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智能電動(dòng)汽車(chē)滲透率持續(xù)提升，功能迭代與內(nèi)卷競(jìng)爭(zhēng)中看產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)遇
　　23年12月中旬，高工智能汽車(chē)舉辦年會(huì)，包含多個(gè)智能化領(lǐng)域?qū)＜曳窒恚?4年1月9-12日CES 2024舉行，我們結(jié)合相關(guān)信息以及日常的研究，對(duì)一些熱門(mén)問(wèn)題與技術(shù)探討。目前一些主機(jī)廠追求智能駕駛的“全棧自研”，我們認(rèn)為最終要回歸追求成本和效率最優(yōu)的商業(yè)本質(zhì)，最終選擇“自研”的車(chē)企數(shù)量可能并不會(huì)很多，大多主機(jī)廠“全?？煽亍备m合，第三方供應(yīng)商企業(yè)仍大有可為。汽車(chē)智能化背景下，結(jié)合新車(chē)周期整車(chē)我們推薦小鵬汽車(chē)、與華為逐步深度合作的長(zhǎng)安汽車(chē)，關(guān)注理想汽車(chē)；零部件，建議關(guān)注激光雷達(dá)、域控制器、智能底盤(pán)相關(guān)的公司，包括科博達(dá)、德賽西威、保隆科技。
　　多傳感器信息融合依然是行業(yè)趨勢(shì)，激光雷達(dá)在當(dāng)下NOA實(shí)現(xiàn)較為必需
　　目前國(guó)內(nèi)主機(jī)廠普遍基于BEV+Transformer做特征融合，融合多個(gè)傳感器的感知結(jié)果去實(shí)現(xiàn)高階智駕，與此同時(shí)去高精地圖已經(jīng)是行業(yè)共同認(rèn)識(shí)，輕地圖是當(dāng)下追求方式。國(guó)內(nèi)智駕視覺(jué)感知能力仍在迭代階段，在可見(jiàn)光失效等場(chǎng)景，仍需要激光雷達(dá)或4D毫米波雷達(dá)等作為感知補(bǔ)充，但4D雷達(dá)點(diǎn)云相較稀疏，性能遠(yuǎn)達(dá)不如激光雷達(dá)仍有提升空間，同時(shí)激光雷達(dá)也具備提供真值驗(yàn)證作安全冗余的功能。因此目前國(guó)內(nèi)的主流城市NOA車(chē)型，激光雷達(dá)基本還是必需品，預(yù)計(jì)3~5年激光雷達(dá)仍將保持較高確定性的高速增長(zhǎng)。后續(xù)激光雷達(dá)降本速度和4D毫米波雷達(dá)性能提升速度需要關(guān)注。
　　看好低成本的雙目視覺(jué)方案的上車(chē)機(jī)會(huì)
　　雙目立體視覺(jué)通過(guò)雙目攝像頭可以直接獲得圖像及高精度3D點(diǎn)云，并且可以對(duì)任意障礙物進(jìn)行檢測(cè)，具備測(cè)距精度高、低時(shí)延、實(shí)時(shí)性輸出、性價(jià)比更高等優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)，可以有效應(yīng)對(duì)城市復(fù)雜NOA的需求，具備良好的市場(chǎng)空間。雙目視覺(jué)方案整套硬件BOM成本約幾千元，相較采用激光雷達(dá)的多傳感器方案具備明顯性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。大疆的雙目方案已經(jīng)在寶駿云朵車(chē)型量產(chǎn)，預(yù)計(jì)后續(xù)大眾、豐田、比亞迪、奇瑞、零跑等更多主機(jī)廠將采用這一技術(shù)。此外，雙目視覺(jué)方案也可以與懸架系統(tǒng)結(jié)合，提升行車(chē)過(guò)程舒適性與安全性。
　　紅外熱成像技術(shù)后續(xù)有望與智能駕駛功能結(jié)合，后續(xù)或有發(fā)展前景
　　紅外熱成像技術(shù)不依賴可見(jiàn)光，可以在一些視覺(jué)或雷達(dá)發(fā)揮不穩(wěn)定場(chǎng)景中提供穩(wěn)定的感知數(shù)據(jù)，并可以融入到智能駕駛感知環(huán)節(jié)中，2022年寶馬X7海外版本將紅外接入ADAS-AEB系統(tǒng)，用以提升主動(dòng)安全能力。目前紅外技術(shù)滲透率低，但其應(yīng)用已經(jīng)由海外車(chē)企到國(guó)內(nèi)，后續(xù)或有發(fā)展前景。
　　整車(chē)架構(gòu)升級(jí)和智能底盤(pán)國(guó)產(chǎn)化帶來(lái)行業(yè)機(jī)遇
　　整車(chē)E/E架構(gòu)正加速邁入中央計(jì)算-區(qū)域控制架構(gòu)，在車(chē)身、底盤(pán)部分，中央計(jì)算+區(qū)域控制帶動(dòng)傳統(tǒng)車(chē)控、底盤(pán)及動(dòng)力控制ECU市場(chǎng)迎來(lái)技術(shù)升級(jí)和域融合窗口期。我們看好中國(guó)供應(yīng)商在車(chē)身域控和區(qū)域控制器領(lǐng)域獲得更廣泛的配套機(jī)會(huì)。在底盤(pán)領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)供應(yīng)商發(fā)力線控底盤(pán)執(zhí)行端，逐步對(duì)傳統(tǒng)外資大廠發(fā)起挑戰(zhàn)，已具備良好發(fā)展勢(shì)頭；后續(xù)有實(shí)力的企業(yè)正在由原來(lái)提供單一解決方案提升至底盤(pán)全局方案能力。目前行業(yè)搭載空氣懸架的主流價(jià)位在25-30萬(wàn)元以上，我們認(rèn)為后續(xù)隨著空氣懸架的進(jìn)一步降本，有望在未來(lái)幾年看到空氣懸架價(jià)格進(jìn)一步下探至20萬(wàn)元級(jí)別車(chē)型。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：消費(fèi)需求不及預(yù)期;出海不及預(yù)期;智能化技術(shù)進(jìn)展不及預(yù)期。