機器人領(lǐng)域復(fù)用造車模式。
特斯拉復(fù)用FSD方案，機器人的“蘋果”平臺呼之欲出
Optimus問世前，人形機器人存在成本高、不智能、控制水平差的缺陷，無法實現(xiàn)量產(chǎn)。而Optimus突破了不智能、難控制的缺陷，采用汽車域控制器的控制方式并復(fù)用FSD系統(tǒng)，通過閉環(huán)數(shù)據(jù)引擎，不斷升級的感知、規(guī)劃控制算法以及高算力、模型訓(xùn)練效率達8分鐘/個的超算系統(tǒng)共同打通“感知-認知-決策”鏈路，擁有了智能屬性。
英偉達、谷歌等科技巨頭加快布局，爭相打造機器人的“安卓”平臺
我們以英偉達、谷歌、微軟三家公司在機器人平臺的布局，來看機器人大模型的發(fā)展。（1）英偉達積極拓展機器人平臺，推動生成式AI發(fā)展。英偉達于2023年5月推出自主移動機器人平臺ISAACAMR，主要用于移動機器人倉儲、分揀中心及運輸途中等場景。2023年10月19日，英偉達宣布適用于邊緣AI和機器人的Jetson平臺的兩大框架（Isaac ROS和Metropolis）的擴展即將推出。此外，英偉達開發(fā)出Eureka算法，利用GPT-4等自然語言處理模型來理解和生成語言指令，并根據(jù)人類指令完成任務(wù)。（2）谷歌合并兩大團隊，引領(lǐng)機器人大模型發(fā)展。谷歌在機器人大模型領(lǐng)域的發(fā)展是基于自身AI團隊以及DeepMind。2023年4月，谷歌將DeepMind與自身AI團隊（Google Brain）合并。2023年6月，谷歌發(fā)布RobotCat，此模型為Gato模型的升級，可以通過自主學(xué)習(xí)操控機械臂，完成多項任務(wù)。2023年7月，谷歌發(fā)布RT-2，該模型為RT-1的升級，可以根據(jù)人類的指令行事。（3）微軟通過ChatGPT實現(xiàn)用人類語言控制機器人。微軟團隊專門開發(fā)的一系列機器人API和高級函數(shù)庫，通過Chat GPT實現(xiàn)用人類語言控制機器人。此外，微軟開發(fā)了一個協(xié)作開源平臺Prompt Craft，任何人都能在此分享不同類機器人的Prompt策略。
風(fēng)險提示：人形機器人降本落地不及預(yù)期；人形機器人大模型發(fā)展不及預(yù)期。
|
|
