>> 銀河證券-人形機(jī)器人行業(yè)跟蹤點評：特斯拉發(fā)布二代人形機(jī)器人視頻，傳感器是最大邊際增量-231214
| 上傳日期： |
2023/12/14 |
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| 266KB |
| 格式： |
pdf 共2頁 |
來源： |
銀河證券 |
| 評級： |
推薦 |
作者： |
魯佩 |
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事件
特斯拉發(fā)布人形機(jī)器人最新視頻，展示Optimus-Gen 2二代人形機(jī)器人。視頻顯示：該人形機(jī)器人由特斯拉設(shè)計的執(zhí)行器和傳感器；增加2個自由度驅(qū)動的脖子；集成電子元器件和線束的執(zhí)行器，行走速度提升30%，增加腳部力/力矩傳感器、鉸接式腳趾、人類腳部結(jié)構(gòu)設(shè)計；在不犧牲性能的情況下減重10公斤；機(jī)器人平衡力及全身控制能力得到提升；11個自由度的全新的手部設(shè)計，動作更快，所有手指上都有觸覺傳感器，可以操縱微小物體。
核心觀點
此次特斯拉視頻最大增量在感知層面，感知層面重要部件之一是傳感器，傳感器賦能提升機(jī)器人感知能力，關(guān)注六維力/力矩傳感器及電子皮膚。六維力傳感器是一種特殊的力傳感器，能夠同時測量中性坐標(biāo)系（Oxyz）內(nèi)的三個力（Fx、Fy、Fz）和三個矩（Mx、My、Mz）。六維力傳感器主要用于人形機(jī)器人的手腕、腳踝、腰部等受力復(fù)雜的核心關(guān)節(jié)處，在人形機(jī)器人雙腳著地、手部抓取及彎腰等場景中、通過檢測在空間作用的三個維度的力和矩信息，從而對機(jī)械臂的受力進(jìn)行精密測量與控制，實現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動能力。電子皮膚是一種致力于模擬并超越人類皮膚功能的柔性仿生傳感器，可模仿人體皮膚對外界環(huán)境的感知）。
關(guān)節(jié)靈活度增大，執(zhí)行層各零部件進(jìn)展依然值得期待，關(guān)注降本難點行星滾珠絲杠產(chǎn)業(yè)進(jìn)展。執(zhí)行層面分為線性執(zhí)行器、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和靈巧手。根據(jù)特斯拉Optimus1代人形機(jī)器人拆解，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器組成為無框力矩電機(jī)+諧波減速器+離合器+傳感器+軸承，直線執(zhí)行器組成為無框力矩電機(jī)+行星滾柱絲杠+傳感器+軸承，靈巧手組成為空心杯電機(jī)+精密齒輪箱+傳感器。一方面，若明年進(jìn)入量產(chǎn)元年，進(jìn)入特斯拉或國產(chǎn)領(lǐng)先人形機(jī)器人本體廠商供應(yīng)鏈的核心零部件企業(yè)最先受益。另一方面，量產(chǎn)的前提是降本，建議關(guān)注降本難度最大競爭壁壘最高的行星滾珠絲杠環(huán)節(jié)。
投資建議及核心標(biāo)的：我們認(rèn)為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化可期，是未來成長大賽道，結(jié)合此次視頻的增量信息，重點推薦邊際增量最大的傳感器和執(zhí)行層面降本空間最大競爭壁壘最高的行星滾柱絲杠。核心標(biāo)的：傳感器-柯力傳感、東華測試；行星滾珠絲杠-恒立液壓、貝斯特。
風(fēng)險提示：人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)展緩慢的風(fēng)險；核心零部件標(biāo)的未能進(jìn)入整機(jī)廠供應(yīng)鏈的風(fēng)險。
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