>> 光大證券-電力設備新能源行業(yè)人形機器人專題(一)-經(jīng)典五指靈巧手拆機：航空航天篇-231116
| 上傳日期： |
2023/11/16 |
大小： |
2904KB |
| 格式： |
pdf 共33頁 |
來源： |
光大證券 |
| 評級： |
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作者： |
殷中樞,黃帥斌 |
| 行業(yè)名稱： |
電力 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告 |
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五指靈巧手概述
靈巧手屬于機器人末端執(zhí)行器的一種。
在機器人學領域，操作和動作決策的執(zhí)行輸出工具被稱之為末端執(zhí)行器(End-Effector)。一般安裝于機器人腕部的末端，是直接執(zhí)行任務的裝置。
末端執(zhí)行器作為機器人與環(huán)境相互作用的最后環(huán)節(jié)與執(zhí)行部件，對提高機器人的柔性和易用性有著極為重要的作用，其性能的優(yōu)劣在很大程度上決定了整個機器人的工作性能。
按其功能可以分為兩大類，即：工具類和抓手類。工具類末端執(zhí)行器是根據(jù)具體工作需求專門設計并預留標準化接口的機器人專用工具，可以直接實現(xiàn)具體的加工工種、生產(chǎn)工藝或日常動作；抓手類機器人末端執(zhí)行器恰如人的雙手，擔負著執(zhí)行各種動作、抓持和操作的任務。
從夾持器到靈巧手，根本原因在于，隨著機器人應用領域的不斷拓展，其應用場景、工作對象和任務日趨復雜。特別是對于人形機器人而言，其設計的初衷就是要最大限度上代替人類，與周邊環(huán)境進行交互。而人造世界的各種物品和工具都是以人手的使用方便為基本原則而設計開發(fā)，所以也只有仿人型機器人多指靈巧手才是最適合的操作工具
風險分析
?。?）產(chǎn)業(yè)化進程不及預期：目前人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈成本仍較高，尚未具備確定的應用場景，若產(chǎn)業(yè)化進程不及預期，可能對供應鏈企業(yè)造成不利影響；
?。?）競爭加劇風險：產(chǎn)業(yè)界對人形機器人高度關注，若后續(xù)絲杠、空心杯電機、減速器等領域競爭加劇，可能對供應鏈企業(yè)造成不利影響；
?。?）核心技術(shù)進步不及預期：人形機器人的產(chǎn)業(yè)化推進有賴于AI、自動駕駛、以及相關零部件的核心技術(shù)持續(xù)進步，若后續(xù)核心技術(shù)進步不及預期，可能對產(chǎn)業(yè)鏈落地造成負面影響。
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